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带软时间窗的多调度中心UAV安全运输线路和航迹协同规划
1
作者
魏明
孙雅茹
+1 位作者
孙博
王盛杰
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第10期3233-3242,共10页
针对面向物流配送的无人机(UAV)运输线路和航迹规划问题,建立了一种协同规划双层模型。上层模型考虑客户时间窗、无人机载重、能耗和路径风险等约束因素,计算无人机的出发时间、调度中心及其访问客户的顺序和调度时间表,实现无人机调度...
针对面向物流配送的无人机(UAV)运输线路和航迹规划问题,建立了一种协同规划双层模型。上层模型考虑客户时间窗、无人机载重、能耗和路径风险等约束因素,计算无人机的出发时间、调度中心及其访问客户的顺序和调度时间表,实现无人机调度成本最低;下层模型考虑障碍物、无线电干扰与无人机坠落代价等多重安全因素,计算无人机在任意调度中心和客户之间可行的最短飞行航迹。根据问题特征,设计求解该问题的嵌入A^(*)算法和贪婪策略的两阶段深度强化学习(DRL)算法。通过案例计算最佳的无人机运输线路及其航迹规划方案,分析关键参数的变化对调度结果的影响,并与遗传算法(GA)、差分进化(DE)算法及粒子群优化(PSO)算法进行对比,验证所提算法的有效性和正确性。
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关键词
航空
运输
无人机运输线路
无人机
航迹
双层模型
深度强化学习
A^(*)算法
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职称材料
题名
带软时间窗的多调度中心UAV安全运输线路和航迹协同规划
1
作者
魏明
孙雅茹
孙博
王盛杰
机构
中国民航大学空中交通管理学院
中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第10期3233-3242,共10页
基金
民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金(FZ2021KF06)
教育部人文社科项目(20YJCZH176)。
文摘
针对面向物流配送的无人机(UAV)运输线路和航迹规划问题,建立了一种协同规划双层模型。上层模型考虑客户时间窗、无人机载重、能耗和路径风险等约束因素,计算无人机的出发时间、调度中心及其访问客户的顺序和调度时间表,实现无人机调度成本最低;下层模型考虑障碍物、无线电干扰与无人机坠落代价等多重安全因素,计算无人机在任意调度中心和客户之间可行的最短飞行航迹。根据问题特征,设计求解该问题的嵌入A^(*)算法和贪婪策略的两阶段深度强化学习(DRL)算法。通过案例计算最佳的无人机运输线路及其航迹规划方案,分析关键参数的变化对调度结果的影响,并与遗传算法(GA)、差分进化(DE)算法及粒子群优化(PSO)算法进行对比,验证所提算法的有效性和正确性。
关键词
航空
运输
无人机运输线路
无人机
航迹
双层模型
深度强化学习
A^(*)算法
Keywords
air transport
unmanned aerial vehicle transportation route
unmanned aerial vehicle flight path
two-layer model
deep reinforcement learning
A^(*) algorithm
分类号
U8 [交通运输工程]
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作者
出处
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被引量
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1
带软时间窗的多调度中心UAV安全运输线路和航迹协同规划
魏明
孙雅茹
孙博
王盛杰
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025
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