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题名无人自主系统能力边界参数自适应判别方法
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作者
李锦文
王鹏
潘优美
惠新遥
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机构
中国科学院软件研究所
中国科学院大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期2359-2370,共12页
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基金
国家自然科学基金面上项目(61973313)
中国科学院软件研究所基础研究重点项目(ISCAS-JCZD-202309)。
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文摘
为有效应对仿真测试面临的维度灾难问题,降低传统全参数空间遍历中所需的仿真次数,需要获取针对性的仿真数据以准确反映实验数据建模特征,以较少的仿真次数获得信息量丰富且代表原始数据特征的样本。提出一种面向无人自主系统能力边界参数自适应判别的数字化仿真测试模型,采用多权重结构的佳点集进行初始构建,结合自适应核函数边界点判别算法,通过高斯过程回归对模型进行迭代优化,自适应地判别无人自主系统的能力边界。实验结果表明:该方法能够降低建模所需数据量,提高自适应参数边界判别的效率,为提升智能无人系统试验的效率提供了高效途径。
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关键词
无人自主系统
边界参数自适应判别
高斯过程回归模型
自适应核函数
佳点集
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Keywords
unmanned autonomous system
adaptive recognition of boundary parameters
gaussian process regression model
adaptive kernel function
good points set
simulation testing
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名无人自主系统跨域协同作战试验初探
被引量：1
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作者
杜伟
廖学军
于浩
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机构
航天工程大学研究生院
中国白城兵器试验中心
航天工程大学航天保障系
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第5期191-195,201,共6页
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文摘
随着战争形态由信息化向智能化转变,利用无人自主系统在多维空间实现跨域协同效能聚合成为联合作战的重要发展方向,无人自主系统跨域协同作战试验是适应战争形态发展需要应运而生的新型作战试验组织形式。梳理了无人自主系统跨域协同作战试验鉴定的发展动态,分析了试验特点规律和试验能力需求。基于系统工程方法,从时间维、逻辑维和知识维构建了无人自主系统跨域协同作战试验系统工程的三维结构模型,为系统化、程序化、规范化开展作战试验提供参考借鉴。
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关键词
无人自主系统
跨域协同
作战试验
系统工程
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Keywords
unmanned autonomous system
cross-domain coordination
operational test
system engineering
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分类号
E252
[军事—军事理论]
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题名无人自主系统综合试验测试平台设计
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作者
王健
李智
李兢尧
孙智伟
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机构
西北工业大学电子与信息学院
西北工业大学第
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第2期26-31,共6页
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基金
国家自然科学基金(61671383)
陕西省重点产业创新链项目(2018ZDCXL-G-12-2,2019ZDLGY14-02-02,2019ZDLGY14-02-03)
空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室资助。
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文摘
对面向智慧城市、智慧天空、多域协同作战等应用场景的无人自主系统体系,急需具有多域、联合试验、广域多源复杂环境构建能力的测试与评估物理环境和研究平台。利用无人机试验测试中心的综合试验测试系统平台,构建具有空、天、地、海多维应用场景的多层级和体系化的综合试验测试环境与技术研究平台,重点突破无人自主系统多维体系化综合试验验证环境构建、基于云技术的分布式多域协同效能评估测试平台构建,以及基于虚实结合的智能化复杂环境模拟仿真等核心技术,为开展无人自主系统综合试验测试与体系性能评估提供支撑,提高我国试验场的综合试验能力和资源利用效益,增强试验场履行使命的能力有重大现实意义。
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关键词
无人自主系统
智能化多域联合
开放架构
多源异构数据
试验测试平台
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Keywords
unmanned autonomous system
intelligent multi domain federation
open architecture
multi source heterogeneous data
test platform
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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