-
题名毫米波通信中基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹设计
- 1
-
-
作者
马雪
解解
董洋瑞
李小亚
贺晨
范建平
-
机构
西北大学信息科学与技术学院
西北机电工程研究所
东南大学移动通信全国重点实验室
-
出处
《电子与信息学报》
北大核心
2025年第4期1093-1103,共11页
-
基金
国家自然科学基金(61901375,U24B20130)
陕西省重点领域科技创新团队(2023-CX-TD-04)
东南大学移动通信全国重点实验室开放研究基金(2025D05)。
-
文摘
无人机毫米波通信能够在多种按需服务场景中提供高速数据传输。然而,毫米波信号易受障碍物阻挡,使得路径损耗大,严重影响系统吞吐量性能。为解决这一问题,该文提出一种基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹规划方法,在障碍物地理信息(包括位置、形状、大小)未知且移动用户定位存在误差的情况下,准确预测链路阻挡并规划无人机飞行轨迹。通过设计引入定位误差泰勒展开项的几何特征向量,对用户与无人机之间的链路阻挡进行预测,进而规划无人机的3维轨迹以有效避免阻挡,提升用户吞吐量。仿真结果表明,针对用户定位误差设计的特征向量能够提高阻挡预测精度。与基于概率阻挡模型的现有算法相比,所提基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹规划算法尽管复杂度较高,但能够获得更高吞吐量,实现了复杂度与性能之间的均衡。
-
关键词
毫米波无人机通信
移动用户位置误差
阻挡预测
无人机3维轨迹设计
深度强化学习
-
Keywords
MmWave UAV communication
Mobile user positioning error
Blockage prediction
UAV 3D trajectory design
Deep reinforcement learning
-
分类号
TN928
[电子电信—通信与信息系统]
-
