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基于Kinect的四旋翼无人机体感控制
被引量：
5
1
作者
李辉
芦利斌
金国栋
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第8期99-102,共4页
针对无人机(UAV)远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过...
针对无人机(UAV)远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过无线数传模块传输控制指令,对无人机进行远程控制。实验结果表明:设计的识别算法可以准确地识别体势动作,对无人机进行实时的控制,控制方式直观简单、效果良好。
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关键词
KINECT
体感
控制
无人机远程控制
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职称材料
题名
基于Kinect的四旋翼无人机体感控制
被引量：
5
1
作者
李辉
芦利斌
金国栋
机构
第二炮兵工程大学
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第8期99-102,共4页
文摘
针对无人机(UAV)远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过无线数传模块传输控制指令,对无人机进行远程控制。实验结果表明:设计的识别算法可以准确地识别体势动作,对无人机进行实时的控制,控制方式直观简单、效果良好。
关键词
KINECT
体感
控制
无人机远程控制
Keywords
Kinect
Kinect
somatosensory control
UAV remote control
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kinect的四旋翼无人机体感控制
李辉
芦利斌
金国栋
《传感器与微系统》
CSCD
2015
5
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