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基于ARM的实时可视化无人机飞行仿真系统
被引量：
1
1
作者
舒童
陈鑫
王川
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期103-106,110,共5页
为验证固定翼无人机飞行模型与控制算法,结合嵌入式开发和视景仿真技术,设计了基于ARM的嵌入式可视化飞行仿真系统。系统在嵌入式硬件中进行六自由度飞行模型和PID控制模型仿真,实现飞行状态参数实时计算与传输。利用OpenGL图形库以及...
为验证固定翼无人机飞行模型与控制算法,结合嵌入式开发和视景仿真技术,设计了基于ARM的嵌入式可视化飞行仿真系统。系统在嵌入式硬件中进行六自由度飞行模型和PID控制模型仿真,实现飞行状态参数实时计算与传输。利用OpenGL图形库以及多线程Windows自定义消息处理技术设计了三维飞行视景仿真程序,实现了飞行状态高逼真动态显示。实验结果表明,该系统可靠性高,时效性强,适用于多种飞行器模型、飞行运动模型和控制算法的验证。
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关键词
无人机飞行仿真
嵌入式
ARM
OPENGL
三维视景
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职称材料
题名
基于ARM的实时可视化无人机飞行仿真系统
被引量：
1
1
作者
舒童
陈鑫
王川
机构
空军工程大学航空航天工程学院
先进航空发动机协同创新中心
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期103-106,110,共5页
文摘
为验证固定翼无人机飞行模型与控制算法,结合嵌入式开发和视景仿真技术,设计了基于ARM的嵌入式可视化飞行仿真系统。系统在嵌入式硬件中进行六自由度飞行模型和PID控制模型仿真,实现飞行状态参数实时计算与传输。利用OpenGL图形库以及多线程Windows自定义消息处理技术设计了三维飞行视景仿真程序,实现了飞行状态高逼真动态显示。实验结果表明,该系统可靠性高,时效性强,适用于多种飞行器模型、飞行运动模型和控制算法的验证。
关键词
无人机飞行仿真
嵌入式
ARM
OPENGL
三维视景
Keywords
UAV flight simulation
embedded
ARM
OpenGL
3D scene
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ARM的实时可视化无人机飞行仿真系统
舒童
陈鑫
王川
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018
1
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