-
题名智能无人指挥控制系统特点及研究方法的思考
被引量：4
- 1
-
-
作者
王磊
-
机构
北京特种机电研究所
-
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2022年第1期77-81,共5页
-
文摘
介绍了指挥控制的广义概念,并针对无人指挥控制系统的概念、特点和研究方法进行了初步研究。综合考虑属性和研究条件的差异,对基于传统指挥控制系统的渐进式演变法和基于智能协同的突变式涌现法两种系统研究方法进行了多维度的分析。对深入研究智能无人指挥控制系统具有一定的借鉴意义,为未来智能无人武器装备发展提供技术支撑。
-
关键词
智能无人指挥控制系统
无人武器平台
指挥控制
自主演进
-
Keywords
intelligent unmanned command and control system
unmanned weapon platform
command and control
self-evolution
-
分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
-
-
题名图像延迟对持枪机器人射击精度的影响
被引量：1
- 2
-
-
作者
夏洪
张秀喜
-
机构
东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心
中国人民解放军
-
出处
《四川兵工学报》
CAS
2015年第1期21-24,共4页
-
基金
国家自然基金项目(61064009)
江西省教育厅2013年度科学技术研究项目(GJJ13467)
-
文摘
持枪机器人是安装了枪械的无人武器平台。使用者在远处操纵射击,在监视屏上瞄准目标。由于图像传输需要时间,具有100-300 ms的延迟。为了研究使用持枪机器人过程中,延迟对于跑动目标命中率的影响,建立了在平坦开阔地带,目标（敌方士兵）不被击中的临界速度的计算式。并对于不同的延迟时间,计算了目标以不同方向跑动时,逃脱的临界速度。分析计算结果表明：安装了步枪或手枪的无人武器平台,若有150 ms以上的延迟,目标跑动方向和子弹轨迹有15°以上的夹角,只要目标不太慢,很容易逃脱。因此瞄准时需要加以修正。
-
关键词
无人武器平台
步枪或手枪
图像传输
延迟
射击精度
-
Keywords
unmanned gun platform
rifle or pistol
image transmission
delay
hitting precision
-
分类号
TJ203
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
