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智能无人采煤工作面关键技术探究 被引量:3
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作者 王亮 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第S02期5-6,共2页
分析了智能无人采煤工作面的优势:可以拓宽煤层开采范围,提高开采安全性和效率,实现信息化机械化开采。探究了智能无人采煤工作面关键技术,包括煤岩界面自动识别与调高技术、采煤机自主定位技术、工作面综合体系模型等。这些关键技术的... 分析了智能无人采煤工作面的优势:可以拓宽煤层开采范围,提高开采安全性和效率,实现信息化机械化开采。探究了智能无人采煤工作面关键技术,包括煤岩界面自动识别与调高技术、采煤机自主定位技术、工作面综合体系模型等。这些关键技术的应用,将极大提高煤矿的生产效率和工作安全性。 展开更多
关键词 煤矿智能化 无人采煤工作面 煤岩界面识别 调高技术 采煤机自主定位
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煤矿智能化与矿用5G 被引量:109
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作者 孙继平 《工矿自动化》 北大核心 2020年第8期1-7,共7页
针对煤矿井下电气防爆、无线传输衰减大等特点,分析了矿用5G技术和适用范围:矿用5G宜采用本质安全型防爆;用于控制的矿用5G应具有较强的抗干扰能力;采煤工作面和掘进工作面地面远程控制宜选用矿用5G;煤矿井下车辆无人驾驶地面远程控制... 针对煤矿井下电气防爆、无线传输衰减大等特点,分析了矿用5G技术和适用范围:矿用5G宜采用本质安全型防爆;用于控制的矿用5G应具有较强的抗干扰能力;采煤工作面和掘进工作面地面远程控制宜选用矿用5G;煤矿井下车辆无人驾驶地面远程控制宜选用矿用5G;没有针对矿井移动通信特点研发的矿用5G性价比低于矿用WiFi移动通信系统;严禁用矿用5G移动通信系统替代矿用有线调度通信系统;没有针对煤矿安全监控特点研发的矿用5G不能替代煤矿安全监控系统;没有针对矿井动目标精确定位特点研发的矿用5G定位精度低于矿用UWB精确定位系统;450~6000 MHz频率范围的矿用5G传输速率低于矿用WiFi6;没有针对煤矿井下固定设备监控特点研发的矿用5G可靠性低于矿用有线监控系统。指出了亟需针对煤矿井下安全生产特点,研发矿用5G,而不仅仅是对现有地面5G产品进行防爆改造。 展开更多
关键词 煤矿智能化 5G 车辆无人驾驶 无人采煤工作面 精确定位 WiFi6 UWB
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