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基于聚拢装置的无人水面垃圾清理船设计与仿真
被引量：
2
1
作者
王子涛
杜超
+2 位作者
李振强
罗锦轩
钱茹芸
《人民黄河》
CAS
北大核心
2023年第S01期194-195,共2页
针对市面上采用的大型垃圾清理船清理水域面积小、无法实现全自动运作等问题,设计一款具有双体船结构的无人水面垃圾清理船,其由打捞装置、聚拢装置、切割装置组成。选用铝合金材料制作打捞装置,选用大扭矩金属齿轮舵机作为打捞装置的...
针对市面上采用的大型垃圾清理船清理水域面积小、无法实现全自动运作等问题,设计一款具有双体船结构的无人水面垃圾清理船,其由打捞装置、聚拢装置、切割装置组成。选用铝合金材料制作打捞装置,选用大扭矩金属齿轮舵机作为打捞装置的驱动元件,采用PWM信号精确控制打捞装置主动轴的旋转角度,增大了打捞范围。切割装置中高速旋转的刀头可以将漂浮物切断并将其归入打捞区域,聚拢装置可将漂浮物聚拢在打捞区域,实现垃圾清理船的快速打捞。结合电控系统可以实现自主巡航、智能避障、自动清理漂浮物的效果。通过ADAMS仿真测试,验证了无人水面垃圾清理船的有效性。
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关键词
无人水面垃圾清理船
打捞装置
聚拢装置
切割装置
ADAMS
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职称材料
题名
基于聚拢装置的无人水面垃圾清理船设计与仿真
被引量：
2
1
作者
王子涛
杜超
李振强
罗锦轩
钱茹芸
机构
晋中学院
出处
《人民黄河》
CAS
北大核心
2023年第S01期194-195,共2页
基金
2022年山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(20220997)
文摘
针对市面上采用的大型垃圾清理船清理水域面积小、无法实现全自动运作等问题,设计一款具有双体船结构的无人水面垃圾清理船,其由打捞装置、聚拢装置、切割装置组成。选用铝合金材料制作打捞装置,选用大扭矩金属齿轮舵机作为打捞装置的驱动元件,采用PWM信号精确控制打捞装置主动轴的旋转角度,增大了打捞范围。切割装置中高速旋转的刀头可以将漂浮物切断并将其归入打捞区域,聚拢装置可将漂浮物聚拢在打捞区域,实现垃圾清理船的快速打捞。结合电控系统可以实现自主巡航、智能避障、自动清理漂浮物的效果。通过ADAMS仿真测试,验证了无人水面垃圾清理船的有效性。
关键词
无人水面垃圾清理船
打捞装置
聚拢装置
切割装置
ADAMS
分类号
U674.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于聚拢装置的无人水面垃圾清理船设计与仿真
王子涛
杜超
李振强
罗锦轩
钱茹芸
《人民黄河》
CAS
北大核心
2023
2
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