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面向无人自主平台的战场地理环境模型研究
被引量：
4
1
作者
游雄
田江鹏
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期1645-1653,共9页
战场环境模型是复杂战场环境面向特定需求的抽象和描述,用以支撑战场环境特性和演变规律的研究和应用。现有的战场环境模型主要面向人类战争活动来描述战场环境,缺乏以无人自主平台为认知主体的设计。提出了一种耦合人机各自优势的多层...
战场环境模型是复杂战场环境面向特定需求的抽象和描述,用以支撑战场环境特性和演变规律的研究和应用。现有的战场环境模型主要面向人类战争活动来描述战场环境,缺乏以无人自主平台为认知主体的设计。提出了一种耦合人机各自优势的多层次战场地理环境模型结构,充分发挥机器在特征层面的快速计算能力,以及人在要素和关系层面的认知经验。提出了一种集环境观测、模型构建和空间决策为一体的建模方法,支撑无人自主平台根据任务和环境实现自主空间决策。
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关键词
战场地理环境模型
无人自主平台
战场环境
人工智能
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职称材料
《电讯技术》专题资料《无人自主平台的发展及其军事应用》题要（一）
2
《电讯技术》
北大核心
2004年第2期148-148,共1页
关键词
《电讯技术》
《
无人自主平台
的发展及其军事应用》
飞艇
气球
平台
无人作战飞机
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职称材料
《电讯技术》专题资料《无人自主平台的发展及其军事应用》题要（二）
3
《电讯技术》
北大核心
2004年第2期160-160,共1页
关键词
《电讯技术》
《
无人自主平台
的发展及其军事应用》
无人地面车辆
无人潜航器
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职称材料
面向无人平台的机器地图设计初探
4
作者
马超
王强
蒋丹妮
《测绘通报》
北大核心
2025年第4期176-178,183,共4页
自主化是无人平台未来的发展趋势,机器地图则是无人平台实现自主空间认知的重要工具。本文首先分析、总结了机器地图的特点;然后从地图及其对人的地理空间认识作用角度出发,分析了机器地图在无人平台空间认知中的作用模式;最后根据机器...
自主化是无人平台未来的发展趋势,机器地图则是无人平台实现自主空间认知的重要工具。本文首先分析、总结了机器地图的特点;然后从地图及其对人的地理空间认识作用角度出发,分析了机器地图在无人平台空间认知中的作用模式;最后根据机器地图的应用模式,梳理了机器地图的设计原则,可为机器地图的深入研究提供参考借鉴。
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关键词
机器地图
无人自主平台
数据模型
空间认知
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职称材料
题名
面向无人自主平台的战场地理环境模型研究
被引量：
4
1
作者
游雄
田江鹏
机构
信息工程大学地理空间信息学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期1645-1653,共9页
基金
国家自然科学基金(41701457,41671407)。
文摘
战场环境模型是复杂战场环境面向特定需求的抽象和描述,用以支撑战场环境特性和演变规律的研究和应用。现有的战场环境模型主要面向人类战争活动来描述战场环境,缺乏以无人自主平台为认知主体的设计。提出了一种耦合人机各自优势的多层次战场地理环境模型结构,充分发挥机器在特征层面的快速计算能力,以及人在要素和关系层面的认知经验。提出了一种集环境观测、模型构建和空间决策为一体的建模方法,支撑无人自主平台根据任务和环境实现自主空间决策。
关键词
战场地理环境模型
无人自主平台
战场环境
人工智能
Keywords
geographical battlefield environment model
autonomous platform
battlefield environment
artificial intelligence
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
《电讯技术》专题资料《无人自主平台的发展及其军事应用》题要（一）
2
出处
《电讯技术》
北大核心
2004年第2期148-148,共1页
关键词
《电讯技术》
《
无人自主平台
的发展及其军事应用》
飞艇
气球
平台
无人作战飞机
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
G236 [文化科学]
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职称材料
题名
《电讯技术》专题资料《无人自主平台的发展及其军事应用》题要（二）
3
出处
《电讯技术》
北大核心
2004年第2期160-160,共1页
关键词
《电讯技术》
《
无人自主平台
的发展及其军事应用》
无人地面车辆
无人潜航器
分类号
E92 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
G236 [文化科学]
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职称材料
题名
面向无人平台的机器地图设计初探
4
作者
马超
王强
蒋丹妮
机构
地理信息工程国家重点实验室
西安测绘总站
出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第4期176-178,183,共4页
文摘
自主化是无人平台未来的发展趋势,机器地图则是无人平台实现自主空间认知的重要工具。本文首先分析、总结了机器地图的特点;然后从地图及其对人的地理空间认识作用角度出发,分析了机器地图在无人平台空间认知中的作用模式;最后根据机器地图的应用模式,梳理了机器地图的设计原则,可为机器地图的深入研究提供参考借鉴。
关键词
机器地图
无人自主平台
数据模型
空间认知
Keywords
machine map
unmanned autonomous platform
data model
spatial cognition
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向无人自主平台的战场地理环境模型研究
游雄
田江鹏
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
2
《电讯技术》专题资料《无人自主平台的发展及其军事应用》题要（一）
《电讯技术》
北大核心
2004
0
在线阅读
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职称材料
3
《电讯技术》专题资料《无人自主平台的发展及其军事应用》题要（二）
《电讯技术》
北大核心
2004
0
在线阅读
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职称材料
4
面向无人平台的机器地图设计初探
马超
王强
蒋丹妮
《测绘通报》
北大核心
2025
0
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职称材料
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