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题名虚拟仿真技术在监控无人综采工作面的应用
被引量：12
- 1
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作者
崔科飞
崔建民
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机构
郑州煤机集团液压电控有限公司
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出处
《煤矿机电》
2014年第3期114-116,共3页
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文摘
针对目前国内的无人综采工作面存在的问题,提出运用Unity3D虚拟显示软件建立综采工作面模型,通过无人综采工作面设备(重点是液压支架)的实时数据反馈,模拟其运动过程的姿态,以便更好地监视和控制设备的运行,对无人工作面监视和控制的实现提供一种新的辅助手段。重点介绍虚拟仿真技术方案的架构、关键设备和相关协议,及实现的原理与方法。
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关键词
Unity3D虚拟仿真软件
电液控制系统
CAN总线
监控系统
无人综采工作面
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Keywords
Unity3D virtual simulation software
electro-hydraulic control system
CAN bus
monitoring system
fully unmanned mechanized mining face
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分类号
TP333.96
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名数字化综采无人工作面系统的应用
被引量：7
- 2
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作者
朱广军
岳昌华
马小刚
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机构
河北天择重型机械有限公司
邯郸市大力矿业有限公司
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2012年第1期205-206,共2页
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文摘
针对煤矿安全事故率高,研制了数字化综采无人工作面系统。重点介绍了原理和功能,该系统通过CAN通讯实现井下远程通讯、控制,该项目将减少井下事故率,并经矿上实际应用,取得良好效果。
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关键词
安全
数字化综采无人工作面
应用
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Keywords
safety
digital fully mechanized unmanned working
application
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分类号
TD421.8
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于VDSL2的无人工作面远程通讯模块的设计
被引量：2
- 3
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作者
丁宁
张英梅
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机构
太原理工大学电气与动力工程学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第11期233-235,共3页
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基金
太原市一流自主创新基地建设项目(2011CXJD0219)
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文摘
针对煤矿无人综采工作面远程通讯系统的需要,采用新一代VDSL2技术设计了一种端对端透传设备。在完成其硬件方案设计的基础上,对各模块的基本性能包括上下行带宽、抗疲劳能力以及抗干扰性能做了测试,测试结果达到现场应用的要求,可实现控制中心与工作面的远程通讯。
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关键词
无人综采工作面
VDSL2
远程通讯
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Keywords
unmanned fully mechanized mining face
VDSL2
remote communication
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分类号
TD65
[矿业工程—矿山机电]
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题名黄陵一号煤矿智能化综采工作面
- 4
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作者
倪小红(摄影)
贺小锐(摄影)
张灏(摄影)
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机构
陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿
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出处
《智能矿山》
2022年第9期54-57,共4页
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文摘
黄陵一号煤矿通过机械化、自动化改遣,全面提升了矿井安全生产水平。生产期间。工作区域由原来9人联合操作,减至1人巡视,较薄煤层开采的人工工效达到133/工,中厚煤层开采的人工工效达到149t/工。通过智能化无人综采工作面2个巷道超前支架升级改造,由原来的24人单体支护减至12人遥控操作,生产班每年节约人工成本800万元以上。
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关键词
无人综采工作面
薄煤层开采
巷道超前支架
中厚煤层开采
黄陵一号煤矿
单体支护
遥控操作
智能化综采工作面
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分类号
TD35
[矿业工程—矿井建设]
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题名急倾斜煤层综采技术与装备应用分析
被引量：18
- 5
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作者
艾勇
彭英豪
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机构
四川华蓥山广能(集团)有限公司绿水洞煤矿
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015年第3期87-91,共5页
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文摘
针对绿水洞煤矿在急倾斜煤层综合机械化开采过程中存在设备故障频发、损坏频率高等现状,通过分析急倾斜煤层综采开采工艺、配套设备技术应用等因素,对生产现场存在的问题及技术应用情况进行总结和分析;重点解析了急倾斜综采开采工艺问题、开采安全问题、综采设备及配套设备性能缺陷;介绍了急倾斜综采自动化工作面成套工艺的关键技术及解决方案,并依据当前广能集团有限公司研发急倾斜综采装备的现实需求,提出了解决急倾斜综采的思路和方向。
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关键词
急倾斜煤层
综采技术
横式端头支架
支架防滑
煤壁片帮
无人化综采工作面
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Keywords
steep inclined seam
fully-mechanized coal mining technology
horizontal type face end powered support
sliding prevention of powered support
spalling from coal wall
unmanned fully-mechanized coal mining face
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分类号
TD823.21
[矿业工程—煤矿开采]
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题名互联网+采煤机智能化关键技术研究
被引量：124
- 6
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作者
葛世荣
王忠宾
王世博
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机构
中国矿业大学机电工程学院
江苏省智能采掘装备协同创新中心
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第7期1-9,共9页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046301)
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文摘
为实现煤矿无人化综采作业,根据智能化采煤机的作业要求,研究了采煤机智能感知、智能控制、智能截割、远程可视化监控以及综采机组物联网技术,实现了采煤机组的无人操作、远程监控。通过在煤矿现场的应用试验,可实现采煤机作业过程中的自主定位、自动调高、自我诊断、自适应牵引、远程可视化监控,为建设无人化综采工作面奠定了重要基础。
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关键词
煤矿综采
无人综采工作面
智能化采煤机
综采机组物联网
互联网+
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Keywords
fully-mechanized coal mining
unmanned fully-mechanized coal mining face
intelligent coal shearer
fully-mechanized coal mining unit with internet of things
internet plus
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分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于单片机的采煤机红外线位置检测装置开发
被引量：18
- 7
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作者
许春雨
宋渊
宋建成
田慕琴
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机构
太原理工大学电气与动力工程学院
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期167-171,共5页
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基金
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2007BAK29B05
2007BAB13B01)
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文摘
设计了一种基于单片机的采煤机红外线位置检测装置,分析了系统的工作原理,阐述了系统框图并设计了硬件电路和相应的软件程序,搭建了系统实验平台并进行了特性试验。实验结果表明:硬件电路简单,检测结果可靠,能够实时准确地检测采煤机相对于液压支架的位置。
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关键词
单片机
红外线位置检测
无人值守综采工作面
液压支架
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Keywords
MCU
position detection by infrared ray
unattended full mechanized coal working face
hydraulic support
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分类号
TD82
[矿业工程—煤矿开采]
TQ53
[化学工程—煤化学工程]
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题名煤矿采煤机智能化关键技术探析
被引量：10
- 8
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作者
李子彦
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机构
大同煤矿集团有限责任公司晋华宫矿
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出处
《能源技术与管理》
2019年第4期151-153,共3页
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文摘
随着开采技术的发展,煤矿无人化综采成为未来发展的趋势。基于智能化采煤机的功能需求,对采煤机智能控制、智能截割和智能感知技术进行了深入研究,以实现煤矿综采无人化作业。通过对智能化采煤机的自动调高、自动定位以及自适应牵引等方面的现场实践,为煤矿无人化综采作业提供了重要的参考。
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关键词
煤矿综采
无人综采工作面
智能化采煤机
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分类号
TD42
[矿业工程—矿山机电]
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