农用无人驾驶航空器在苏州的实践探索与发展对策研究

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作者 李跃文 陈竞楠 +1 位作者 高鹏羽 叶涛 《农机科技推广》 2025年第3期35-37,48,共4页

低空经济是新质生产力的典型代表,农用无人驾驶航空器作为农业领域低空经济的重要载体,在农业生产中发挥了重要作用。介绍了农用无人驾驶航空器在苏州的发展情况和应用场景,从提升社会经济生态效益、拓展应用场景、深化产业链条等方面... 低空经济是新质生产力的典型代表,农用无人驾驶航空器作为农业领域低空经济的重要载体,在农业生产中发挥了重要作用。介绍了农用无人驾驶航空器在苏州的发展情况和应用场景,从提升社会经济生态效益、拓展应用场景、深化产业链条等方面阐述了赋能传统农业的优势,分析了农用无人驾驶航空器持续高效发展面临的主要问题,从优化营商环境、聚焦发展瓶颈、统筹多方资源等方面提出了可持续发展的对策建议。 展开更多

关键词 低空经济 农用无人驾驶航空器 应用场景 对策建议

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张家港市农用无人驾驶航空器发展现状与对策浅析

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作者 秦洁 高明 +1 位作者 雷王利 陈欣 《江苏农机化》 2025年第5期27-29,共3页

文章总结了张家港市农用无人驾驶航空器发展措施与成效,分析了发展中存在的问题,并提出对策与建议。

关键词 低空经济 低空+农业农村 农用无人驾驶航空器 飞手 产业 定制服务

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植保无人驾驶航空器在苏北地区的应用——以盐城市为例 被引量：1

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作者 胡宪亮 黄泽军 冯海辰 《江苏农机化》 2024年第1期30-33,共4页

植保无人驾驶航空器作为一种新型农机装备,具有作业适应性广、易操作、效率高、安全可靠等优势,在农业植保领域得到了快速推广和应用。文章以盐城市为例,探讨植保无人驾驶航空器在农业植保中的应用现状,总结分析不同型号航空器的技术优... 植保无人驾驶航空器作为一种新型农机装备,具有作业适应性广、易操作、效率高、安全可靠等优势,在农业植保领域得到了快速推广和应用。文章以盐城市为例,探讨植保无人驾驶航空器在农业植保中的应用现状,总结分析不同型号航空器的技术优势和作业特点,针对关键技术研究、行业管理体系和专业机手培养提出发展建议。 展开更多

关键词 植保 植保无人驾驶航空器 盐城 无人机 行业管理

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无人驾驶航空器安全风险防控：基于最大化最小原则 被引量：11

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作者 孙永生 周震博 《中国人民公安大学学报（社会科学版）》 北大核心 2018年第2期141-148,共8页

无人驾驶航空器安全管理需要研究无人驾驶航空器管理的特点规律,积极探索科学有效的管理办法。也需要采取较低社会成本的主动防御措施、被动防御措施,开展无人驾驶航空器的安全管控工作。同时,各地尤其是首都地区、机场周边区域和重要... 无人驾驶航空器安全管理需要研究无人驾驶航空器管理的特点规律,积极探索科学有效的管理办法。也需要采取较低社会成本的主动防御措施、被动防御措施,开展无人驾驶航空器的安全管控工作。同时,各地尤其是首都地区、机场周边区域和重要保卫目标的决策者既要考虑无人驾驶航空器公共安全事件的严重后果,也要考虑其发生的概率,然后筛选最差情形,研究并构建重点目标无人驾驶航空器防控体系,有效遏止无人驾驶航空器安全隐患行为,营造安全稳定良好局面,确保军民航飞行安全和国家、军队重要目标区域安全。 展开更多

关键词 无人驾驶航空器 安全管控 最大化最小原则

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多旋翼无人驾驶航空器飞行性能测试系统研究与设计 被引量：6

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作者 吴瑞玉 程晨 +1 位作者 丁频一 高建明 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第A01期112-118,共7页

多旋翼无人驾驶航空器近年来在交通管理应用中日趋广泛,其飞行性能是评价该类产品质量的重要技术指标。标准《警用多旋翼无人驾驶航空器系统》(GA/T 1411.3-2017)规定使用飞行轨迹检测仪器进行飞行高度、飞行速度、航迹控制精度等飞行... 多旋翼无人驾驶航空器近年来在交通管理应用中日趋广泛,其飞行性能是评价该类产品质量的重要技术指标。标准《警用多旋翼无人驾驶航空器系统》(GA/T 1411.3-2017)规定使用飞行轨迹检测仪器进行飞行高度、飞行速度、航迹控制精度等飞行性能项目的测试。该文基于标准要求提出一种飞行性能测试系统设计方法,包括设计原理、硬件架构和软件功能。该系统具有检测精度高、测试过程管理高效、人机交互友好、便携易安装等特点,可在无人驾驶航空器检测领域推广。 展开更多

关键词 无人驾驶航空器 飞行性能 测试系统

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植保无人驾驶航空器购置补贴分类分档与补贴额研究 被引量：6

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作者 彭长虹 张君兰 +3 位作者 胡红 田富强 熊友 王莲冀 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第6期251-256,共6页

植保无人驾驶航空器作为一种先进、高效率的现代农业装备近几年在我国得到快速发展,2017年首次被试点省市纳入农业机械购置补贴范围。由于补贴政策实施时间较短,存在着许多不合理的因素。整理总结2017年以来各试点省市及农业农村部实施... 植保无人驾驶航空器作为一种先进、高效率的现代农业装备近几年在我国得到快速发展,2017年首次被试点省市纳入农业机械购置补贴范围。由于补贴政策实施时间较短,存在着许多不合理的因素。整理总结2017年以来各试点省市及农业农村部实施的植保无人驾驶航空器发展、补贴现状,综合相关分类分档政策。在此基础上指出基本配置参数、补贴额设定等方面的问题,分析存在质量与补贴额不对等、基本参数限制过少、分档未突出高端产品、补贴未考虑到偏远地区等现象。最后结合实际情况,指出植保无人驾驶航空器的补贴政策将朝着统一质量鉴定、细化分档参数、突出智能化技术、精准补贴标准及根据区域设置补贴等方面发展。 展开更多

关键词 植保无人驾驶航空器 购置补贴 分档参数 补贴额 载药量

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基于植保无人驾驶航空器智能电池修复唤醒实践及维修服务的思考

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作者 胡宏 程学山 《农业开发与装备》 2021年第6期21-22,共2页

基于南京市六合区探春农机专业合作社对植保无人驾驶航空器智能电池农机维修实践,研究探索并总结出无人驾驶航空器智能电池因亏电而不能正常使用所采取的电路唤醒修复的方法和步骤,指出植保无人驾驶航空器智能电池维修存在着缺乏专业检... 基于南京市六合区探春农机专业合作社对植保无人驾驶航空器智能电池农机维修实践,研究探索并总结出无人驾驶航空器智能电池因亏电而不能正常使用所采取的电路唤醒修复的方法和步骤,指出植保无人驾驶航空器智能电池维修存在着缺乏专业检测维修设备、缺乏专业维修人员和维修不当易引发事故的问题,提出需加强农机维修技术人才培养、加强区域性农机维修中心建设和出台农机维修扶持政策三点建议。 展开更多

关键词 无人驾驶航空器 植保 智能电池 维修

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依法加强农用无人驾驶航空器监管

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作者 谢原利 顾辉 +5 位作者 张欧 周远曦 张质斌 成学敏 朱义权 周华众 《湖北植保》 2023年第6期1-2,共2页

《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》共6章63条,将于2024年1月1日起施行,依法加强对植保无人驾驶航空器的监管,厘清管理部门、航空器生产者、航空器所有者之间职能职责势在必行。本文依照《条例》剖析了各方职能职责,供参考借鉴。

关键词 无人驾驶航空器 农用 监管

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民用无人机的监管与规范探讨 被引量：21

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作者 刘育 孙见忠 李航 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期152-157,共6页

民用无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)市场广阔,但由于监管缺失导致威胁公共安全的事件频发。本文针对无人机监管难的问题,对民用无人机监管进行了研究。从无人机的生命周期入手,提出了应对无人机实施全生命周期监管的理念。从监管... 民用无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)市场广阔,但由于监管缺失导致威胁公共安全的事件频发。本文针对无人机监管难的问题,对民用无人机监管进行了研究。从无人机的生命周期入手,提出了应对无人机实施全生命周期监管的理念。从监管机构职能划分、监管措施制定与完善、法律法规制定与持续更新这三个方面对无人机全生命周期监管进行了详细的论述,建议通过理清任务、明确职责、设置目标、规范流程、制定措施、形成法律法规的方式,来构建无人机监管体系。重点论述了无人机监管措施的制定与完善,提出了由政府制定框架和规范、依靠民间力量来执行和完善的监管建议。 展开更多

关键词 无人机 无人驾驶航空器系统 监管 法规 全生命周期

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无人自主飞行机器人自主降落飞行控制研究

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作者 汪斌 吕恬生 +1 位作者 王赓 周拓宇 《机床与液压》 北大核心 2006年第1期108-111,83,共5页

为了控制无人驾驶的直升机自主降落在目标物体上,提出并实现了一种自主直升机实时的、基于视觉的着陆算法。该视觉算法可实现精确的目标探测和识别,使直升机根据视觉感知不断地更新降落目标的参数,利用机载的基于行为的控制器导航到降... 为了控制无人驾驶的直升机自主降落在目标物体上,提出并实现了一种自主直升机实时的、基于视觉的着陆算法。该视觉算法可实现精确的目标探测和识别,使直升机根据视觉感知不断地更新降落目标的参数,利用机载的基于行为的控制器导航到降落点。飞行试验数据表明:目标探测、识别和控制算法精确可靠,鲁棒性好。 展开更多

关键词 无人航空器 自主降落 自主直升机 基于视觉的导航

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我国林业有害生物航空防治发展现状与前景分析 被引量：9

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作者 卢修亮 《中国森林病虫》 2019年第3期40-44,46,共6页

根据近年来我国林业有害生物发生情况,笔者结合防治工作实践,从有人驾驶航空器和无人驾驶航空器两个方面分析我国林业有害生物航空防治发展现状,指出了航空防治存在的主要问题,坚持绿色发展理念,提出加快航空防治标准体系建设,完善监管... 根据近年来我国林业有害生物发生情况,笔者结合防治工作实践,从有人驾驶航空器和无人驾驶航空器两个方面分析我国林业有害生物航空防治发展现状,指出了航空防治存在的主要问题,坚持绿色发展理念,提出加快航空防治标准体系建设,完善监管机制,提高航空防治质量等对策建议。 展开更多

关键词 林业有害生物 有人驾驶航空器 无人驾驶航空器 航空防治 监管

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UAV集群自组织飞行建模与控制策略研究 被引量：13

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作者 孙强 梁晓龙 +2 位作者 尹忠海 任谨慎 王亚利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1649-1653,共5页

针对多无人航空器协同控制难题,聚焦无人航空器集群(unmanned aircraft vehicles swarm,UAVS)自组织飞行建模与控制展开研究。基于集群智能理论建立了UAVS系统概念模型,在考虑个体排斥作用、一致作用、吸引作用和个体行动意愿作用4种因... 针对多无人航空器协同控制难题,聚焦无人航空器集群(unmanned aircraft vehicles swarm,UAVS)自组织飞行建模与控制展开研究。基于集群智能理论建立了UAVS系统概念模型,在考虑个体排斥作用、一致作用、吸引作用和个体行动意愿作用4种因素的情况下建立了集群运动的变系数(repulsion-matching-attracting-desire,RMAD)控制器模型,以此为基础,研究了所有个体掌握航迹信息和部分个体掌握航迹信息两种情况下UAVS自组织飞行控制问题,提出UAVS自组织飞行控制策略,实现了UAVS可控性自组织飞行。仿真实验结果表明构造的UAVS运动的RMAD模型及控制方法是可行的,为UAVS的工程应用奠定理论和实验基础。 展开更多

关键词 无人航空器 集群 自组织飞行 控制

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