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基于收缩自编码器的无人机GPS欺骗攻击协同检测方法被引量：1: 1; 作者佘丁辰王威 +3 位作者王加琪晋本周刘敬颐吴启晖《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第4期706-718,共13页; GPS欺骗攻击是一种通过改变GPS信号来诱导接收机导航系统的恶意攻击,它会使无人机产生偏离运行轨迹、飞入禁飞区、强制降落等异常行为。当前对GPS欺骗攻击的检测仍存在模型训练效率较低、检测性能不高等问题,基于此,本文提出了一种无人... 展开更多; 关键词无人机gps欺骗攻击联邦学习收缩自编码器协同检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

MagDet:基于地磁的无人机GPS欺骗检测方法被引量：3: 2; 作者魏晓敏李兴华 +2 位作者孙聪张海宾马建峰《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期877-891,共15页; GPS是目前最为广泛使用的基于卫星的导航和定位系统,对于无人机而言,它是一个不可或缺的组成部分,提供了关键的精确位置数据,对导航和任务的成功至关重要.然而,GPS欺骗攻击已经逐渐演变成对GPS依赖系统不断增加的威胁.目前,针对无人机的... 展开更多; 关键词 gps欺骗检测地磁无人机 gps欺骗攻击机器学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轨迹欺骗的无人机GPS/INS复合导航系统干扰技术被引量：17: 3; 作者李畅王旭东《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期420-427,共8页; 在分析GPS欺骗干扰原理基础上,结合无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)GPS/INS复合导航系统的控制特点,设计了无人机导航系统中状态估计量的创新检测规则。采用直接轨迹欺骗与轨迹融合两种方法,实现了对无人机导航系统的侵入控制,达... 展开更多; 关键词 gps欺骗干扰无人机导航系统轨迹欺骗; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于TimeGAN-LSTM的无人机GPS欺骗干扰检测模型被引量：3: 4; 作者王路阳孙一宸 +2 位作者于明鑫李天放董明利《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期122-135,共14页; 针对无人机易受GPS欺骗干扰的问题,提出一种基于长短时记忆法(LSTM)的无人机全球定位系统(GPS)欺骗干扰检测模型。为了提高模型训练精度,首先利用时序生成对抗网络(TimeGAN)对训练数据集进行了数据增强工作,弥补了训练数据量的不足,还... 展开更多; 关键词无人机 gps欺骗干扰检测深度学习 TimeGAN LSTM; 在线阅读下载PDF 职称材料

配备GPS/INS组合导航系统的无人机诱捕方法被引量：4: 5; 作者王文益陈晨《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第11期212-217,共6页; 针对黑飞无人机威胁空域安全问题,结合无人机卫星/惯性组合导航(Global Positioning System/Inertial Navigation System,GPS/INS)系统的归一化新息平方(Normalized Innovation Squared,NIS)检测和GPS欺骗原理,分析了欺骗距离和GPS定位... 展开更多; 关键词 gps欺骗无人机组合导航系统诱捕 NIS检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机信息安全研究综述被引量：59: 6; 作者何道敬杜晓 +3 位作者乔银荣朱耀康樊强罗旺《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1076-1094,共19页; 随着科技的进步和制造成本的不断降低,无人机已经从军用领域开始走进工业生产和人们的日常生活.如今,无人机已经广泛应用于影视拍摄、农业监测、电力巡检、个人航拍、气象监测、森林火灾探测、交通控制、货物运输及应急救援等领域.然而... 展开更多; 关键词无人机安全公共安全无人机捕获 gps欺骗无线电劫持; 在线阅读下载PDF 职称材料

同步式GPS欺骗干扰信号生成技术研究与设计被引量：14: 7; 作者柳亚川寇艳红《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期814-821,共8页; 出于对"低、慢、小"无人机进行导航定位诱骗的实际需求,在实验室原有的异步生成式GPS欺骗干扰源的基础上,研制了一种小型化的同步生成式GPS欺骗干扰源。首先,在异步生成式GPS欺骗干扰源射频信号模型的基础上,考虑到干扰源信... 展开更多; 关键词 gps欺骗干扰源同步生成式时基同步同步信号模型无人机(UAV)诱骗; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于收缩自编码器的无人机GPS欺骗攻击协同检测方法被引量：1: 1; 作者佘丁辰王威王加琪晋本周刘敬颐吴启晖; 机构南京航空航天大学电子信息工程学院中国电信股份有限公司江苏分公司; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第4期706-718,共13页; 基金国家自然科学基金(62371231) 江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术)重点项目(BE2022068,BE2023027) +1 种基金中国科协青年人才托举工程(YESS20200207)。; 文摘 GPS欺骗攻击是一种通过改变GPS信号来诱导接收机导航系统的恶意攻击,它会使无人机产生偏离运行轨迹、飞入禁飞区、强制降落等异常行为。当前对GPS欺骗攻击的检测仍存在模型训练效率较低、检测性能不高等问题,基于此,本文提出了一种无人机GPS欺骗攻击协同检测方法。该方法采用联邦学习框架,多个基站通过本地接收的无人机运行数据协同训练异常检测模型并计算异常检测阈值,进而检测无人机是否存在GPS欺骗攻击。此外,为了防止在联邦学习过程中不同基站本地训练数据分布差异过大导致模型训练效果降低的问题,本文采用收缩自编码器作为异常检测模型。与自编码器相比,收缩自编码器通过在损失函数中加入新的损失项,将训练数据样本的低维表示压缩到更小的范围内,从而使模型在训练过程中能够更好地学习训练数据样本的低维特征,提高了模型区分正常数据和异常数据的能力。基于公开数据集的实验结果表明,本文提出的方法对无人机GPS欺骗攻击的准确率、查准率和召回率分别达到了96.49%、96.03%和93.85%,比原始的自编码器提高了1.63%、0.8%和4.62%,且与采用集中式学习框架相比,本文提出的协同检测方法能够显著提高模型的训练效率。同时,本文提出的联邦学习收缩自编码器受平衡系数改变的影响最小,在异常检测阈值计算不准确的情况下仍然能够达到较好的检测结果。; 关键词无人机gps欺骗攻击联邦学习收缩自编码器协同检测; Keywords UAV gps spoofing attack federated learning shrink autoencoder collaborative detection; 分类号 TN925 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MagDet:基于地磁的无人机GPS欺骗检测方法被引量：3: 2; 作者魏晓敏李兴华孙聪张海宾马建峰; 机构西安电子科技大学网络与信息安全学院; 出处《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期877-891,共15页; 基金国家自然科学基金(No.62125205,62272366,62232013) 中央高校基本科研业务费专项资金(No.ZYTS24141,ZYTS23165) 陕西省重点研发计划(No.2023-YBGY-371)资助。; 文摘 GPS是目前最为广泛使用的基于卫星的导航和定位系统,对于无人机而言,它是一个不可或缺的组成部分,提供了关键的精确位置数据,对导航和任务的成功至关重要.然而,GPS欺骗攻击已经逐渐演变成对GPS依赖系统不断增加的威胁.目前,针对无人机的GPS欺骗检测方法大多基于仿真数据提出、依赖于多个无人机或者需要专用设备(例如,软件定义无线电平台和高清摄像头).本文提出一种新颖的基于地磁场的无人机GPS欺骗检测方法--Mag Det(Magnetic field-based Detection method),其基本思想是利用地球内部和周围金属建筑材料不均匀性引起的地磁场异常,通过真实飞行收集位置和磁场强度数据,包括正常和被攻击场景.应用各种机器学习算法来训练这些数据以选择最佳分类器,该分类器可以轻松部署在常见机载计算机中.该方法的检测率超过99.5%,平均错误率(Equal Error Rate,EER)为0.51%,优于现有检测方法.此外,评估了各种因素对Mag Det的影响,以证明其鲁棒性.即使在未访问过的地点(距离6 km),准确率也高于95%,EER为0.49%.; 关键词 gps欺骗检测地磁无人机 gps欺骗攻击机器学习; Keywords gps spoofing detection geomagnetic field Unmanned Aerial Vehicle gps spoofing attacks machine learning; 分类号 TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轨迹欺骗的无人机GPS/INS复合导航系统干扰技术被引量：17: 3; 作者李畅王旭东; 机构南京航空航天大学电子信息工程学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期420-427,共8页; 基金中国博士后基金(2014M561643)资助项目雷达成像与微波学子技术教育部重点实验室(南京航空航天大学)基金(NJ20150018)资助项目; 文摘在分析GPS欺骗干扰原理基础上,结合无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)GPS/INS复合导航系统的控制特点,设计了无人机导航系统中状态估计量的创新检测规则。采用直接轨迹欺骗与轨迹融合两种方法,实现了对无人机导航系统的侵入控制,达到了利用GPS欺骗干扰实现对无人机飞行轨迹进行控制的目的。通过理论推导和仿真分析给出了两种控制模式下归一化新息平方(Normalized innovation squared,NIS),指出当采用轨迹融合的控制方法时,不仅可实现无人机的轨迹欺骗,而且不易被检测,为GPS对抗提供了有效的干扰手段。; 关键词 gps欺骗干扰无人机导航系统轨迹欺骗; Keywords gps deception jamming unmanned aerial vehicle （UAV） navigation system trajectorycheating; 分类号 TN972.31 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TimeGAN-LSTM的无人机GPS欺骗干扰检测模型被引量：3: 4; 作者王路阳孙一宸于明鑫李天放董明利; 机构北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期122-135,共14页; 基金北京市教委科技计划一般项目(KM202011232007) 高校学科人才引进计划(D17021) 北京信息科技内涵发展项目(2019KYNH204)资助。; 文摘针对无人机易受GPS欺骗干扰的问题,提出一种基于长短时记忆法(LSTM)的无人机全球定位系统(GPS)欺骗干扰检测模型。为了提高模型训练精度,首先利用时序生成对抗网络(TimeGAN)对训练数据集进行了数据增强工作,弥补了训练数据量的不足,还对比了增强数据集与原始数据集的性能差距。然后搭建了LSTM模型,在仿真实验下TimeGAN+LSTM模型获得的准确率、精确率、召回率和F1值分别为98.08%、98.55%、98.07%和98.31%。最后与传统机器学习模型进行比较,对比结果证明,提出的欺骗干扰检测模型拥有更好的性能指标。该模型可实现对无人机GPS欺骗干扰信号的有效检测。; 关键词无人机 gps欺骗干扰检测深度学习 TimeGAN LSTM; Keywords UAV gps spoofing detection deep learning TimeGAN LSTM; 分类号 TN973 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名配备GPS/INS组合导航系统的无人机诱捕方法被引量：4: 5; 作者王文益陈晨; 机构中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第11期212-217,共6页; 基金国家自然科学基金项目(U1833112)。; 文摘针对黑飞无人机威胁空域安全问题,结合无人机卫星/惯性组合导航(Global Positioning System/Inertial Navigation System,GPS/INS)系统的归一化新息平方(Normalized Innovation Squared,NIS)检测和GPS欺骗原理,分析了欺骗距离和GPS定位精度对诱捕无人机的影响,设计了一套诱捕无人机的完整步骤,研究目标是在不被无人机发觉的前提下将无人机诱骗至指定位置。通过理论分析和仿真,验证了该方法不仅可以诱捕无人机,还不易被检测到。; 关键词 gps欺骗无人机组合导航系统诱捕 NIS检测; Keywords gps spoofing UAV integrated navigation system trap NIS detection; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机信息安全研究综述被引量：59: 6; 作者何道敬杜晓乔银荣朱耀康樊强罗旺; 机构华东师范大学计算机科学与软件工程学院南瑞集团公司(国网电力科学研究院); 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1076-1094,共19页; 基金国家重点研发计划课题(2017YFB0802805 2017YFB0801701 +6 种基金 2017YFB0802302) 国家自然科学基金项目(U1636216 51477056 61601129) 国网公司科技项目上海市科委技术标准专项项目(16DZ0503000)资助~~; 文摘随着科技的进步和制造成本的不断降低,无人机已经从军用领域开始走进工业生产和人们的日常生活.如今,无人机已经广泛应用于影视拍摄、农业监测、电力巡检、个人航拍、气象监测、森林火灾探测、交通控制、货物运输及应急救援等领域.然而,无人机在给我们的生产生活带来各种便利的同时,其所面临的安全问题也逐渐暴露出来.该文首先介绍了当前无人机的发展现状,然后介绍了无人机的组成结构和应用,之后分别从保密性、完整性和可用性方面系统地阐述了当前无人机所面临的信息安全威胁.接着,该文着重从传感器、通信、软件和网络四个方面对无人机所面临的安全威胁、现有安全防护措施以及国内外的研究现状进行了详细的阐述和分析.其中,结合当前国内外最新的研究成果和我们实验室的研究和实验,重点对针对无人机的卫星导航信号的欺骗攻击和针对无人机通讯安全的攻击及其应对措施进行了阐述和分析.最后,对无人机的安全和管理的未来研究方向进行了展望.; 关键词无人机安全公共安全无人机捕获 gps欺骗无线电劫持; Keywords unmanned aerial vehicle security public safety unmanned aerial vehicle capture gps spoofing radio hijacking; 分类号 TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名同步式GPS欺骗干扰信号生成技术研究与设计被引量：14: 7; 作者柳亚川寇艳红; 机构北京航空航天大学电子信息工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期814-821,共8页; 文摘出于对"低、慢、小"无人机进行导航定位诱骗的实际需求,在实验室原有的异步生成式GPS欺骗干扰源的基础上,研制了一种小型化的同步生成式GPS欺骗干扰源。首先,在异步生成式GPS欺骗干扰源射频信号模型的基础上,考虑到干扰源信号处理延时、欺骗信号的传播延时、无人机上目标接收机所接收真实卫星信号状态以及无人机运动模型,建立了对同步欺骗信号仿真时间和状态参数进行精确计算的数学模型。其次,通过本地授时型接收机提供驯服后的基准时钟和秒脉冲(1PPS)信号,实现欺骗干扰信号与真实卫星信号系统时的同步,并通过高阶直接数字频率合成(DDS)技术精确控制信号参数、保证欺骗信号到达目标接收机接收天线相位中心时与真实信号的相位状态在成功诱骗所允许的误差范围之内。最后,通过商用接收机和无人机进行了实验验证,在无人机上目标接收机正常跟踪真实卫星信号的前提下,开启同步生成式GPS欺骗干扰源发射欺骗信号,能够使目标接收机逐渐偏离正常定位测速结果而产生受控的定位测速结果。结果验证了同步信号模型和所设计同步信号生成电路的正确性,且表明同步生成式GPS欺骗干扰源能够实现对商用接收机和无人机导航定位的诱骗。; 关键词 gps欺骗干扰源同步生成式时基同步同步信号模型无人机(UAV)诱骗; Keywords gps spoofer synchronous generator time base synchronization synchronous signal model unmanned aerial vehicle(UAV)spoofing; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN972.3 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于收缩自编码器的无人机GPS欺骗攻击协同检测方法	佘丁辰王威王加琪晋本周刘敬颐吴启晖	《信号处理》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	MagDet:基于地磁的无人机GPS欺骗检测方法	魏晓敏李兴华孙聪张海宾马建峰	《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于轨迹欺骗的无人机GPS/INS复合导航系统干扰技术	李畅王旭东	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于TimeGAN-LSTM的无人机GPS欺骗干扰检测模型	王路阳孙一宸于明鑫李天放董明利	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	配备GPS/INS组合导航系统的无人机诱捕方法	王文益陈晨	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	无人机信息安全研究综述	何道敬杜晓乔银荣朱耀康樊强罗旺	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	2019	59	在线阅读下载PDF 职称材料
7	同步式GPS欺骗干扰信号生成技术研究与设计	柳亚川寇艳红	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	14	在线阅读下载PDF 职称材料