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无人机集群通信技术:最新进展及发展动向
被引量：
2
1
作者
李苗
何茂霖
+3 位作者
罗俊松
宁进
胡艳梅
多滨
《无线电工程》
2024年第7期1622-1633,共12页
无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)集群通信已经成为无人机技术领域备受关注的研究方向。尽管在这方面已经取得了一定的进展,但不可忽视的是仍存在一些尚未深入探讨的通信问题。因此针对无人机集群通信的研究对于提高无人机集群的...
无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)集群通信已经成为无人机技术领域备受关注的研究方向。尽管在这方面已经取得了一定的进展,但不可忽视的是仍存在一些尚未深入探讨的通信问题。因此针对无人机集群通信的研究对于提高无人机集群的协同能力、感知能力、决策和规划能力,增强系统的鲁棒性和安全性,推动技术发展和应用创新具有重要意义。介绍了无人机集群的概念及其优点;对当前的无人机集群研究现状进行了详尽的分析;详细介绍了近年来与无人机集群通信相关的应用场景,深入探讨了这些典型应用中需要解决的关键技术;对未来无人机集群通信技术的发展趋势进行了前瞻性展望。
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关键词
无人机集群通信
集
群
应用
信号增强
移动边缘计算
联邦学习
物理层安全
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题名
无人机集群通信技术:最新进展及发展动向
被引量：
2
1
作者
李苗
何茂霖
罗俊松
宁进
胡艳梅
多滨
机构
成都理工大学计算机与网络安全学院
出处
《无线电工程》
2024年第7期1622-1633,共12页
基金
国家自然科学基金(62172060)
四川省科技计划项目(2023YFQ0092,2022YFQ0017)。
文摘
无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)集群通信已经成为无人机技术领域备受关注的研究方向。尽管在这方面已经取得了一定的进展,但不可忽视的是仍存在一些尚未深入探讨的通信问题。因此针对无人机集群通信的研究对于提高无人机集群的协同能力、感知能力、决策和规划能力,增强系统的鲁棒性和安全性,推动技术发展和应用创新具有重要意义。介绍了无人机集群的概念及其优点;对当前的无人机集群研究现状进行了详尽的分析;详细介绍了近年来与无人机集群通信相关的应用场景,深入探讨了这些典型应用中需要解决的关键技术;对未来无人机集群通信技术的发展趋势进行了前瞻性展望。
关键词
无人机集群通信
集
群
应用
信号增强
移动边缘计算
联邦学习
物理层安全
Keywords
UAV swarm communication
swarm application
signal enhancement
mobile edge computing
federated learning
physical layer security
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN915.0 [电子电信—通信与信息系统]
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作者
出处
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被引量
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1
无人机集群通信技术:最新进展及发展动向
李苗
何茂霖
罗俊松
宁进
胡艳梅
多滨
《无线电工程》
2024
2
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