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无人机语义安全研究综述
1
作者
邓余婉祺
王越
+5 位作者
杨超
冯鹏斌
杨嘉慧
王利娟
李兴华
马建峰
《计算机学报》
北大核心
2025年第6期1495-1515,共21页
随着无人机技术的迅速迭代和各类智能算法的不断涌现,无人机安全问题面临着持续的挑战。近年来,无人机语义安全问题逐渐引起了国内外学术界的关注,该问题超出了传统的软件安全和传感器安全范畴,重点关注无人机系统的行为是否与其预期语...
随着无人机技术的迅速迭代和各类智能算法的不断涌现,无人机安全问题面临着持续的挑战。近年来,无人机语义安全问题逐渐引起了国内外学术界的关注,该问题超出了传统的软件安全和传感器安全范畴,重点关注无人机系统的行为是否与其预期语义保持一致。语义安全问题具有高度隐蔽性、易被利用且产生的后果难以预测,因此亟需引起重视。当前,无人机语义安全研究仍处于起步阶段,现有研究成果尚不足以全面解决无人机系统中的语义安全问题,且缺乏相关的综述性研究。本文首先介绍无人机的飞行控制原理、系统功能和任务,以明确无人机语义安全的研究对象,并定义“无人机语义安全”这一新概念。接着,依托现有研究工作,本文总结了研究支撑工具,并提出一种研究分类方法,将无人机语义安全研究问题拆解为安全检测、漏洞修复、实时防护三大类别,并进一步细分出八个关键研究环节,构建完整的语义安全研究框架。最后,本文基于所建立的研究框架对现有研究进行系统性分析,重点探讨了与传统安全相比,语义安全研究所面临的挑战及可能的解决思路,并总结未来研究方向。本研究旨在为该领域研究者提供全新的视角和思路,填补无人机安全领域空白,推动语义安全研究深化发展,以满足日益复杂环境下无人机整体安全需求。
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关键词
无人
机
信息物理
系统
无人系统安全
防护体系
语义
安全
功能
安全
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题名
无人机语义安全研究综述
1
作者
邓余婉祺
王越
杨超
冯鹏斌
杨嘉慧
王利娟
李兴华
马建峰
机构
西安电子科技大学网络与信息安全学院
出处
《计算机学报》
北大核心
2025年第6期1495-1515,共21页
基金
国家自然科学基金-重点项目(6223000226)
国家自然科学基金-杰出青年科学基金项目(62125205)
+3 种基金
国家自然科学基金-青年科学基金项目(62402364)
陕西省技术创新引导计划(2024QCY-KXJ-171)
陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-QN-0759)
中央高校基本科研业务费专项资金(ZYTS24138)资助。
文摘
随着无人机技术的迅速迭代和各类智能算法的不断涌现,无人机安全问题面临着持续的挑战。近年来,无人机语义安全问题逐渐引起了国内外学术界的关注,该问题超出了传统的软件安全和传感器安全范畴,重点关注无人机系统的行为是否与其预期语义保持一致。语义安全问题具有高度隐蔽性、易被利用且产生的后果难以预测,因此亟需引起重视。当前,无人机语义安全研究仍处于起步阶段,现有研究成果尚不足以全面解决无人机系统中的语义安全问题,且缺乏相关的综述性研究。本文首先介绍无人机的飞行控制原理、系统功能和任务,以明确无人机语义安全的研究对象,并定义“无人机语义安全”这一新概念。接着,依托现有研究工作,本文总结了研究支撑工具,并提出一种研究分类方法,将无人机语义安全研究问题拆解为安全检测、漏洞修复、实时防护三大类别,并进一步细分出八个关键研究环节,构建完整的语义安全研究框架。最后,本文基于所建立的研究框架对现有研究进行系统性分析,重点探讨了与传统安全相比,语义安全研究所面临的挑战及可能的解决思路,并总结未来研究方向。本研究旨在为该领域研究者提供全新的视角和思路,填补无人机安全领域空白,推动语义安全研究深化发展,以满足日益复杂环境下无人机整体安全需求。
关键词
无人
机
信息物理
系统
无人系统安全
防护体系
语义
安全
功能
安全
Keywords
unmanned aerial vehicle
cyber-physical system
unmanned system safety
protection system
semantic safety
functional safety
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机语义安全研究综述
邓余婉祺
王越
杨超
冯鹏斌
杨嘉慧
王利娟
李兴华
马建峰
《计算机学报》
北大核心
2025
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