无人机配送监管沙盒的实践探索与制度建构

1

作者 李天懿 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第11期76-83,共8页

随着低空经济上升为国家战略性新兴产业,无人机配送作为其核心应用场景之一也正加速落地,“低空+轨道”的融合发展模式应运而生,给无人驾驶航空器监管带来了前所未有的挑战。在此背景下,英国最先将金融领域的“监管沙盒”制度引入到无... 随着低空经济上升为国家战略性新兴产业,无人机配送作为其核心应用场景之一也正加速落地,“低空+轨道”的融合发展模式应运而生,给无人驾驶航空器监管带来了前所未有的挑战。在此背景下,英国最先将金融领域的“监管沙盒”制度引入到无人机配送领域的监管中,我国虽然对监管沙盒进行了试点化探索,但尚未形成统一的制度体系。无人机配送监管沙盒制度,作为一种兼顾技术创新与监管规制的法律豁免机制,其制度体系主要由准入机制、测试评估机制、豁免容错机制、退出机制组成,鉴于无人机配送监管领域的复杂性和低空经济迅速发展的需要,我国亟须加快构建无人机配送监管沙盒制度,以更好实现低空经济中技术发展与法治秩序的协调共生。 展开更多

关键词 低空经济 无人机配送 沙盒监管 制度构建 实践探索

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑充电设施的无人机配送路径规划研究 被引量：2

2

作者 冯文静 卢福强 +2 位作者 王素欣 毕华玲 王雷震 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期331-340,共10页

为解决偏远农村地区物流配送存在的困难,对无人机配送进行系统性规划,共分3个阶段:考虑到续航里程限度,建立了充电设施选址模型;从绿色路由的角度,以最小化总能耗作为目标,建立了考虑充电设施的无人机多包裹配送路径规划模型;根据实际... 为解决偏远农村地区物流配送存在的困难,对无人机配送进行系统性规划,共分3个阶段:考虑到续航里程限度,建立了充电设施选址模型;从绿色路由的角度,以最小化总能耗作为目标,建立了考虑充电设施的无人机多包裹配送路径规划模型;根据实际无人机数量进行任务分配,建立了任务分配模型。第一、三阶段的模型应用SCIP求解器求解。对第二阶段的混合整数非线性规划模型,设计了双层启发式算法CW节约-改进和修复乌鸦搜索算法(CW-IRCSA)求解。实验表明,对于洪格尔高勒镇的案例,充电设施的选址有利于节约资源,能得到能耗最低的配送路径,且任务分配合理;对于100个及以下的需求点规模,与CW节约-离散修复乌鸦搜索算法(CW-DRCSA)、CW节约-修复模拟退火(CW-RSA)相比,CW-IRCSA算法具有较高的求解精确度;在偏远地区,相对于传统卡车配送模式,无人机配送成本平均节约61.45%。 展开更多

关键词 物流工程 无人机配送 充电设施选址 能耗最低 乌鸦搜索算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑动态能耗的无人机配送选址路径规划研究 被引量：6

3

作者 任新惠 王佳雪 王梦琦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第13期273-280,共8页

随着无人机在城市配送的兴起,在联合配送模式下,配送中心的选址规划及与全自动机场之间的路径规划成为亟待解决的问题之一。根据无人机运营成本、电池能耗和配送中心管理成本构建以最佳综合运营成本和最小能耗为目标的选址-路径模型;基... 随着无人机在城市配送的兴起,在联合配送模式下,配送中心的选址规划及与全自动机场之间的路径规划成为亟待解决的问题之一。根据无人机运营成本、电池能耗和配送中心管理成本构建以最佳综合运营成本和最小能耗为目标的选址-路径模型;基于K-means算法寻找最佳配送中心选址,运用遗传算法对配送路径进行求解;以天津市主城区为例进行模型应用及结果分析。结果表明天津市主城区共需40个配送中心,随着需求点增多,无人机数量和成本增加,总能耗呈波动式上升;分析发现使用载荷3.5~5.0 kg的无人机机型,覆盖范围在3~4 km内的配送中心使得配送效果更优。研究结果为城市无人机配送中心选址、路径规划以及机型选择、服务范围等提供了建设性建议。 展开更多

关键词 选址-路径规划 物流无人机配送 动态能耗 无人机全自动机场 配送中心

在线阅读 下载PDF 职称材料

无人机配送系统中端边协同的并行任务调度算法 被引量：12

4

作者 周博文 黄海军 +5 位作者 徐怡 李学俊 高寒 陈天翔 刘晓 徐佳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期2575-2582,共8页

在无人机最后一公里配送场景中,现有的云计算架构存在高时延问题,无法满足人工智能应用的执行需求。边缘计算架构通过将计算资源下沉到边缘,以其低时延、高计算能力的特点,可以满足人工智能应用的需求。但是目前的研究大多局限于单个边... 在无人机最后一公里配送场景中,现有的云计算架构存在高时延问题,无法满足人工智能应用的执行需求。边缘计算架构通过将计算资源下沉到边缘,以其低时延、高计算能力的特点,可以满足人工智能应用的需求。但是目前的研究大多局限于单个边缘服务器,缺少并行协同框架的设计。为了解决该问题,本文首先根据移动边缘计算环境和无人机最后一公里配送过程的特点,充分考虑边缘服务器的计算负载问题,设计了基于端边协同的多边缘服务器并行任务处理框架;然后在该框架上对最短响应时间优先的任务调度算法进行改进,设计了α-SSLF算法。该算法能够考虑在网络实时数据率不稳定的情况下,充分优化任务执行时间。结果表明,基于端边协同的多边缘服务器并行任务处理框架在处理时延上优于传统的串行任务处理框架。 展开更多

关键词 无人机配送 移动边缘计算 任务调度 端边协同 并行计算

在线阅读 下载PDF 职称材料

海岛无人机配送中继站选址-路径优化 被引量：12

5

作者 陆玲玲 胡志华 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期299-308,共10页

为突破海岛应急物流轮渡运输的靠岸点限制,同时降低海岛应急配送总成本,考虑使用无人机将应急物资从码头运往海岛上的无人机配送中继站,再由中继站派出的卡车对需求点进行终端配送服务.建立了海岛无人机配送中继站的选址-路径优化的双... 为突破海岛应急物流轮渡运输的靠岸点限制,同时降低海岛应急配送总成本,考虑使用无人机将应急物资从码头运往海岛上的无人机配送中继站,再由中继站派出的卡车对需求点进行终端配送服务.建立了海岛无人机配送中继站的选址-路径优化的双层规划模型,并设计K-means聚类算法与改进的模拟退火算法相结合的两阶段算法用以求解该模型.将浙江省舟山市普陀山海岛作为典型场景,研究从朱家尖客运中心将一批物资运往普陀山海岛304个需求点的两级配送路径.算例分析结果表明,38个中继站所派出的配送卡车在完成所有任务后的最低系统总成本为1013.1元,所设计选址与路径一体优化方法与先选址后路径优化的两段优化方法相比,总成本降低10.3%. 展开更多

关键词 无人机配送 双层规划 海岛应急物流 K-MEANS聚类算法 模拟退火算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

偏远地区利用无人机配送对策研究

6

作者 张辰 《农村科学实验》 2019年第34期127-128,共2页

随着农村和偏远地区经济的发展,电子商务使消费者无需外出就可以进行购物,改变了传统的销售模式和购物模式,使其迅速普及到了农村和偏远地区.但是由于偏远地区的复杂的地形气候交通条件,相对狭小的市场使得偏远地区物流配送起步晚,水平... 随着农村和偏远地区经济的发展,电子商务使消费者无需外出就可以进行购物,改变了传统的销售模式和购物模式,使其迅速普及到了农村和偏远地区.但是由于偏远地区的复杂的地形气候交通条件,相对狭小的市场使得偏远地区物流配送起步晚,水平低,物流配送服务质量低下,但是无人机的发展使得这一难题有了新的解决方案,虽然因为刚刚起步存在诸多难题凭借无人机出色的复杂地形通过能力以及随后相关技术的发展,运营模式的探索,航线的固定,无人机配送将极大程度解决偏远地区配送难的问题.本文从无人机配送和偏远地区两个方面相结合,阐述各种问题,参考国内外相关研究,提出了物流公司行业内合作以及与政府,院校,无人机制造商合作的相关解决方案,提高无人机配送的规范化,标准化,自动化以解决偏远地区无人机配送的各种问题. 展开更多

关键词 无人机配送 偏远地区 设备标准化

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑交通时变特性的城乡快递无人机配送优化研究 被引量：12

7

作者 林驿 吕靖 蒋永雷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第10期2984-2989,3013,共7页

针对农村快递网点运营成本高、网点建设滞后导致的电商物流配送成本高的问题,提出了城乡客运班车+无人机的快递配送模式。在考虑了配送过程中路网交通时变特性的情况下,以无人机—车辆配送系统总成本最小为优化目标,建立了时变网络下带... 针对农村快递网点运营成本高、网点建设滞后导致的电商物流配送成本高的问题,提出了城乡客运班车+无人机的快递配送模式。在考虑了配送过程中路网交通时变特性的情况下,以无人机—车辆配送系统总成本最小为优化目标,建立了时变网络下带时间窗的无人机—车辆路径问题(TDVRPDTW)模型,并提出一个由基于最近邻思想的改进CW算法和动态规划启发式算法构成的两阶段启发式算法来求解TDVRPDTW。最后,通过算例求解验证构建模型的合理性和求解算法的有效性,为制定农村物流配送的城乡客运班车+无人机快递配送方案提供决策支持。 展开更多

关键词 无人机快递配送模式 交通时变特性 车辆路径问题 改进CW算法 动态规划启发式算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

低空经济下车辆与无人机协同配送路径优化研究综述

8

作者 左大发 朱德龙 朱娜娜 《包装工程》 北大核心 2025年第19期298-310,共13页

目的探讨车辆与无人机协同配送模式在提升物流配送效率及优化“最后一公里”配送问题中的应用潜力与可行性。方法提出5种主要协同配送模式,包括平行配送、集中式协同配送、移动起降协同配送、异构车辆无人机协同配送、多车多机协同配送... 目的探讨车辆与无人机协同配送模式在提升物流配送效率及优化“最后一公里”配送问题中的应用潜力与可行性。方法提出5种主要协同配送模式,包括平行配送、集中式协同配送、移动起降协同配送、异构车辆无人机协同配送、多车多机协同配送,并对其路径规划算法进行分类和比较,分析其适用性与优劣,同时梳理测试数据集及其应用。结果各配送模式在效率与场景适配上各有优势,不同路径规划算法在精度、计算效率等方面对配送效果的影响显著,明确了算法的适配性及优化方向。结论随着路径规划算法和调度系统的进步,车辆与无人机协同配送将在未来智慧物流中发挥关键作用,有望提升系统智能化水平,助力绿色、高效物流发展。 展开更多

关键词 低空经济 无人机配送 “最后一公里” 车辆与无人机协同 路径规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多臂赌博机遗传算法的无人机与卡车协同配送

9

作者 朱烨娜 刘敏 +1 位作者 赵肄江 陈萱霖 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第8期2261-2272,共12页

无人机与卡车协同配送新模式凭借其高效、环保、不受地形限制等优势,正在改变传统的物流配送方式。带无人机的旅行商问题(TSP-D)是上述配送新模式中的一种经典问题,比纯卡车物流配送更为复杂,需要从无人机和卡车间的协同交互中寻找最优... 无人机与卡车协同配送新模式凭借其高效、环保、不受地形限制等优势,正在改变传统的物流配送方式。带无人机的旅行商问题(TSP-D)是上述配送新模式中的一种经典问题,比纯卡车物流配送更为复杂,需要从无人机和卡车间的协同交互中寻找最优的配送组合,带来了新的挑战。提出了一种基于多臂赌博机的混合遗传算法来求解TSP-D。采用了自然数排列的染色体编码,并应用基于动态规划的精确划分方法对其解码,以生成无人机与卡车协同配送解方案。新设计了一种多臂赌博机局部搜索策略,将局部搜索算子池中的五种不同搜索算子视作赌博机的多个“臂”。先通过赌博机摇臂搜索后解方案适应值的提升程度来计算奖励,再根据ε-greedy强化学习方法计算各个“臂”被选中的概率,以便选择合适的搜索算子来增强算法的局部搜索能力。实验结果表明,提出的算法与其他主流的算法相比,在不同分布与不同规模的多数测试实例上均有更低的解方案成本。进一步的实验分析验证了多臂赌博机局部搜索策略比其他局部搜索策略具有更好的自适应能力,能显著提升算法的性能。最后,将提出的算法应用于长沙市一个实际的配送案例,展示了其现实应用效果。 展开更多

关键词 无人机卡车协同配送 带无人机的旅行商问题 混合遗传算法 多臂赌博机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于卡车-无人机协同配送的双目标应急物资运送优化

10

作者 张林静 丁溢 《系统管理学报》 北大核心 2025年第1期81-95,共15页

鉴于灾害的严重破坏性,社会各界对突发灾害的关注程度逐渐提高,研究高效合理的应急物资运送路径成为应急管理领域的紧迫任务。基于此,将卡车-无人机协同配送模式运用到灾后应急物资运送过程中,以期快速为灾民提供关键物资。首先,通过引... 鉴于灾害的严重破坏性,社会各界对突发灾害的关注程度逐渐提高,研究高效合理的应急物资运送路径成为应急管理领域的紧迫任务。基于此,将卡车-无人机协同配送模式运用到灾后应急物资运送过程中,以期快速为灾民提供关键物资。首先,通过引入剥夺成本来衡量灾民因缺乏物资而感知的痛苦,进而以卡车-无人机协同配送总物流成本最小和灾民承受的剥夺成本最小为目标构建非线性整数规划模型;其次,采用改进的带精英策略的非支配排序遗传算法(INSGA-Ⅱ)对模型进行求解;最后,通过数值分析和算法比较对所提出模型及算法进行验证。结果表明:卡车-无人机协同配送模式能够有效降低物流成本和灾民痛苦;INSGA-II算法比NSGA-Ⅱ算法效果更优。 展开更多

关键词 应急物资运送 卡车-无人机协同配送 灾民痛苦 双目标优化 INSGA-Ⅱ算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

实时需求下卡车与无人机协同配送的在线与离线问题研究

11

作者 余海燕 刘李 《运筹与管理》 北大核心 2025年第7期69-75,I0031-I0035,共12页

对于产品配送过程中需求实时产生且无法预知的情形,提出卡车与无人机协同在线配送问题。首先,使用竞争分析法证明该问题的下界为1+√5/2,基于重优化的思想设计RAR在线策略,并采用最坏情形分析法证明该问题的竞争比为3。其次,设计两阶段... 对于产品配送过程中需求实时产生且无法预知的情形,提出卡车与无人机协同在线配送问题。首先,使用竞争分析法证明该问题的下界为1+√5/2,基于重优化的思想设计RAR在线策略,并采用最坏情形分析法证明该问题的竞争比为3。其次,设计两阶段离线TSOA算法并构建相应的离线模型,将TSOA算法与CPLEX仿真结果对比,在小规模的算例中目标值相对误差最大为2.74%,在大规模的算例中TSOA算法依然能在短时间内求解。最后,通过仿真分析计算出RAR算法与离线问题下界的最大比值约为1.66,表明RAR算法在现实场景中应用效果更好。本文的研究成果可为卡车与无人机协同实时配送问题的决策提供参考。 展开更多

关键词 卡车与无人机协同配送 实时需求 在线算法 两阶段离线算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

海岛无人机多模式应急配送模型与算法研究 被引量：1

12

作者 胡志华 魏月荷 田曦丹 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期649-660,共12页

灾害情况下物资海岛配送是应急物流的一种特殊应用场景.无人机配送作为解决应急物流问题的一种新型配送方式受到广泛关注,并涌现出了一系列配送模式.通过考虑无人机成本、无人机飞行距离、无人机起降平台和地面配送成本,构建无人机直接... 灾害情况下物资海岛配送是应急物流的一种特殊应用场景.无人机配送作为解决应急物流问题的一种新型配送方式受到广泛关注,并涌现出了一系列配送模式.通过考虑无人机成本、无人机飞行距离、无人机起降平台和地面配送成本,构建无人机直接配送、点对点双阶段配送、回路双阶段配送和双层物流配送网络4种配送模式.针对回路双阶段配送的多指标耦合特征,提出一种迭代启发式算法进行优化.围绕普陀山海岛场景,构建20~100个需求点和2~4个无人机起降平台的算例进行数值实验,分析并验证模型正确性和算法性能.实验结果表明,4种配送模式模型具有有效性;算法一般经过2~5次迭代,能够有效减少回路双阶段配送约19.08%的无人机飞行距离,减少双层物流配送网络约28.63%的地面配送距离. 展开更多

关键词 无人机配送 应急物流 选址-路径优化 旅行商问题 迭代启发式算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于配送服务模式及路径策略的物流无人机调度模型 被引量：1

13

作者 任新惠 芮钰琪 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1-14,共14页

针对远距离城市空间物流无人机配送问题,提出基于两级多中心场景的无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)配送服务模式.综合考虑客户时间、无人机充电和配送路径策略等内容,建立以最小配送总成本为目标的两级多中心物流无人机城市配送... 针对远距离城市空间物流无人机配送问题,提出基于两级多中心场景的无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)配送服务模式.综合考虑客户时间、无人机充电和配送路径策略等内容,建立以最小配送总成本为目标的两级多中心物流无人机城市配送调度模型,通过比较标准算例下Cplex优化软件与鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm, WOA)、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和灰狼优化算法(Grey Wolf Optimization, GWO)3种启发式算法的实验结果,确定求解算法以设计两阶段算法进行求解.以天津市中心城区为例进行模型求解,并从需求点规模、机型和时间窗3方面进行敏感度分析.研究结果表明:与闭合式路径相比,半开放式路径策略分别节省约11.09%、60.45%的配送总成本和时间窗惩罚成本,成本节省随配送规模增大而增加;提出的固定路径班次模式相比现有按需模式,其可变成本和总成本降幅均高于18%,使用无人机数量减少近28%,生成的班次时刻表和飞行路径时空图可显现不同模式优劣.本文提出的模型对优化远距离城市物流无人机调度方案及配送模式有一定实用价值,可为企业在物流无人机的配送规划方面提供参考. 展开更多

关键词 物流无人机配送 调度 配送服务模式 鲸鱼优化算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

农村电商物流下无人机与车辆协同配送路径优化研究 被引量：29

14

作者 许菱 杨林超 +1 位作者 朱文兴 钟少君 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期310-318,共9页

无人机配送正在成为解决物流末端配送难题的重要手段。无人机与车辆协同配送模式克服了无人机配送能力不足、安全性不高的弊端,是无人机参与配送的重要途径之一。针对农村电商物流“最后一公里”配送难、配送贵问题,考虑无人机与车辆协... 无人机配送正在成为解决物流末端配送难题的重要手段。无人机与车辆协同配送模式克服了无人机配送能力不足、安全性不高的弊端,是无人机参与配送的重要途径之一。针对农村电商物流“最后一公里”配送难、配送贵问题,考虑无人机与车辆协同方式、多无人机多包裹配送等约束,以配送成本最小化为目标构建混合整数规划模型并提出一种两阶段算法对无人机与车辆协同配送路径优化问题进行求解。第一阶段通过带约束的自适应K-means算法确定车辆停靠点范围,第二阶段设计爬山算子与分裂算子改进遗传算法,求得无人机与车辆配送路径。最后,通过算例实验验证了模型和算法的可行性与有效性。研究成果有望为农村电商物流末端配送降本增效提供新思路和参考价值。 展开更多

关键词 无人机与车辆协同配送 农村电商物流 路径优化 两阶段算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

时变路网及区域限时禁飞下车辆-无人机同时取送货路径问题 被引量：1

15

作者 范厚明 甘兰 +3 位作者 陈天磊 王琪 鲍明鑫 田园 《系统管理学报》 北大核心 2025年第1期50-67,共18页

针对车辆行驶速度具有时间依赖特性的电动车-无人机协同配送问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区、同时取送货、无人机一次行程可服务多个客户、载重和速度对车辆与无人机能耗的影响等因素,以总配送成本最小化为目标,建立电动车-无... 针对车辆行驶速度具有时间依赖特性的电动车-无人机协同配送问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区、同时取送货、无人机一次行程可服务多个客户、载重和速度对车辆与无人机能耗的影响等因素,以总配送成本最小化为目标,建立电动车-无人机协同配送优化模型。根据问题特征,采用多层整数编码形式生成车辆、无人机初始路径,设计自适应大邻域搜索算法求解模型,该算法引入算子评分机制对移除、插入算子进行自适应选择,结合模拟退火算法的劣解接受准则,使算法不易陷入局部最优。通过多组算例验证了模型和算法的有效性,并分析了考虑禁飞区绕行、无人机一次行程服务客户数量、最低荷电状态的设置对配送方案的影响。研究成果丰富和拓展了VRP的研究领域,可为物流企业制定配送方案提供理论依据。 展开更多

关键词 禁飞区 时间依赖 电动车-无人机协同配送 同时取送货 自适应大邻域搜索算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

无人机在解决农村电商“最后一公里”配送问题中的发展策略研究

16

作者 龙飞 时坤 《农家科技》 2024年第26期226-228,共3页

近年来,随着无人机技术的发展和政策支持,无人机配送在农村电商中的应用前景广阔。本文探讨了中国农村电商物流的现状与挑战,特别是“最后一公里”配送难题。分析了无人机配送的技术瓶颈、公共安全隐患及安全监管政策风险,进而提出提高... 近年来,随着无人机技术的发展和政策支持,无人机配送在农村电商中的应用前景广阔。本文探讨了中国农村电商物流的现状与挑战,特别是“最后一公里”配送难题。分析了无人机配送的技术瓶颈、公共安全隐患及安全监管政策风险,进而提出提高续航能力、增强安全系数和完善政策法规等发展策略,通过智能化和信息化手段,使无人机配送在解决农村电商物流“最后一公里”配送问题中发挥重要角色。 展开更多

关键词 农村电商 最后一公里 无人机配送 发展策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑等待成本的卡车与多无人机联合配送农村物流路径优化 被引量：3

17

作者 陈希琼 王兴隆 胡大伟 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第8期23-29,共7页

车辆和无人机联合配送模式是降低末端配送成本、提高效率的全新尝试。本文考虑卡车和无人机相互等待成本,以最小总成本为目标建立了单卡车和多无人机联合配送路径优化模型。设计了自适应大邻域搜索算法,采用三种破坏算子和修复算子,对... 车辆和无人机联合配送模式是降低末端配送成本、提高效率的全新尝试。本文考虑卡车和无人机相互等待成本,以最小总成本为目标建立了单卡车和多无人机联合配送路径优化模型。设计了自适应大邻域搜索算法,采用三种破坏算子和修复算子,对破坏、修复后的临时解使用模拟退火接受准则。对包含10-100个节点的呈均匀分布和簇状分布的2类算例进行求解,与CPLEX求解结果对比表明提出的算法具有较快的速度、较好的精度和稳定性;分析卡车携带不同数量无人机的联合配送方案,结果显示,相较于纯卡车配送,携带1-4台无人机的联合配送可降低农村物流配送总成本17.88%~28.94%;对无人机续航里程的敏感性分析,表明随无人机续航里程的增加配送成本呈先快速降低后缓慢降低或趋于稳定。 展开更多

关键词 农村物流 卡车和无人机联合配送 路径优化 自适应大邻域搜索算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径优化 被引量：2

18

作者 范厚明 甘兰 +1 位作者 张跃光 白雪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期321-330,共10页

本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素,以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型.根据问... 本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素,以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型.根据问题特征,设计遗传变邻域搜索算法对其进行求解.针对遗传算法易早熟、局部搜索能力较差等缺陷,将变邻域搜索算法与其结合以增强算法的局部搜索能力,引入自适应邻域搜索次数以增强对种群的搜索深度,采用精英保留策略不断改进最优解.通过多组算例验证了算法的有效性,并分析了配送模式、禁飞区数量、车辆行驶速度变化对配送方案的影响,结果表明禁飞区及车辆速度等因素在很大程度上影响物流配送成本.研究成果不仅丰富了车辆与无人机协同配送的场景,拓展了VRP问题的研究,也为物流企业制定配送方案提供了依据. 展开更多

关键词 禁飞区 时间依赖型 车辆与无人机协同配送 遗传变邻域搜索算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

即时配送下无人机全自动机场分区选址模型 被引量：13

19

作者 任新惠 王柳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第10期266-272,共7页

随着城市即时配送及餐饮业迅猛发展带来的高时效性配送热潮,配送员自身安全及配送效率的矛盾急剧突出,一种兼具安全与效率的无人机即时配送新模式应运而生。无人机全自动机场正是实现零接触式配送的落脚点。基于无人机及无人机全自动机... 随着城市即时配送及餐饮业迅猛发展带来的高时效性配送热潮,配送员自身安全及配送效率的矛盾急剧突出,一种兼具安全与效率的无人机即时配送新模式应运而生。无人机全自动机场正是实现零接触式配送的落脚点。基于无人机及无人机全自动机场自身特性的约束,构建以取货时间最短为目标的选址模型,确定无人机全自动机场的选址位置及根据排队论确定机场数量。随着顾客对于无人机全自动机场取货距离的减小,无人机机场选址位置的数量也会相应增加,而每个选址位置下的机场数目变少,相对应的顾客在无人机机场前的排队等候时间会逐渐上升。 展开更多

关键词 无人机配送 无人机全自动机场 分区选址模型 城市即时配送

在线阅读 下载PDF 职称材料

“无人机-车辆”协同物流配送路径规划

20

作者 刘颖 杨宁 +2 位作者 张书琴 江炜 郑鸿宇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期151-157,共7页

从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代... 从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代价插入算法的遗传算法模型,探究不同起始配送节点下“无人机-车辆”协同物流配送的最小成本问题。 展开更多

关键词 “无人机-车辆”协同物流配送 最小代价插入算法 遗传算法

在线阅读 下载PDF 职称材料