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矢量推进方式下的自主式水下航行器纵向运动操纵性分析
被引量：
7
1
作者
陈路伟
周朝晖
《船海工程》
2011年第2期119-121,124,共4页
提出一种针对无人自主式水下航行器的新型操纵方式——矢量推进方式;建立矢量推进方式下无人自主式水下航行器纵向运动方程。对矢量推进方式和普通推进方式下的水下航行器的操纵性进行对比性的操纵性仿真计算,计算结果表明,矢量推进方...
提出一种针对无人自主式水下航行器的新型操纵方式——矢量推进方式;建立矢量推进方式下无人自主式水下航行器纵向运动方程。对矢量推进方式和普通推进方式下的水下航行器的操纵性进行对比性的操纵性仿真计算,计算结果表明,矢量推进方式可以满足水下航行器的操纵性要求。
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关键词
无人自主水下航行器
矢量推进技术
操纵性分析
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职称材料
复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法
被引量：
14
2
作者
赵苗
高永琪
+2 位作者
吴笛霄
王鹏
张洪刚
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期41-48,共8页
针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时...
针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasive Weeds Optimization,IWO)算法的AUV全局路径规划方法,并分别与标准IWO算法、全振荡型IWO算法以及粒子群算法等三种路径规划算法比较。仿真结果表明,所提方法具有较强的寻优能力和鲁棒性,可在复杂海战场环境下为AUV高效地规划出满足性能要求的航行路径。
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关键词
无人自主水下航行器
海战场
全局路径规划
振荡型入侵野草优化算法
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职称材料
题名
矢量推进方式下的自主式水下航行器纵向运动操纵性分析
被引量：
7
1
作者
陈路伟
周朝晖
机构
海军工程大学船舶与动力学院
出处
《船海工程》
2011年第2期119-121,124,共4页
文摘
提出一种针对无人自主式水下航行器的新型操纵方式——矢量推进方式;建立矢量推进方式下无人自主式水下航行器纵向运动方程。对矢量推进方式和普通推进方式下的水下航行器的操纵性进行对比性的操纵性仿真计算,计算结果表明,矢量推进方式可以满足水下航行器的操纵性要求。
关键词
无人自主水下航行器
矢量推进技术
操纵性分析
Keywords
autonomus underwater vehicle
vectored thruster techniques
maneuverability analysis
分类号
U674.76 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法
被引量：
14
2
作者
赵苗
高永琪
吴笛霄
王鹏
张洪刚
机构
海军工程大学兵器工程学院
火箭军工程大学导弹工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期41-48,共8页
基金
国家部委基金资助项目(3020605010201)。
文摘
针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasive Weeds Optimization,IWO)算法的AUV全局路径规划方法,并分别与标准IWO算法、全振荡型IWO算法以及粒子群算法等三种路径规划算法比较。仿真结果表明,所提方法具有较强的寻优能力和鲁棒性,可在复杂海战场环境下为AUV高效地规划出满足性能要求的航行路径。
关键词
无人自主水下航行器
海战场
全局路径规划
振荡型入侵野草优化算法
Keywords
unmanned autonomous underwater vehicle
sea battlefield
global path planning
oscillation invasive weed optimization algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矢量推进方式下的自主式水下航行器纵向运动操纵性分析
陈路伟
周朝晖
《船海工程》
2011
7
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职称材料
2
复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法
赵苗
高永琪
吴笛霄
王鹏
张洪刚
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
14
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职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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