期刊文献+
共找到18篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
无人机-卫星辅助去蜂窝大规模MIMO系统中无人机部署和功率优化
1
作者 赵海涛 刘颖 +2 位作者 王琴 刘淼 朱洪波 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1282-1290,共9页
为了解决传统去蜂窝大规模多输入多输出(CF-mMIMO)通信系统认知局限、资源短缺、覆盖盲区的问题,针对传统覆盖受限的去蜂窝网络下行传输系统,该文提出无人机-近地轨道卫星辅助的空天地一体化CFmMIMO的功率分配和无人机位置部署方法。根... 为了解决传统去蜂窝大规模多输入多输出(CF-mMIMO)通信系统认知局限、资源短缺、覆盖盲区的问题,针对传统覆盖受限的去蜂窝网络下行传输系统,该文提出无人机-近地轨道卫星辅助的空天地一体化CFmMIMO的功率分配和无人机位置部署方法。根据已知的用户位置以及地面接入点的部署缺陷,考虑各通信接入点的覆盖约束、最大功率约束、跨层干扰约束,以最大化用户最小速率为目标,建立联合用户关联、功率分配以及无人机放置的混合资源分配模型。基于块坐标下降方法和连续凸优化方法,将原本的非凸优化问题转化为3个子问题,并交替求得子问题近似解,最终得到原问题的最优近似解。仿真结果表明,所提方法能够合理安排系统的资源放置,显著提高系统通信覆盖,提升用户的平均吞吐量。 展开更多
关键词 空天地一体化 去蜂窝 通信覆盖 功率分配 无人机部署
在线阅读 下载PDF
面向大规模IoT系统的多无人机部署与协作卸载
2
作者 黄智钦 卢恬英 陈哲毅 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期25-39,共15页
在大规模物联网(internet-of-things,IoT)系统中,无人机使能的移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)可缓解终端IoT设备的性能限制。然而,由于不均匀的IoT设备分布与低效的问题求解效率,如何在大规模IoT系统中高效执行计算卸载面临... 在大规模物联网(internet-of-things,IoT)系统中,无人机使能的移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)可缓解终端IoT设备的性能限制。然而,由于不均匀的IoT设备分布与低效的问题求解效率,如何在大规模IoT系统中高效执行计算卸载面临着巨大的挑战。现有解决方案通常无法适应动态多变的多无人机场景,导致了低效的资源利用与过度的响应延迟。为解决这些重要挑战,提出了一种新型的面向大规模IoT系统的多无人机部署与协作卸载(multi-UAV deployment and collaborative offloading,MUCO)方法。设计了一种基于约束K-Means聚类的无人机部署方案,在提升服务覆盖率的同时保证覆盖均衡。设计了一种基于多智能体强化学习(multi-agent reinforcement learning,MARL)的多无人机协作卸载策略,将来自IoT设备的卸载请求进行拆分与分布式执行,进而实现高效的协作卸载。大量仿真实验验证了MUCO方法的有效性。与基准方法相比,MUCO方法在不同场景中平均可以取得约23.82%和28.13%的无人机部署性能提升,且能取得更低的时延和能耗。 展开更多
关键词 物联网 移动边缘计算 无人机部署 计算卸载 K-MEANS聚类 多智能体强化学习
在线阅读 下载PDF
灾害场景下基于MADRL的信息收集无人机部署与节点能效优化 被引量:5
3
作者 李梦丽 王霄 +1 位作者 米德昌 孟磊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第7期2118-2125,共8页
灾害场景下,对灾区内第一手重要信息的及时、可靠收集是灾害预警研究、灾区救援工作开展的关键。无人机是与灾区内部建立应急通信网络的高效辅助工具。通过对现有研究中应急场景下无人机的部署方法进行调查,指出了无人机部署时对节点能... 灾害场景下,对灾区内第一手重要信息的及时、可靠收集是灾害预警研究、灾区救援工作开展的关键。无人机是与灾区内部建立应急通信网络的高效辅助工具。通过对现有研究中应急场景下无人机的部署方法进行调查,指出了无人机部署时对节点能效考虑不充分的问题。由于地面传感器节点位于灾区内部,环境恶劣且极为被动,所以结合灾害场景,首次以提高地面节点能效为优化目标,基于深度强化学习方法,在DDQN网络模型基础上,通过自定义经验回放优先级、合理设计奖励函数和采用完全去中心化训练方式,解决该特定场景下用于信息收集无人机的自适应部署问题。仿真结果表明,所提算法的节点能源效率比DDQN基准算法提高21%,训练速度相比DDPG、A3C算法分别提升42%和34%。 展开更多
关键词 应急服务 节点能效优化 深度强化学习 无人机部署
在线阅读 下载PDF
无线电地图辅助的多无人机部署与用户关联离线规划方法 被引量:1
4
作者 万诺天 王雨榕 +3 位作者 张恬宁 马骋乾 夏晓晨 许魁 《电讯技术》 北大核心 2024年第8期1249-1256,共8页
构建基于无人机基站(Unmanned Aerial Vehicle Base Station, UBS)的空地网络是解决移动通信网络覆盖等问题的重要途径。区别于地面移动通信网络,空地网络需要对UBS位置和用户关联进行联合优化。针对上述问题,首先通过构建二进制无线电... 构建基于无人机基站(Unmanned Aerial Vehicle Base Station, UBS)的空地网络是解决移动通信网络覆盖等问题的重要途径。区别于地面移动通信网络,空地网络需要对UBS位置和用户关联进行联合优化。针对上述问题,首先通过构建二进制无线电地图(Binary Radio Map, BRM)使得UBS能够有效获取整个任务区域中用户位置关联的信道知识,在此基础上提出基于BRM的离线多UBS部署与用户关联联合规划方法。该方法以最大化网络效用函数为目标,通过互嵌套的启发式UBS部署位置搜索和基于匹配博弈的UBS-用户匹配实现UBS位置和用户关联的离线优化。在复杂城市环境下,相比于参考方案,所提方法可使得用户和速率性能提升10%~40%。 展开更多
关键词 空地网络 无人机基站部署 用户关联 二进制无线电地图
在线阅读 下载PDF
多无人机信干噪比适配的符号级预编码与位置联合抗干扰优化策略
5
作者 魏浩然 姚如贵 +2 位作者 樊晔 马为鑫 左晓亚 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第10期3621-3631,共11页
无人机部署为空中通信节点可为地面用户提供更为灵活、更高质量的服务。然而,无人机易受到外界恶意干扰导致通信性能严重下降。传统抗干扰方案如跳频抗干扰计算量大,在计算资源与能量受限的无人机上难以适用。针对上述问题,该文综合采... 无人机部署为空中通信节点可为地面用户提供更为灵活、更高质量的服务。然而,无人机易受到外界恶意干扰导致通信性能严重下降。传统抗干扰方案如跳频抗干扰计算量大,在计算资源与能量受限的无人机上难以适用。针对上述问题,该文综合采用多点协作(CoMP)技术和符号级预编码(SLP)技术,提出多无人机信干噪比适配的符号级预编码与位置联合抗干扰优化策略。针对三维空间和存在同一节点属于多个集合等挑战,巧妙地设计了3D-Kmeans++协作集划分的空地多节点匹配机制。为了解决预编码矩阵和位置联合优化时计算量大的问题,基于最优预编码矩阵和位置之间的关联关系,提出基于粒子重构的低复杂度迭代优化算法,可同时求解出无人机的预编码矩阵和位置。另外,针对用户所受干扰和噪声的差异化功率特征,提出信干噪比(SINR)适配的符号级预编码,实现了多架无人机功率分配的优化设计。仿真结果表明,与不划分协作集对比,采用该文所提空地多节点匹配机制后受干扰通信用户的信干噪比提升5 dB左右;与传统符号级预编码对比,采用该文所提预编码和迭代优化算法,受干扰通信用户的信干噪比能提升12~13 dB,同时保证普通通信用户的正常通信不受影响,提升了系统能量效率,降低了计算复杂度。 展开更多
关键词 无人机部署 3D-Kmeans++协作集划分 粒子重构 信干噪比适配的符号级预编码
在线阅读 下载PDF
面向高动态场景的无人机智能卸载策略
6
作者 范晓雅 陈昕 +2 位作者 焦立博 徐明杨 张哲坤 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第11期2765-2773,共9页
无人机的灵活性和机动性为边缘计算带来了诸多便利.然而,高动态场景下瞬息万变的网络环境和任务需求,给无人机的卸载策略和路径规划带来了新的挑战.针对这一挑战,本文提出了一种面向高动态场景的无人机智能卸载策略.该策略可划分为两个... 无人机的灵活性和机动性为边缘计算带来了诸多便利.然而,高动态场景下瞬息万变的网络环境和任务需求,给无人机的卸载策略和路径规划带来了新的挑战.针对这一挑战,本文提出了一种面向高动态场景的无人机智能卸载策略.该策略可划分为两个相关联的问题,一是无人机最佳卸载位置的选择问题,二是系统资源分配和任务调度的优化问题.本文采用基于任务产生偏好的预测算法来规划无人机的最佳卸载位置.在此基础上,将系统资源消耗问题建模为马尔可夫决策过程,并结合强化学习方法,实现对资源分配和任务调度的系统性优化.大量实验表明,所提出的策略在高动态场景中,相较于传统的固定无人机部署策略,收敛速度提升约30%,系统消耗降低约50%. 展开更多
关键词 无人机部署 卸载策略 资源分配 轨迹预测 强化学习
在线阅读 下载PDF
面向无人机辅助物联网数据采集的双层优化算法
7
作者 韩守飞 刘晓静 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第16期292-304,共13页
针对基站遭受损坏阻碍物联网设备数据有效传输的问题,提出了一种无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)充当移动基站辅助物联网数据采集的方法。以无人机在执行数据收集任务时的最小能耗为优化目标,结合无人机的部署策略与飞行轨迹规划,... 针对基站遭受损坏阻碍物联网设备数据有效传输的问题,提出了一种无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)充当移动基站辅助物联网数据采集的方法。以无人机在执行数据收集任务时的最小能耗为优化目标,结合无人机的部署策略与飞行轨迹规划,构建无人机辅助物联网数据采集的数学模型。设计一种双层优化算法来规划无人机的部署位置与飞行轨迹,旨在确保无人机能够高效完成数据收集任务的同时,实现能耗的最小化。在算法的上层部分,利用改进的蒲公英算法来优化无人机的落脚点数量与具体位置。通过一种新颖的编码策略,使每个蒲公英个体代表无人机的一个潜在落脚点,则整个蒲公英种群被视为一个完整的无人机部署方案。同时提出了两种突变策略,即Replace和Remove突变策略,前者用来更新无人机的落脚点位置,后者用来调整无人机落脚点的数量。基于算法上层得到的无人机部署结果(即落脚点的数量与位置),在算法的下层部分将无人机的飞行轨迹规划问题转化为经典的旅行商问题(traveling salesman problem,TSP)。利用迭代贪婪算法来搜索最优的无人机飞行轨迹。最后以10个实例验证双层优化方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 物联网 数据收集 无人机部署 飞行轨迹规划
在线阅读 下载PDF
基于自适应无人机数量的节时部署优化算法
8
作者 万昊楠 吴飞 尹玲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期302-312,共11页
为缩短未知环境下移动边缘计算(MEC)系统服务用户所需的平均时延,提高MEC系统服务质量(QoS),设计了一种基于多无人机(UAV)的MEC系统,并针对UAV数量大量增加、因用户平均时延减少呈现边际效应递减所带来的资源浪费问题,设计一种可变UAV... 为缩短未知环境下移动边缘计算(MEC)系统服务用户所需的平均时延,提高MEC系统服务质量(QoS),设计了一种基于多无人机(UAV)的MEC系统,并针对UAV数量大量增加、因用户平均时延减少呈现边际效应递减所带来的资源浪费问题,设计一种可变UAV数量的节时部署算法。MEC系统首先将UAV部署问题分解为一个双层嵌套问题,外层为最大覆盖问题(MCLP),内层为基于广义指派问题(GAP)的任务卸载问题,并将人为设置的惩罚项加入待优化目标中,在优化过程中使MEC系统UAV数量和用户所需平均时延之间达到平衡。部署算法设计了一种混合算法来针对嵌套问题进行求解,外层使用基于差分进化-蛇优化算法(DE-SO)的联合优化算法来解决UAV的部署覆盖问题,内层使用贪心算法来解决任务卸载问题。仿真实验结果表明,在多种UE分布环境下,相较于CS-G、SAO-G等算法,该算法在适应度、覆盖率等性能上取得了最优表现,相比寻优精度最高的对比算法,DE-SO-G在寻优精度上平均提升5.67%。 展开更多
关键词 移动边缘计算 无人机部署 蛇优化算法 差分进化算法 混合整数非线性问题
在线阅读 下载PDF
移动边缘计算中的无人机三维部署和内容缓存优化方法 被引量:1
9
作者 唐焕博 陈星 张建山 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期1143-1149,共7页
随着无线网络中的移动数据流量爆炸式增长,支持高速缓存的无人机被应用于移动计算领域充当边缘服务器,为网络中的用户提供按需服务。为了在满足其他资源约束的条件下,给用户带来更好的体验,通过联合优化无人机部署、缓存放置和用户关联... 随着无线网络中的移动数据流量爆炸式增长,支持高速缓存的无人机被应用于移动计算领域充当边缘服务器,为网络中的用户提供按需服务。为了在满足其他资源约束的条件下,给用户带来更好的体验,通过联合优化无人机部署、缓存放置和用户关联以实现最小化所有用户的内容访问时延,并为用户提供质量不同的内容缓存服务。针对多无人机和地面基站协同提供缓存服务的场景,提出了一种基于迭代优化的联合优化算法。该算法通过迭代求解由目标问题分解得到的三个子问题的方式来获得具有收敛性保证的次优解决方案。首先,采用基于连续凸近似的算法求解无人机部署子问题;其次,采用基于贪心的算法求解内容缓存子问题;然后,利用基于罚函数的连续凸近似算法求解用户关联子问题;最后,对上述过程重复迭代,得到目标问题的一个次优解。多次仿真实验验证了所提算法的有效性和可行性。仿真结果表明,与基准算法相比,所提联合优化算法在平均内容访问时延、缓存命中率两方面均具有更好的性能。 展开更多
关键词 移动边缘计算 无人机三维部署 内容缓存 用户关联 凸优化
在线阅读 下载PDF
多无人机使能移动边缘计算系统中的计算卸载与部署优化 被引量:12
10
作者 刘漳辉 郑鸿强 +1 位作者 张建山 陈哲毅 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第S01期619-627,共9页
无人机与移动边缘计算技术的结合突破了传统地面通信的局限性。无人机所提供的有效视距信道可大大改善边缘服务器与移动设备之间的通信质量。为了进一步提升移动边缘计算系统的服务质量,设计了一种多无人机使能的移动边缘计算系统模型... 无人机与移动边缘计算技术的结合突破了传统地面通信的局限性。无人机所提供的有效视距信道可大大改善边缘服务器与移动设备之间的通信质量。为了进一步提升移动边缘计算系统的服务质量,设计了一种多无人机使能的移动边缘计算系统模型。在该系统中,无人机作为边缘服务器为移动设备提供计算服务,通过联合优化无人机部署与计算卸载策略实现平均任务响应时间的最小化。基于问题定义,提出了一种PSO-GA-G双层嵌套联合优化方法,该方法的外层采用了结合遗传算法算子的离散粒子群优化算法(Discrete Particle Swarm Optimization Algorithm Combined with Genetic Algorithm Operators,PSO-GA),实现了对无人机部署位置的优化;而该方法的内层则是采用了贪心算法(Greedy Algorithm),实现了对计算卸载策略的优化。大量仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。实验结果表明,相比其他基准方法,所提出方法可以实现更短的平均任务响应时间。 展开更多
关键词 移动边缘计算 无人机部署 计算卸载 离散粒子群优化算法 贪心算法
在线阅读 下载PDF
基于QoE的无人机网络部署和缓存策略优化方法 被引量:4
11
作者 唐焕博 郑鸿强 +1 位作者 沈启航 陈星 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第5期1473-1479,共7页
为了最大限度提升用户的体验质量,设计了一个使用支持缓存的无人机进行辅助通信的蜂窝网络模型。该模型使用无人机通信和边缘缓存相结合的方式来进行流量卸载,通过联合优化无人机部署,缓存放置和用户关联以实现用户QoE的最大化,并使用... 为了最大限度提升用户的体验质量,设计了一个使用支持缓存的无人机进行辅助通信的蜂窝网络模型。该模型使用无人机通信和边缘缓存相结合的方式来进行流量卸载,通过联合优化无人机部署,缓存放置和用户关联以实现用户QoE的最大化,并使用平均意见得分来对其进行评估。基于问题定义,提出了一个无人机部署、缓存放置和用户关联的联合优化算法,以最大化MOS。该联合算法使用K-means聚类算法为用户创建基于用户位置的无人机部署集群,使用基于罚函数的凸优化算法以获得缓存放置策略,使用贪心算法以获得对用户的关联策略。多次仿真实验验证了所提出算法的有效性和可行性。实验结果表明,与三种基准算法相比,所提出的联合优化算法在MOS、回程流量卸载率和内容访问时延三方面均具有更好的性能。 展开更多
关键词 边缘缓存 无人机部署 缓存放置 用户关联 K-MEANS聚类算法 凸优化算法 贪心算法
在线阅读 下载PDF
面向通信−导航−感知一体化的应急无人机网络低能耗部署研究 被引量:23
12
作者 王莉 魏青 +3 位作者 徐连明 沈渊 张平 费爱国 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1-20,共20页
在事故灾难救援等突发公共事件中,救援人员往往面临通信传输不畅、定位导航不稳、灾情感知不准的问题,亟须部署一套应急无人机网络,对受灾地区进行通信、导航、感知服务补盲。针对无人机续航能力受限的问题,首先提出了一套网络拓扑可重... 在事故灾难救援等突发公共事件中,救援人员往往面临通信传输不畅、定位导航不稳、灾情感知不准的问题,亟须部署一套应急无人机网络,对受灾地区进行通信、导航、感知服务补盲。针对无人机续航能力受限的问题,首先提出了一套网络拓扑可重构、节点角色可切换的通信-导航-感知一体化应急无人机网络低能耗部署方案,然后设计了一种基于粒子群算法的层次化匹配决策算法,联合求解无人机与通导感用户关联、多角色无人机通信资源分配以及无人机位置这3个子问题。仿真表明,所提方案能够实现通导感多目标需求与受限网络资源的灵活适配,极大降低了对无人机数量的需求与部署能耗。 展开更多
关键词 应急通信 无人机网络部署 通导感一体化 无线资源分配
在线阅读 下载PDF
无人机辅助的服务缓存边缘计算最优计算卸载决策与资源分配 被引量:4
13
作者 田贤忠 闵旭 周璐 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第7期1557-1562,共6页
边缘计算中利用无人机作为边缘节点进行动态部署,能够适应复杂的环境,大大提升边缘计算系统的性能.本文提出利用无人机辅助的服务缓存边缘计算最优计算卸载和资源分配策略.此策略在确定无人机3D位置和边缘服务器中服务的部署,以实现在... 边缘计算中利用无人机作为边缘节点进行动态部署,能够适应复杂的环境,大大提升边缘计算系统的性能.本文提出利用无人机辅助的服务缓存边缘计算最优计算卸载和资源分配策略.此策略在确定无人机3D位置和边缘服务器中服务的部署,以实现在时延约束下最小化能耗的目的.具体来说,首先,建立本地计算模型和MEC计算模型,计算出任务的处理时延和能耗;其次,在服务缓存、时延约束等条件下,建立最小化能耗的数学模型;最后,采用遗传算法框架对目标问题进行求解.求解过程采用双层优化方法,外层层将无人机3D位置和服务缓存方案放入基因编码,内层先利用贪心的思想确定资源分配,再将问题转化为整数线性规划问题进行求解.通过仿真证明了本文所提出算法的可行性和优越性. 展开更多
关键词 边缘计算 无人机部署 服务缓存 卸载策略 资源分配
在线阅读 下载PDF
一种面向移动边缘计算的无人机基站部署方法 被引量:5
14
作者 刘芳正 马博闻 +1 位作者 吕博枫 黄霁崴 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第S02期848-854,共7页
在移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)中,本地设备可以将任务卸载到边缘服务器执行,以此来提高服务质量(Quality of Service,QoS)。但在受灾地区或遇到紧急情况时,地面固定的基站可能会出现大面积瘫痪,为了应急通信,无人机(Unmann... 在移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)中,本地设备可以将任务卸载到边缘服务器执行,以此来提高服务质量(Quality of Service,QoS)。但在受灾地区或遇到紧急情况时,地面固定的基站可能会出现大面积瘫痪,为了应急通信,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)支持的移动边缘计算系统应运而生。作为新兴的应急通信手段,无人机可以携带边缘服务器,地面用户设备可以将其计算任务卸载给无人机执行,但在多用户网络中部署多个无人机基站是具有挑战性的。为此,重点研究无人机基站的战略部署问题,将该问题建模为多目标优化问题,旨在平衡无人机基站之间的工作负载,最小化地面用户和无人机基站之间的访问延迟。与单目标优化问题相比,多目标之间相互作用并且解不唯一,给模型求解带来了一定困难。为此,提出基于K-中心点(K-medoids)的帕累托边界搜索算法求解该问题,之后进一步提出利用主成分分析算法(Principal Component Analysis,PCA)从帕累托边界中寻找最合适的解作为最终的无人机基站部署策略。实验使用真实的数据集,并与其他几种基线方法进行性能比较,验证了所提解决方案的有效性。 展开更多
关键词 无人机基站部署 多目标优化 K-中心点 帕累托边界 主成分分析
在线阅读 下载PDF
基于甲虫搜索的改进粒子群无人机辅助网络部署优化算法 被引量:5
15
作者 陈佳美 李世昂 +2 位作者 李玉峰 王宇鹏 别玉霞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1697-1705,共9页
在体育赛场等用户大规模聚集或者突发灾难的情况下,地面基站经常面临过载甚至瘫痪的问题。此时,多无人机(UAV)辅助网络系统可以很好地为地面基站提供信号补偿,有效地增强局部地区的通信质量。然而,无人机的机动性和网络流动引起的拓扑... 在体育赛场等用户大规模聚集或者突发灾难的情况下,地面基站经常面临过载甚至瘫痪的问题。此时,多无人机(UAV)辅助网络系统可以很好地为地面基站提供信号补偿,有效地增强局部地区的通信质量。然而,无人机的机动性和网络流动引起的拓扑结构变化,会导致频繁的间歇性连接甚至出现传输故障。因此,UAV基站的有效部署以及网络性能的优化成为亟待解决的问题。该文提出一种基于甲虫搜索的改进粒子群UAV辅助网络部署优化算法—智能高效算法(IEA),利用甲虫搜索算法(BAS)的个体寻优优势,对粒子群算法(PSO)进行改进,并首次采用双门限约束保证用户通信质量,使得多UAV系统下的网络性能得到了改善。仿真结果表明,相对于传统算法,该文提出的IEA算法在系统吞吐量、用户平均吞吐量以及频谱效率等方面都获得了较大提升。 展开更多
关键词 无人机辅助通信 无人机基站部署 甲虫搜索算法 网络性能优化
在线阅读 下载PDF
面向高动态应急场景的通导一体化网络快速部署方法 被引量:1
16
作者 徐连明 朱文迪 +2 位作者 王莉 刘振宇 张雨豪 《通信学报》 北大核心 2025年第5期1-14,共14页
针对应急现场人员移动和障碍物遮挡引发的网络通信速率与定位精度下降的问题,聚焦无人机动态应急网络部署,设计了通导耦合的伴随质量指标,提出了面向通导一体化网络的非视距规避-虚拟力算法。具体来说,设计了基于通信需求与定位需求梯... 针对应急现场人员移动和障碍物遮挡引发的网络通信速率与定位精度下降的问题,聚焦无人机动态应急网络部署,设计了通导耦合的伴随质量指标,提出了面向通导一体化网络的非视距规避-虚拟力算法。具体来说,设计了基于通信需求与定位需求梯度方向的虚拟引力建模方法,实现加权通导需求驱动的无人机位置动态调整。在此基础上,为了规避山体等障碍物遮挡导致的强衰落非视距链路,设计了非视距链路规避的虚拟引力建模方法,通过消除强衰落链路提升应急网络服务质量。所提非视距规避-虚拟力算法有效提升了动态场景下用户的通导效用与服务覆盖率,并支持无人机动态部署方案的亚秒级快速输出。 展开更多
关键词 应急通信 无人机网络动态部署 通导一体化
在线阅读 下载PDF
空-天-地一体化移动边缘计算系统的部署优化和计算卸载 被引量:6
17
作者 郑鸿强 张建山 陈星 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第2期69-79,共11页
空-天-地一体化的通信技术作为一种新兴的架构,能够有效提高地面终端的网络服务质量,近年来引起了广泛关注。文中研究了一种空-天-地一体化的移动边缘计算系统,其中多台无人机为地面设备提供低延迟的边缘计算服务,近地轨道卫星为地面设... 空-天-地一体化的通信技术作为一种新兴的架构,能够有效提高地面终端的网络服务质量,近年来引起了广泛关注。文中研究了一种空-天-地一体化的移动边缘计算系统,其中多台无人机为地面设备提供低延迟的边缘计算服务,近地轨道卫星为地面设备提供无处不在的云计算服务。由于无人机的部署位置和计算任务的卸载方案是影响系统性能的关键因素,因此需要对无人机的部署位置、地面设备与无人机之间的连接关系以及计算任务的卸载比例进行联合优化,实现系统内系统平均任务响应时延最小化。并且,由于形式化定义的联合优化问题是一个混合非线性规划问题,因此设计了一种双层优化算法,在该算法的上层,提出了一种结合了遗传算法算子的粒子群优化算法来优化无人机的部署位置,并在算法的下层采用贪心算法来实现对计算任务卸载方案的优化。大量的数值仿真实验验证了所提算法的可行性和有效性。结果表明,与其他基准算法相比,所提算法能有效降低系统的任务平均响应时延。 展开更多
关键词 空-天-地一体化网络 移动边缘计算 无人机部署 计算卸载
在线阅读 下载PDF
地空协同场景下加权模糊聚类用户簇划分方法 被引量:1
18
作者 黄天宇 李远兴 +2 位作者 陈昊 郭紫佳 魏明军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1555-1561,共7页
为了解决应急通信场景下使用无人机作为空中基站进行辅助通信时涉及的无人机基站部署策略中的用户簇划分问题,在兼顾无人机基站性能和用户体验的条件下,提出一种基于特征加权的模糊聚类(Improved FCM)算法。首先,根据每个无人机基站的... 为了解决应急通信场景下使用无人机作为空中基站进行辅助通信时涉及的无人机基站部署策略中的用户簇划分问题,在兼顾无人机基站性能和用户体验的条件下,提出一种基于特征加权的模糊聚类(Improved FCM)算法。首先,根据每个无人机基站的信号覆盖范围和最大服务用户数量的性能约束,针对随机分布条件下的用户簇在划分过程中算法计算量大不易收敛的问题,提出一种基于距离加权的特征加权节点数据投影算法;其次,针对同一用户处于多个簇有效范围内时用户划分的有效性和无人机基站资源的最大化利用问题,提出一种基于用户位置和无人机基站负载均衡的价值加权算法。实验结果表明,所提方法充分满足无人机基站的服务性能约束,且与几何分形法(GFA)、谱聚类(Sp-C)等算法相比,特征加权模糊聚类算法获得的平均负载率和覆盖比是最优的,分别达到了0.774和0.0263,因此,该算法可为应急通信场景下的用户簇划分问题提供一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 地空协同 应急通信 无人机辅助通信 无人机基站部署 用户簇划分 特征加权 模糊C均值聚类
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部