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“无人机-车辆”协同物流配送路径规划
1
作者
刘颖
杨宁
+2 位作者
张书琴
江炜
郑鸿宇
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第12期151-157,共7页
从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代...
从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代价插入算法的遗传算法模型,探究不同起始配送节点下“无人机-车辆”协同物流配送的最小成本问题。
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关键词
“
无人机-车辆
”协同物流配送
最小代价插入算法
遗传算法
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职称材料
“无人机-车辆”配送路径优化模型与算法
被引量：
17
2
作者
柳伍生
李旺
+1 位作者
周清
迭纤
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期176-186,共11页
基于城市配送的发展趋势,提出一种“无人机-车辆”联合配送模型,以无人机为主导,分3步进行路径分配,无人机每次配送可以服务多个顾客点,车辆不用在固定点等待无人机。进行单次路径规划时,让顾客需求点尽可能多的得到服务,最后,以总配送...
基于城市配送的发展趋势,提出一种“无人机-车辆”联合配送模型,以无人机为主导,分3步进行路径分配,无人机每次配送可以服务多个顾客点,车辆不用在固定点等待无人机。进行单次路径规划时,让顾客需求点尽可能多的得到服务,最后,以总配送距离最小为目标,对整体路径进行优化。此外,设计了3种不同的配送场景,构建的模型能同时适用于这3种场景。采用带末端优化的模拟退火算法求解问题,结果验证了模型的可行性。考虑到未来无人机技术的进一步提高,对无人机的最大载重量和飞行距离进行灵敏度分析。结果表明,无人机的配送能力受载重量和飞行距离影响,增大配送能力可以使无人机服务更多的顾客需求点,均衡提升载重量和飞行距离可以充分发挥无人机的配送能力,更好地完成农村地区的物流配送。
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关键词
物流工程
联合配送
模拟退火算法
无人机-车辆
路径优化
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职称材料
混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题
3
作者
段浩浩
李晓玲
+1 位作者
路庆昌
林杉
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2258-2269,共12页
为了充分发挥无人机与车辆各自的优势,研究无人机起飞后可服务多个客户的车辆-无人机协同配送问题,其中考虑了车辆因区域限制、无人机因载重和续航限制导致2类运输工具配送范围均受到限制的约束.针对这类运输工具配送受限的车辆-多投递...
为了充分发挥无人机与车辆各自的优势,研究无人机起飞后可服务多个客户的车辆-无人机协同配送问题,其中考虑了车辆因区域限制、无人机因载重和续航限制导致2类运输工具配送范围均受到限制的约束.针对这类运输工具配送受限的车辆-多投递无人机协同配送问题(MDVCP-DR),以最小化总配送时间为优化目标,建立对应的数学模型,提出混合蛙跳算法(HSFLA)进行求解.提出新的编码与预调整解码方法,得到满足各种约束的可行解.建立基于4种交叉算子和精英表的个体生成方法,更新种群中的个体.设计自适应局部搜索策略来增强算法的局部开发能力,通过种群多样性检测策略来保证个体的多样性.通过仿真实验,验证了建立的数学模型的正确性和HSFLA的有效性.
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关键词
车辆
-
无人机
协同配送
配送限制
蛙跳算法
路径优化
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职称材料
题名
“无人机-车辆”协同物流配送路径规划
1
作者
刘颖
杨宁
张书琴
江炜
郑鸿宇
机构
常州工学院航空与机械工程学院/飞行学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第12期151-157,共7页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20200175)。
文摘
从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代价插入算法的遗传算法模型,探究不同起始配送节点下“无人机-车辆”协同物流配送的最小成本问题。
关键词
“
无人机-车辆
”协同物流配送
最小代价插入算法
遗传算法
Keywords
"drone
-
vehicle"collaborative logistics distribution
cheapest insertion algorithm
genetic algorithm
分类号
F252 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
“无人机-车辆”配送路径优化模型与算法
被引量：
17
2
作者
柳伍生
李旺
周清
迭纤
机构
长沙理工大学
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期176-186,共11页
基金
国家自然科学基金(61773077)
湖南省自然科学基金(2019JJ40306)。
文摘
基于城市配送的发展趋势,提出一种“无人机-车辆”联合配送模型,以无人机为主导,分3步进行路径分配,无人机每次配送可以服务多个顾客点,车辆不用在固定点等待无人机。进行单次路径规划时,让顾客需求点尽可能多的得到服务,最后,以总配送距离最小为目标,对整体路径进行优化。此外,设计了3种不同的配送场景,构建的模型能同时适用于这3种场景。采用带末端优化的模拟退火算法求解问题,结果验证了模型的可行性。考虑到未来无人机技术的进一步提高,对无人机的最大载重量和飞行距离进行灵敏度分析。结果表明,无人机的配送能力受载重量和飞行距离影响,增大配送能力可以使无人机服务更多的顾客需求点,均衡提升载重量和飞行距离可以充分发挥无人机的配送能力,更好地完成农村地区的物流配送。
关键词
物流工程
联合配送
模拟退火算法
无人机-车辆
路径优化
Keywords
logistics engineering
joint delivery
simulated annealing algorithm
drone
-
vehicle
route optimization
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题
3
作者
段浩浩
李晓玲
路庆昌
林杉
机构
长安大学电子与控制工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2258-2269,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(62103062,71971029)
长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102322101)。
文摘
为了充分发挥无人机与车辆各自的优势,研究无人机起飞后可服务多个客户的车辆-无人机协同配送问题,其中考虑了车辆因区域限制、无人机因载重和续航限制导致2类运输工具配送范围均受到限制的约束.针对这类运输工具配送受限的车辆-多投递无人机协同配送问题(MDVCP-DR),以最小化总配送时间为优化目标,建立对应的数学模型,提出混合蛙跳算法(HSFLA)进行求解.提出新的编码与预调整解码方法,得到满足各种约束的可行解.建立基于4种交叉算子和精英表的个体生成方法,更新种群中的个体.设计自适应局部搜索策略来增强算法的局部开发能力,通过种群多样性检测策略来保证个体的多样性.通过仿真实验,验证了建立的数学模型的正确性和HSFLA的有效性.
关键词
车辆
-
无人机
协同配送
配送限制
蛙跳算法
路径优化
Keywords
vehicle
-
drone
cooperative delivery
delivery restriction
shuffled frog leaping algorithm
routing optimization
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U15 [交通运输工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
“无人机-车辆”协同物流配送路径规划
刘颖
杨宁
张书琴
江炜
郑鸿宇
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
“无人机-车辆”配送路径优化模型与算法
柳伍生
李旺
周清
迭纤
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题
段浩浩
李晓玲
路庆昌
林杉
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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