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无人机飞行控制系统地面仿真平台设计与实现 被引量:1
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作者 安敬蕊 夏鹏巍 +1 位作者 孙雪 路引 《电子设计工程》 2013年第7期91-93,共3页
为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果... 为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果。半物理仿真结果表明:该平台设计合理,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 无人机飞行控制系统 总体方案 系统 仿真平台 界面显示
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基于ARM的无人机飞行控制系统的研究实现
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《世界电子元器件》 2018年第1期52-55,共4页
基于ARM的飞行控制计算机的设计,关键在于系统整体方案设计。接口设计是一个重要环节,其质量将直接影响系统的性能,信号输入输出时要考虑抗干扰性,所设计的整体方案要易于实现,对不同型号的无人机要有一定的适应性。一、引言无人机飞行... 基于ARM的飞行控制计算机的设计,关键在于系统整体方案设计。接口设计是一个重要环节,其质量将直接影响系统的性能,信号输入输出时要考虑抗干扰性,所设计的整体方案要易于实现,对不同型号的无人机要有一定的适应性。一、引言无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主导航、自动飞行控制。 展开更多
关键词 无人机飞行控制系统 飞行控制计算机 总线接口 ARM
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某型无人机舵控系统的设计与仿真 被引量:1
3
作者 苏巧 亓迎川 《空军雷达学院学报》 2012年第1期52-54,共3页
基于某型无人机飞行控制地面仿真验证系统的需要,分析了其舵机控制系统各组成部分的原理,利用Simulink工具箱建立了电传舵控系统的数学模型,对转速控制律和位置控制律进行了设计.对带有转速控制回路和未加转速控制回路的舵机控制系统以... 基于某型无人机飞行控制地面仿真验证系统的需要,分析了其舵机控制系统各组成部分的原理,利用Simulink工具箱建立了电传舵控系统的数学模型,对转速控制律和位置控制律进行了设计.对带有转速控制回路和未加转速控制回路的舵机控制系统以及加入扰动后的舵机控制系统分别进行了仿真验证.仿真结果表明:所设计的舵机控制系统动态性能及跟踪性能好,抗干扰能力强,能够满足某型无人机飞行控制的要求及飞行控制地面仿真验证系统的需要,为该系统的研究提供了技术保障. 展开更多
关键词 无人机飞行控制系统 控制律设计 电传舵控系统
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某中近程小型UAV飞行控制系统硬件平台设计 被引量:1
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作者 王琪 黄毅 李利翔 《世界电子元器件》 2013年第4期47-50,69,共5页
引言随着全球化进程的推进,无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicles)作为现代战争"尖兵之翼"已在日益严峻的世界战争格局中崭露头角,其应用领域也开始多元化过渡发散。飞行控制系统(Flight Control System,简称FCS)作为无人机系统... 引言随着全球化进程的推进,无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicles)作为现代战争"尖兵之翼"已在日益严峻的世界战争格局中崭露头角,其应用领域也开始多元化过渡发散。飞行控制系统(Flight Control System,简称FCS)作为无人机系统的"大脑",是执行无人机自主导航、飞行控制、任务管理的成败关键所在。 展开更多
关键词 无人机飞行控制系统设计 FCS硬件平台设计
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