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题名基于存储点联合调度的社区无人车配送问题研究
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作者
刁小龙
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机构
大连海事大学交通运输工程学院
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出处
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第1期284-298,共15页
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文摘
随着智慧社区的不断推进,社区无人车配送成为政府、经营者和学者关注的热点问题。为均衡各存储点的运力需求并降低无人车的投入成本,将社区中的多个存储点联合调度,即一辆无人车可以往返于社区中不同的存储点取派货。社区无人车配送问题包括卸货子问题和无人车调度子问题,针对卸货子问题,以货车等待时间最小为目标,各存储点卸货效率、货车最大等待时间等为约束,优化货车的卸货方案;针对社区无人车调度子问题,以配送成本最小为目标,无人车最大载重、客户需求等为约束,优化无人车的路径方案。构建了两阶段规划模型并设计了一种两阶段变邻域搜索智能算法,将设计的货车组隶属度法和货车组指派法嵌入到两阶段算法中,提高了问题的处理效率。算例分析验证了模型和算法的有效性。针对存储点卸货效率、人工费用和无人车最大载重进行敏感性分析,结果表明,货车计划抵达时间相对集中时,提高存储点的卸货效率可以极大地减少货车在存储点的等待时间;过高或过低的单次人工费用都不会引起无人车调度方案改变,仅当单次人工费用在某个区间内变化时才会使无人车调度方案发生改变;增加无人车最大载重只能引起无人车配送费用有限地降低。
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关键词
社区配送
无人车配送
存储点联合调度
两阶段模型
启发式算法
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Keywords
distribution in communities
driverless vehicle distribution
cooperation of storage points
two-stage model
heuristic algorithm
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于多智能体的网购生鲜无人车配送调度仿真
被引量：9
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作者
陆淼嘉
黄承媛
滕靖
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机构
同济大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1185-1195,共11页
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基金
国家自然科学基金(72101188)
上海市浦江人才计划(2020PJC112)。
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文摘
无人车配送可有效缓解目前末端配送效率低、人力成本高、安全隐患多等问题。以城市社区网购生鲜无人车配送为研究对象,搭建了网购生鲜时空需求数据驱动的多智能体仿真平台,构建了基于实际路网的仿真环境及无人车、客户、配送站3类智能体,以运营成本最小及客户满意度最大为优化目标,设计并测试了动静态订单分配策略及距离最近或时间最紧配送路径规划策略。基于上海某生鲜电商实际订单数据,对不同策略展开情景模拟及敏感度分析,实现了运力资源的优化配置。
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关键词
多智能体仿真
无人车配送
网购生鲜
订单分配
路径规划
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Keywords
multi-agent simulation
autonomous delivery
online fresh food shopping
order dispatch
route planning
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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