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基于DG-RRT的UPV航迹规划方法
被引量：
3
1
作者
奚伟
袁宝华
+2 位作者
张昊
陈自力
郭明明
《指挥与控制学报》
2019年第2期159-162,共4页
针对存在威胁条件的UPV航迹规划问题,提出一种基于深层诱导RRT(DeepGuidanceRRT,DG-RRT)的优化规划算法.对UPV的运动性能和复杂威胁环境进行建模,给出飞行器的性能约束和规避条件;在传统RRT的基础上引入深层诱导搜索和航迹优化策略,构...
针对存在威胁条件的UPV航迹规划问题,提出一种基于深层诱导RRT(DeepGuidanceRRT,DG-RRT)的优化规划算法.对UPV的运动性能和复杂威胁环境进行建模,给出飞行器的性能约束和规避条件;在传统RRT的基础上引入深层诱导搜索和航迹优化策略,构建基于DG-RRT的UPV航迹规划方法;仿真实验结果表明,所提算法能够有效规避威胁环境,提高规划速度和航迹平滑度.
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关键词
无人软翼飞行器
航迹规划
深层诱导
RRT
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职称材料
题名
基于DG-RRT的UPV航迹规划方法
被引量：
3
1
作者
奚伟
袁宝华
张昊
陈自力
郭明明
机构
解放军
陆军工程大学无人机工程系
陆军航空兵学院无人机研究中心
出处
《指挥与控制学报》
2019年第2期159-162,共4页
文摘
针对存在威胁条件的UPV航迹规划问题,提出一种基于深层诱导RRT(DeepGuidanceRRT,DG-RRT)的优化规划算法.对UPV的运动性能和复杂威胁环境进行建模,给出飞行器的性能约束和规避条件;在传统RRT的基础上引入深层诱导搜索和航迹优化策略,构建基于DG-RRT的UPV航迹规划方法;仿真实验结果表明,所提算法能够有效规避威胁环境,提高规划速度和航迹平滑度.
关键词
无人软翼飞行器
航迹规划
深层诱导
RRT
Keywords
unmanned parafoil vehicle
trajectory planning
deep guidance
RRT
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DG-RRT的UPV航迹规划方法
奚伟
袁宝华
张昊
陈自力
郭明明
《指挥与控制学报》
2019
3
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参考文献
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