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基于PSO-PID的无人艇布放回收半主动式防摆系统控制研究
被引量：
1
1
作者
李云龙
王生海
+3 位作者
赵明慧
翁晶
邓晨旭
韩广冬
《机床与液压》
北大核心
2025年第6期49-56,共8页
针对高海况下无人艇布放回收作业中,无人艇负载摆动幅度过大的问题,设计一种布置于船用吊机上的半主动式磁流变防摆装置,建立防摆系统动力学模型,同时将粒子群优化算法(PSO)和PID控制器相结合,实现了PID参数的自动最优选定。通过Simulin...
针对高海况下无人艇布放回收作业中,无人艇负载摆动幅度过大的问题,设计一种布置于船用吊机上的半主动式磁流变防摆装置,建立防摆系统动力学模型,同时将粒子群优化算法(PSO)和PID控制器相结合,实现了PID参数的自动最优选定。通过Simulink-Adams联合仿真,结果表明:在设定的3种工作场景下,采用PSO-PID控制器的防摆系统的平均摆动抑制率相比无防摆措施提升80%以上,其能耗相比1.2 A恒定电流至少降低40%,可适应于不同的工作场景,面对突发的复杂激励具有良好的动态性能和能耗控制,证明了防摆系统及其控制策略的有效性。
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关键词
无人艇布放回收
防摆装置
磁流变阻尼器
粒子群优化算法
水动力仿真
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职称材料
题名
基于PSO-PID的无人艇布放回收半主动式防摆系统控制研究
被引量：
1
1
作者
李云龙
王生海
赵明慧
翁晶
邓晨旭
韩广冬
机构
大连海事大学轮机工程学院
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第6期49-56,共8页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(52101396)
国家重点研发计划项目(2022YFB4300802)。
文摘
针对高海况下无人艇布放回收作业中,无人艇负载摆动幅度过大的问题,设计一种布置于船用吊机上的半主动式磁流变防摆装置,建立防摆系统动力学模型,同时将粒子群优化算法(PSO)和PID控制器相结合,实现了PID参数的自动最优选定。通过Simulink-Adams联合仿真,结果表明:在设定的3种工作场景下,采用PSO-PID控制器的防摆系统的平均摆动抑制率相比无防摆措施提升80%以上,其能耗相比1.2 A恒定电流至少降低40%,可适应于不同的工作场景,面对突发的复杂激励具有良好的动态性能和能耗控制,证明了防摆系统及其控制策略的有效性。
关键词
无人艇布放回收
防摆装置
磁流变阻尼器
粒子群优化算法
水动力仿真
Keywords
unmanned surface vehicle release and recovery
anti-swing device
magnetorheological damper
particle swarm optimization algorithm
hydrodynamic simulation
分类号
TG502.32 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
U664.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于PSO-PID的无人艇布放回收半主动式防摆系统控制研究
李云龙
王生海
赵明慧
翁晶
邓晨旭
韩广冬
《机床与液压》
北大核心
2025
1
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