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1
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基于控制障碍函数的欠驱动无人水下航行器椭圆障碍物避障制导 |
野汶博
方洋旺
洪瑞阳
胡祁东
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《兵工学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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海底定点停驻无人水下航行器流体动力特性分析 |
朱信尧
宋保维
单志雄
王鹏
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
14
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3
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多无人水下航行器协同导航定位研究进展 |
张立川
许少峰
刘明雍
徐德民
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
17
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4
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基于反馈增益反步法欠驱动无人水下航行器三维路径跟踪控制 |
王宏健
陈子印
贾鹤鸣
李娟
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
10
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5
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潜艇与智能无人水下航行器协同系统控制体系及决策研究 |
王圣洁
康凤举
韩翃
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
20
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6
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基于遗传算法的无人水下航行器深度自抗扰控制 |
胡坤
张孝芳
刘常波
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
14
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7
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基于强跟踪CKF的无人水下航行器SLAM |
王宏健
傅桂霞
李娟
李村
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
15
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8
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潜伏式无人水下航行器概念设计 |
宋保维
朱信尧
梁庆卫
曹永辉
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2010 |
7
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9
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一种基于导航误差空间的无人水下航行器路径规划方法 |
严浙平
赵玉飞
陈涛
周佳加
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
5
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10
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水下驻留无人水下航行器驻留过程建模与仿真 |
张斌
宋保维
朱信尧
朱崎峰
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
5
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11
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无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证 |
赵蕊
余琨
郑文成
向先波
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《中国舰船研究》
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2014 |
10
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12
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欠驱动无人水下航行器三维轨迹跟踪的反步控制 |
徐健
汪慢
乔磊
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
22
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13
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无人水下航行器海底停驻流体动力特性分析 |
朱信尧
宋保维
王鹏
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
5
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14
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网络化无人水下航行器CAN总线调度方法 |
李乐
刘卫东
李娟丽
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2012 |
3
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15
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DVL辅助的无人水下航行器回溯式无纬度运动对准方法 |
刘付成
刘瑞鑫
吴枫
付强文
刘美霞
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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16
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无人水下航行器的智能航行控制 |
李聪
贾红军
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《舰船科学技术》
北大核心
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2018 |
4
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17
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无人水下航行器智能避碰系统技术研究综述 |
王亚波
张可
赵恩娇
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《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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18
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基于无人水下航行器的海洋输油管道外检测应用研究 |
廉成斌
李军
唐建华
陈勇
张亚龙
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《舰船科学技术》
北大核心
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2021 |
3
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19
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长波通信在无人水下航行器上的应用 |
付天晖
苏敏
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《四川兵工学报》
CAS
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2013 |
4
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20
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基于高度计信息处理的欠驱动无人水下航行器地形跟踪控制 |
严浙平
邓力榕
孙海涛
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2014 |
1
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