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题名无人电动矿卡电制动能量回收系统研发
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作者
胡健健
胡德平
张遥
刘文彬
王正旭
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机构
徐州徐工重型车辆有限公司
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出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第7期106-110,127,共6页
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文摘
为提高露天煤矿无人电动矿卡在重载下坡、频繁制动等复杂工况下的能量利用率,提出一种多模块协同控制的电制动能量回收优化方案。通过整车故障监测、制动踏板标志位检测、电制动投入、气制动补偿及高效能量管理算法,在保证安全的情况下,实现制动力优化分配及机械动能高效回收。该系统能有效回收制动能量,其平稳制动、易集成的特点为露天煤矿电动矿卡的智能化升级提供了可行技术路径。
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关键词
露天煤矿
无人电动矿卡
制动能量回收
制动力分配
控制策略
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Keywords
open-pit coal mine
unmanned electric mining truck
braking energy recovery
braking force distribution
control strategy
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分类号
TD634
[矿业工程—矿山机电]
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名无人电动矿卡线控底盘远程调试工具研发
被引量：1
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作者
胡健健
薛寅飞
田家旭
刘文彬
马洪潮
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机构
徐州徐工重型车辆有限公司
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出处
《农业装备与车辆工程》
2024年第10期53-58,共6页
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文摘
随着国家对矿山智能建设的深入推进,无人驾驶技术的需求和应用日益迫切,线控底盘的性能调试与优化越来越重要。为此,研发了一款基于B/S架构的线控底盘远程调试工具,集成远程实时车机数据查看及复杂的控车指令,实现了对驱动、转向、制动等反馈数据的实时分析及故障诊断。该设计模块化通用性强,能够适配不同版本的VCU通信矩阵;支持车辆无人驾驶功能测试,并提供可视化地图及高精度定位,为线控底盘提供了更准确、安全的自动驾驶控制策略,推动了智慧矿山无人驾驶项目落地。
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关键词
线控底盘调试工具
露天矿
无人驾驶电动矿卡
CAN通讯
前后端分离
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Keywords
line-controlled chassis debugging tool
open-pit mine
unmanned electric mining card
CAN communication
front and rear end separation
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分类号
TD634
[矿业工程—矿山机电]
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