-
题名新型激光多波束系统供能无人机集群方案研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
高会翔
曹阳
李金展
-
机构
重庆理工大学电气与电子工程学院
-
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期529-535,共7页
-
基金
重庆理工大学研究生教育高质量发展行动计划资助成果项目(No.qzlcx20233124)
重庆市教委科学技术研究项目(No.KJQN201901103)
巴南区科学技术局项目(No.2019TJ07)资助。
-
文摘
由于单无人机执行任务量有限、整体效率低,故而无人机集群运动以其稳定性好,执行任务多样性,易操作,易控制等特点受到越来越多的关注。在激光供能无人机集群中,针对无人机的机载能量限制了任务的范围和时长、传统供能方式仅能完成一对一供能导致供能效率较低等问题,本文提出了一种基于光学相控阵技术的新型激光多波束供能系统,包括整体的激光无线能量传输方案、系统工作的整体流程、基于领航跟随法的无人机集群编队控制等,此方案可完成一对多的自调节供能,满足整个无人机集群的能量需求,提高传能距离及传输效率,并通过对无人机集群进行算法控制精准到达预设供能区域。对未来激光无线能量传输应用的领域和方式具有参考价值。
-
关键词
激光无线能量传输
激光相控阵
无人机集群控制
领航跟随法
-
Keywords
laser wireless energy transmission
laser phased array
drone cluster control
navigation following method
-
分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
O436
[机械工程—光学工程]
-
