无人飞艇长导线源时域地空电磁勘探系统及其应用 被引量：89

1

作者 嵇艳鞠 王远 +4 位作者 徐江 周逢道 李肃义 赵义平 林君 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期3640-3650,共11页

以无人飞艇作为载体的时域地空电磁探测系统,具有高效、低成本、勘探深度大和空间分辨率高等优点.本文基于二维有限差分方法,分析了长导线源地空电磁响应的特征和变化规律、以及飞行高度的影响;在此基础上,采用32位Cortex-M3内核处理器... 以无人飞艇作为载体的时域地空电磁探测系统,具有高效、低成本、勘探深度大和空间分辨率高等优点.本文基于二维有限差分方法,分析了长导线源地空电磁响应的特征和变化规律、以及飞行高度的影响;在此基础上,采用32位Cortex-M3内核处理器,以全差分模拟前端压制电磁干扰,实现了24位低噪声多通道海量电磁数据的同步采样及存储,研制了一套可搭载于无人飞艇的时域电磁接收系统,并基于Wi-Fi Mesh无线多跳网络实现了地面远程监控.通过分析飞艇发动机的电磁噪声特点,采用独立分量分析法进行实测数据的噪声去除.研制的地空电磁接收系统使用无人飞艇搭载,在江苏省南通市如东县和内蒙古巴彦宝力格地区进行了电磁探测实验,地空电磁勘探结果与地面瞬变电磁和大地电磁方法进行了对比,证明了地空电磁探测方法的有效性.无人飞艇时域地空电磁探测系统的成功飞行实验,为在我国草原沙漠地区、海陆交互地带、沼泽地带、无人山区等特殊景观地区开展矿产资源、水资源、地质灾害等电磁探测提供了新方法和新思路. 展开更多

关键词 无人飞艇 电性源地空电磁系统 二维有限差分 全差分放大 独立分量分析

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无人飞艇低空数码影像多视摄影测量 被引量：19

2

作者 崔红霞 林宗坚 +1 位作者 杨洪 黄晓雯 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期73-78,共6页

针对大比例尺测图的精度要求,研究低空数码影像多视摄影测量的方法。根据计算机视觉的多视几何原理建立匹配的约束条件,实现多视匹配;利用低空数码影像的重叠度大的特点,建立多基线立体,进行多片空间前方交会。不同重叠度的立体像对空... 针对大比例尺测图的精度要求,研究低空数码影像多视摄影测量的方法。根据计算机视觉的多视几何原理建立匹配的约束条件,实现多视匹配;利用低空数码影像的重叠度大的特点,建立多基线立体,进行多片空间前方交会。不同重叠度的立体像对空间前方交会和多片空间前方交会的实验结果证明,多视摄影测量能够提高有效低空数码影像的摄影测量精度。 展开更多

关键词 摄影测量 多视几何 无人飞艇 空间前方交会

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无人飞艇低空航测系统在1:500大比例尺地形图航测中的应用 被引量：12

3

作者 刘明军 林宗坚 苏国中 《遥感信息》 CSCD 2013年第4期69-74,共6页

利用无人飞艇搭载组合宽角相机进行低空低速航空摄影,获取高分辨率、高清晰度、宽像幅、大航摄基高比影像,实现平面和高程测量精度的提高;采用地面标志布设像控标志点,提高坐标量测精度和空三加密精度;采用新的无人飞艇低空航测生产技术... 利用无人飞艇搭载组合宽角相机进行低空低速航空摄影,获取高分辨率、高清晰度、宽像幅、大航摄基高比影像,实现平面和高程测量精度的提高;采用地面标志布设像控标志点,提高坐标量测精度和空三加密精度;采用新的无人飞艇低空航测生产技术,实现满足国家规范要求的航测内业直接采集1∶500地形图平面和高程数据生产方式,解决了长期以来大比例尺航测成图内业高程测量精度达不到要求的难题,提高了航测生产效率,试验表明该技术具有较强的实用性和应用潜力。 展开更多

关键词 无人飞艇 低空航测 组合宽角相机 地面标志点 1 500测图精度

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基于自适应Backstepping方法的无人飞艇纵向受限控制 被引量：2

4

作者 冯星 邹杰 +1 位作者 陈谋 尹卫平 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2011年第5期552-556,共5页

针对无人飞艇受扰纵向运动难以控制的特点,提出了一种基于自适应Backstepping方法的鲁棒受限控制方法.首先对于飞艇模型中的外部时变干扰,采用参数自适应方法进行有效的处理.然后在无人飞艇飞行控制器设计时,明确考虑到非对称输入饱和... 针对无人飞艇受扰纵向运动难以控制的特点,提出了一种基于自适应Backstepping方法的鲁棒受限控制方法.首先对于飞艇模型中的外部时变干扰,采用参数自适应方法进行有效的处理.然后在无人飞艇飞行控制器设计时,明确考虑到非对称输入饱和限制的影响.引入一个辅助分析系统,对无人飞艇输入限制的影响进行有效分析.同时将辅助分析系统和Backstepping方法相结合,最终为无人飞艇纵向运动设计了自适应受限飞行控制.结果表明:在所设计的自适应受限飞行控制作用下,能有效地处理受扰无人飞艇的时变外部干扰和输入饱和限制,能快速达到理想高度且跟踪到俯仰角参考指令,是一种有效的无人飞艇受限飞行控制方法. 展开更多

关键词 无人飞艇 纵向运动 飞行控制 自适应控制 BACKSTEPPING控制

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无人飞艇低空航测系统自动建模技术研究 被引量：2

5

作者 潘宝玉 刘同文 +1 位作者 苏国中 张兰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第4期75-77 85,85,共4页

探讨了基于无人飞艇载四组合宽角相机低空航测系统的城市三维自动建模技术,实现了一次飞行同时获取城市建筑物4个侧面和顶面的纹理图像,依据组合宽角影像自动提取建筑物高度信息和自动选择最佳纹理图像,基本达到了城市三维建模过程的自... 探讨了基于无人飞艇载四组合宽角相机低空航测系统的城市三维自动建模技术,实现了一次飞行同时获取城市建筑物4个侧面和顶面的纹理图像,依据组合宽角影像自动提取建筑物高度信息和自动选择最佳纹理图像,基本达到了城市三维建模过程的自动化,大幅度提升了城市三维建模的效率,为智慧城市建设提供了一种全新的技术途径。 展开更多

关键词 无人飞艇 组合宽角相机 高度获取 纹理贴图 三维模型

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自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统 被引量：4

6

作者 王冬 卢秀山 +1 位作者 刘凤英 李为鹏 《遥感信息》 CSCD 2011年第4期96-99,共4页

介绍了自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统的结构组成、性能特点、技术指标和应用领域,并详细介绍了系统的核心技术:自稳定双拼相机以及影像处理软件。实验证明:使用该系统进行低空摄影测量可达到1∶2000、1∶1000地形图测绘的精度要求... 介绍了自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统的结构组成、性能特点、技术指标和应用领域,并详细介绍了系统的核心技术:自稳定双拼相机以及影像处理软件。实验证明:使用该系统进行低空摄影测量可达到1∶2000、1∶1000地形图测绘的精度要求,达到了工程化、实用化目标。 展开更多

关键词 低空无人飞艇 自稳定双拼相机 空三加密 相机检校 影像拼接

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无人飞艇低空摄影测量系统及其DOM制作关键技术 被引量：20

7

作者 杜全叶 陆锦忠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第6期41-43,共3页

介绍无人飞艇低空摄影测量系统的硬件和软件组成。并以南方某区正射影像(DOM)制作为例,阐述航线规划、控制点选取与量测、外业低空摄影、内业数据处理(包括预处理、匹配、平差解算、正射纠正等)的关键技术。实践表明基于无人飞艇的低空... 介绍无人飞艇低空摄影测量系统的硬件和软件组成。并以南方某区正射影像(DOM)制作为例,阐述航线规划、控制点选取与量测、外业低空摄影、内业数据处理(包括预处理、匹配、平差解算、正射纠正等)的关键技术。实践表明基于无人飞艇的低空摄影测量系统具有重要的实用价值。 展开更多

关键词 无人飞艇 低空摄影测量系统 匹配 平差 DOM制作

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SIFT特征匹配无人飞艇多光谱影像拼接 被引量：9

8

作者 苏俊英 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期616-620,共5页

无人飞艇抗风能力弱、稳定性差且不符合航摄规范,采用传统方法对其所获取的影像进行拼接往往达不到较高的精度.为此,该文提出一种基于尺度不变的特征变换进行多光谱遥感影像特征匹配的拼接.将多光谱信息引入SIFT特征向量集,采用BBF(best... 无人飞艇抗风能力弱、稳定性差且不符合航摄规范,采用传统方法对其所获取的影像进行拼接往往达不到较高的精度.为此,该文提出一种基于尺度不变的特征变换进行多光谱遥感影像特征匹配的拼接.将多光谱信息引入SIFT特征向量集,采用BBF(best-bin-first)算法和随机抽样一致性方法进行粗、精匹配处理和误差剔除,以SIFT特征匹配计算的最优变换矩阵实现光谱影像拼接.对无人飞艇获取的多光谱影像拼接实验结果表明,所提出的方法能获取大量匹配特征点,且影像间的变换矩阵稳健,光谱影像拼接精度和效果能满足判读解译的需求. 展开更多

关键词 无人飞艇 多光谱 SIFT 特征匹配 影像拼接

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带自稳定双相机的低空无人飞艇航测系统 被引量：1

9

作者 陈天恩 刘凤英 +1 位作者 卢秀山 王冬 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期62-66,共5页

研发了一套自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统。该系统以无人飞艇为飞行平台,以带稳定平台的双拼相机为影像获取设备,以测绘城区1∶2000以上大比例尺地形图为应用目标。通过实验对该系统的设计原理和达到的成果精度进行验证,结果表明... 研发了一套自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统。该系统以无人飞艇为飞行平台,以带稳定平台的双拼相机为影像获取设备,以测绘城区1∶2000以上大比例尺地形图为应用目标。通过实验对该系统的设计原理和达到的成果精度进行验证,结果表明,采用该系统进行低空摄影测量可达到测绘1∶2000以上大比例尺地形图的精度要求。该系统已成功应用于地形图测绘、城区规划、三维城市建模、矿区开采沉陷损害评估等领域。 展开更多

关键词 无人飞艇 双拼相机 空中三角测量 大比例尺测图

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基于光电探测的无人飞艇森林防火巡护系统 被引量：6

10

作者 钟春梅 《兵工自动化》 2015年第3期60-63,共4页

针对当前国内外的森林巡护信息感知手段的不足,研发了基于光电探测的无人飞艇森林防火巡护系统,介绍了系统的组成、功能、特点。基于无人飞艇的巡护的特殊要求,分析了系统设备的相关技术指标,并给出了技术展望。实践结果表明:该系统满... 针对当前国内外的森林巡护信息感知手段的不足,研发了基于光电探测的无人飞艇森林防火巡护系统,介绍了系统的组成、功能、特点。基于无人飞艇的巡护的特殊要求,分析了系统设备的相关技术指标,并给出了技术展望。实践结果表明:该系统满足森林防火的要求,并可为反恐、防突的综合监视、情报与侦察系统(ISR)提供借鉴。 展开更多

关键词 光电探测 无人飞艇 森林防火

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无人飞艇平台航测1∶500成图生产工艺研究 被引量：5

11

作者 何军利 《遥感信息》 CSCD 2014年第5期101-105,共5页

介绍利用无人飞艇平台进行1∶500大比例尺航测成图的关键技术,重点说明了通过在航空摄影、外业控制点布设、空三加密、正射影像制作、立体测图等生产工序采取新的技术措施,实现利用无人飞艇平台航测1:500成图,精度达到规范要求。

关键词 无人飞艇平台 航空摄影方案 像片控制点布设方案 空三加密 精度分析

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“人在回路”无人飞艇半实物仿真系统设计与实现 被引量：4

12

作者 宋静婧 祝明 +1 位作者 武哲 章磊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期595-599,609,共6页

为开展某型无人飞艇系统的地面集成及飞行仿真试验,基于VxWorks实时操作系统、Matlab/Simulink和RTW(Real Time Workshop)快速原型建模仿真软件、FUTABA数据采集系统和三维视景系统,开发了具有高精度、高实时性的半实物仿真平台以及仿... 为开展某型无人飞艇系统的地面集成及飞行仿真试验,基于VxWorks实时操作系统、Matlab/Simulink和RTW(Real Time Workshop)快速原型建模仿真软件、FUTABA数据采集系统和三维视景系统,开发了具有高精度、高实时性的半实物仿真平台以及仿真软件.该系统的最大创新点是加入了FUTABA遥控设备以及PWM(Pulse Width Modulation)/RS-422的信号转换模块,从而将飞行员的视觉感受及操纵输出接入到仿真回路中,实现了在全遥控、半自主和自主3种模式下的"人在回路"仿真.仿真试验结果表明:"人在回路"的飞行仿真试验可验证控制律的3种模式切换功能以及姿态、航迹控制效果,提高了飞行员对该型飞行器的操纵熟练程度,可以实现在应急情况下直接控制无人飞艇平稳着陆. 展开更多

关键词 无人飞艇 人在回路 半实物仿真

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低空无人飞艇运动配平和控制器设计研究 被引量：6

13

作者 丁秋峰 陈丽 段登平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期3035-3038,3043,共5页

建立了某低空无人飞艇六自由度非线性动力学模型。以稳态直线前飞为例,考虑执行器饱和约束下的配平,分析了运动所需满足的条件以及力和力矩平衡,采用数值迭代法求解不同前飞速度下的平衡点,并分别给出了静态重量不同和重心位置不同时的... 建立了某低空无人飞艇六自由度非线性动力学模型。以稳态直线前飞为例,考虑执行器饱和约束下的配平,分析了运动所需满足的条件以及力和力矩平衡,采用数值迭代法求解不同前飞速度下的平衡点,并分别给出了静态重量不同和重心位置不同时的配平比较结果;用PID及其改进算法设计了控制律,实现了前飞和偏航运动,并验证了所设计控制器具有较好的扰动抑制能力。 展开更多

关键词 无人飞艇 配平 稳态直线前飞 变速积分PID

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粒子滤波在无人飞艇天线跟踪中的应用 被引量：1

14

作者 郭锐 殷兴辉 徐立中 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第9期49-53,共5页

为缓解无人飞艇天线跟踪系统中的时间延迟对系统指向性能的影响,分析了粒子滤波预测在无人飞艇天线跟踪系统中的应用。天线跟踪系统应用粒子滤波对时延阶段内的飞艇运动状态进行预测,并由位置环、速度环和电流环组成的伺服随动单元在飞... 为缓解无人飞艇天线跟踪系统中的时间延迟对系统指向性能的影响,分析了粒子滤波预测在无人飞艇天线跟踪系统中的应用。天线跟踪系统应用粒子滤波对时延阶段内的飞艇运动状态进行预测,并由位置环、速度环和电流环组成的伺服随动单元在飞艇坐标系下对飞艇天线的对地姿态预测角进行伺服控制,以调节飞艇天线精确地指向地面站。文中对比仿真了基于预测滤波和延迟观测量的飞艇天线跟踪系统对地面站的指向性能。结果表明,基于粒子滤波预测的无人飞艇天线跟踪系统能够避免扩展Kalman滤波算法在非线性估计中的不足,并补偿时间延迟对系统指向精度的影响,有效提高无人飞艇与地面站之间的通信能力。 展开更多

关键词 无人飞艇 天线跟踪系统 时延补偿 粒子滤波 三环伺服控制

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基于ATmega2560无人飞艇飞行控制系统设计 被引量：2

15

作者 彭平 《电子测量技术》 2019年第19期59-62,共4页

针对无人飞艇的架构与性能特点,设计一种基于ATmega2560微处理器和MPU6050作为惯性测量单元的无人飞艇飞行控制系统;介绍了该控制系统的总体结构以及软、硬件设计方法,包括惯性测量模块和电机驱动控制模块;并给出了该系统的设计流程图... 针对无人飞艇的架构与性能特点,设计一种基于ATmega2560微处理器和MPU6050作为惯性测量单元的无人飞艇飞行控制系统;介绍了该控制系统的总体结构以及软、硬件设计方法,包括惯性测量模块和电机驱动控制模块;并给出了该系统的设计流程图。通过搭建地面实时仿真环境,对飞艇飞行姿态、航线及反馈量等进行仿真,仿真结果表明,飞控系统处理速度快和解算精度高。经无人飞艇使用表明,该飞行控制系统设计合理,能够满足飞艇的性能要求,具有一定的工程使用价值。 展开更多

关键词 无人飞艇 控制系统 ATmega2560 MPU6050

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平流层无人飞艇能源系统CAN总线拓扑研究 被引量：1

16

作者 刘硕 李钏 +2 位作者 刘文平 宋建青 王海政 《电源技术》 CAS 北大核心 2023年第6期817-820,共4页

针对平流层无人飞艇能源系统的CAN总线通讯架构,对常用的几种传统CAN总线连接拓扑进行可靠性分析、对比,得出这几种拓扑连接网络的优劣势,结合当前发展,提出一种双裕度CAN总线可靠性模型,并在此模型基础上,对平流层CAN总线单线式和级连... 针对平流层无人飞艇能源系统的CAN总线通讯架构,对常用的几种传统CAN总线连接拓扑进行可靠性分析、对比,得出这几种拓扑连接网络的优劣势,结合当前发展,提出一种双裕度CAN总线可靠性模型,并在此模型基础上,对平流层CAN总线单线式和级连式两种电缆拓扑结构进行对比分析,对于设计平流层无人飞艇能源系统CAN总线通讯架构形式具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 无人飞艇 能源系统 CAN总线 可靠性

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低空无人飞艇压力控制系统的设计与实现

17

作者 吴剑锋 贺喜 张五龙 《航空制造技术》 2016年第1期147-150,共4页

介绍了一种以C8051F120单片机为核心设计的低空无人飞艇压力控制系统,详细给出了系统的总体架构;着重说明了主要功能模块的电路设计和固件的程序设计。地面测试和飞行试验表明该压力控制系统性能稳定,能满足低空飞艇飞行中压力控制的要求。

关键词 无人飞艇 压力控制 单片机

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低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法

18

作者 杨应 刘凤珠 翟曦 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第11期64-68,108,共6页

针对低空无人飞艇航空遥感系统平台姿态稳定问题,以及现有稳定平台用于无人飞艇航测系统存在的困难,提出了基于轻小型低精度GNSS/IMU系统和PID算法的三轴稳定平台控制方法。该系统结合双GPS轻小型组合GNSS/IMU系统,采用分离相机和GNSS/... 针对低空无人飞艇航空遥感系统平台姿态稳定问题,以及现有稳定平台用于无人飞艇航测系统存在的困难,提出了基于轻小型低精度GNSS/IMU系统和PID算法的三轴稳定平台控制方法。该系统结合双GPS轻小型组合GNSS/IMU系统,采用分离相机和GNSS/IMU系统控制方式,采用PID控制方法,利用STM32控制芯片电路实现稳定平台的控制,解决无人飞艇航测系统相机姿态稳定问题。最后通过飞行试验验证了该系统的稳定性。试验结果表明,该方法能够满足相机系统的俯仰和翻滚角度及航偏角度控制的要求,能够有效隔离无人飞艇姿态的不稳定对成像系统的影响,对于提高无人飞艇航测系统成图精度有重要意义。 展开更多

关键词 无人飞艇 三轴稳定平台 PID控制 低空航摄 组合宽角相机

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涵道风扇在无人飞艇压力调节系统中的应用

19

作者 彭平 李万明 《现代电子技术》 2011年第23期130-132,共3页

将涵道风扇作为一种充气设备,配置相应的控制电路,就可用来对中小型无人飞艇副气囊进行充气,以解决无人飞艇传统压力调节系统风机风量小和价格昂贵等需求矛盾。这种充气设备经多种无人飞艇型号实际应用,具有风量大、重量轻、体积小和价... 将涵道风扇作为一种充气设备,配置相应的控制电路,就可用来对中小型无人飞艇副气囊进行充气,以解决无人飞艇传统压力调节系统风机风量小和价格昂贵等需求矛盾。这种充气设备经多种无人飞艇型号实际应用,具有风量大、重量轻、体积小和价格便宜等优点。 展开更多

关键词 无人飞艇 涵道风扇 充气设备 I/V转换电路

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自动控制无人驾驶飞艇保持安全作业距离的数学模型研究 被引量：1

20

作者 王国富 刘军 +3 位作者 甘德志 林杰华 鲍红杰 周立 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第7期904-907,921,共5页

为了解决单纯依靠远程遥控或自控无人飞艇存在较大安全风险的问题,国家电网公司发明了带自动线控的无人飞艇应急作业方法,文章从理论上解析自动线控的数学模型。根据对牵引线受力情况分析,建立在风力、线长、高度、飞艇浮力和线控机拉... 为了解决单纯依靠远程遥控或自控无人飞艇存在较大安全风险的问题,国家电网公司发明了带自动线控的无人飞艇应急作业方法,文章从理论上解析自动线控的数学模型。根据对牵引线受力情况分析,建立在风力、线长、高度、飞艇浮力和线控机拉力、线密度等因素作用下,飞艇与作业面保持安全距离的扩展悬链线数学模型,从而指导线控机对飞艇的实时控制。 展开更多

关键词 无人飞艇 自动控制 悬链线

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