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无蜂窝大规模MIMO中基于深度强化学习的无人机辅助通信与资源调度 被引量:8
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作者 王朝炜 邓丹昊 +1 位作者 王卫东 江帆 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期835-843,共9页
无蜂窝大规模多入多出(MIMO)网络中分布式接入点(AP)同时服务多个用户,可以实现较大区域内虚拟MIMO的大容量传输;而无人机辅助通信能够为该目标区域热点或边缘用户提供覆盖增强。为了降低反馈链路负载,并有效提升无人机辅助通信的频谱... 无蜂窝大规模多入多出(MIMO)网络中分布式接入点(AP)同时服务多个用户,可以实现较大区域内虚拟MIMO的大容量传输;而无人机辅助通信能够为该目标区域热点或边缘用户提供覆盖增强。为了降低反馈链路负载,并有效提升无人机辅助通信的频谱利用率,该文研究了基于AP功率分配、无人机服务区选择和接入用户选择的联合调度;首先将AP功率分配和无人机服务区选择问题联合建模为双动作马尔可夫决策过程(DAMDP),提出了基于Q-learning和卷积神经网络(CNN)的深度强化学习(DRL)算法;然后将用户调度构造为一个0-1优化问题,并分解成子问题来求解。仿真结果表明,该文提出的基于DRL的资源调度方案与现有方案相比,可以有效提升无蜂窝大规模MIMO网络中频谱利用率。 展开更多
关键词 无蜂窝大规模MIMO 无人机辅助通信 资源调度 深度增强学习
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多无人机辅助通信中用户匹配与频谱资源联合优化方法 被引量:8
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作者 吴迪 钱鹏智 陈勇 《电讯技术》 北大核心 2023年第11期1742-1749,共8页
针对多无人机作为空中基站为地面设备提供临时服务的动态频谱分配问题,主要考虑无人机与地面用户匹配、子信道分配和功率分配三个方面。为了保证用户通信的公平性,在考虑频谱复用和共信道干扰的情况下,以最大化地面用户最小传输速率为目... 针对多无人机作为空中基站为地面设备提供临时服务的动态频谱分配问题,主要考虑无人机与地面用户匹配、子信道分配和功率分配三个方面。为了保证用户通信的公平性,在考虑频谱复用和共信道干扰的情况下,以最大化地面用户最小传输速率为目标,提出了一种用户匹配与频谱资源联合优化算法来解决上述混合整数非线性优化问题,通过聚类算法优化无人机与地面用户的最佳匹配,通过块坐标下降法迭代优化子信道分配和功率分配。仿真实验分析表明,提出的求解方法可以有效提升用户的传输速率,保证用户通信公平性。 展开更多
关键词 无人机辅助通信 动态频谱分配 用户匹配 联合优化 聚类算法 块坐标下降(BCD)法
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基于多智能体强化学习的混合博弈模式下多无人机辅助通信系统设计 被引量:9
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作者 吴官翰 贾维敏 +2 位作者 赵建伟 高飞飞 姚敏立 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期940-950,共11页
空天地一体化通信作为未来6G的发展方向,很好地弥补了当前无线通信覆盖不足的弊端。该文提出一种基于多智能体强化学习(MARL)的多无人机(Multi-UAV)辅助通信算法,在用户与无人机(UAVs)构成的混合博弈模式下求解纳什均衡近似解,解决了动... 空天地一体化通信作为未来6G的发展方向,很好地弥补了当前无线通信覆盖不足的弊端。该文提出一种基于多智能体强化学习(MARL)的多无人机(Multi-UAV)辅助通信算法,在用户与无人机(UAVs)构成的混合博弈模式下求解纳什均衡近似解,解决了动态环境下UAVs轨迹设计、多维资源调度以及用户接入策略联合优化问题。结合马尔可夫博弈概念建模该连续决策过程,以集中训练分布式执行(CTDE)机制,将近端策略优化(PPO)算法扩展到多智能体领域。针对离散与连续共存的动作空间设计了两种策略输出模式,并且结合Beta策略改进实现,最后通过仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机辅助通信 多智能体强化学习 混合博弈 纳什均衡
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无人机辅助NOMA通信系统中的3D轨迹优化与资源分配
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作者 朱耀辉 王涛 +1 位作者 彭振春 刘含 《应用科学学报》 北大核心 2025年第2期208-221,共14页
无人机辅助通信系统是未来无线通信系统的重要组成部分。为进一步提高无人机辅助通信系统中时频资源的利用率,本文研究了一种基于非正交多址技术的无人机辅助通信架构,并提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度的TD3-TOPATM(twin delay... 无人机辅助通信系统是未来无线通信系统的重要组成部分。为进一步提高无人机辅助通信系统中时频资源的利用率,本文研究了一种基于非正交多址技术的无人机辅助通信架构,并提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度的TD3-TOPATM(twin delayedtrajectory optimization and power allocation for total throughput maximization)算法,以最大化总吞吐量为目标,在满足最大功率约束、空间约束、最大飞行速度和服务质量(quality of service,QoS)约束的情况下,联合优化无人机的功率分配策略和3D轨迹。仿真实验分析结果表明,与随机算法相比,TD3-TOPATM算法能够实现98%的性能增益;与基于DQN(deep Q-network)的轨迹优化与资源分配算法相比,TD3-TOPATM算法获得的性能增益为19.4%;与基于深度确定性策略梯度的轨迹优化与资源分配算法相比,TD3-TOPATM算法得到的总吞吐量增加了9.7%;与基于正交多址技术的无人机辅助通信方案相比,基于非正交多址技术的无人机辅助通信方案实现了55%的性能增益。 展开更多
关键词 深度强化学习 无人机辅助通信 3D轨迹优化 非正交多址 双延迟深度确定性策略梯度
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基于能量感知的智能反射面辅助无人机时效数据收集策略 被引量:3
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作者 张涛 张迁 +1 位作者 朱颖雯 代陈 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第2期427-438,共12页
为了应对智能反射面(RIS)辅助的无人机(UAV)在物联网数据收集过程中能量高效利用与信息收集时效性之间的均衡问题,该文提出一种基于深度强化学习的数据收集优化策略。针对无人机在数据采集过程中的飞行能耗、通信复杂性及采集信息时效性... 为了应对智能反射面(RIS)辅助的无人机(UAV)在物联网数据收集过程中能量高效利用与信息收集时效性之间的均衡问题,该文提出一种基于深度强化学习的数据收集优化策略。针对无人机在数据采集过程中的飞行能耗、通信复杂性及采集信息时效性(AoI)约束,设计了一种基于双深度Q网络(DDQN)的联合优化方案,涵盖无人机轨迹规划、物联网设备调度以及智能反射面相位调整。该方案有效缓解了传统Q学习方法中Q值过估计的问题,使无人机能够根据实时环境动态调整飞行轨迹和通信策略,从而在提升数据传输效率的同时降低能量消耗。仿真结果表明,与传统方法相比,所提方案能够显著提高数据收集效率。此外,通过合理分配能量与通信资源,所提方案能够动态适应不同通信环境参数变化,确保系统在能耗与AoI之间达到最佳均衡。 展开更多
关键词 无人机辅助通信 时效性 深度强化学习 智能反射面
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机会无人机辅助数据收集的组网和资源分配方法
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作者 孙伟皓 王海 +1 位作者 秦蓁 屈毓锛 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1381-1391,共11页
配备存储部件的机会无人机打开了数据传输的机会时间窗口,在低空数据收集系统中呈现巨大的潜力。为了提高数据收集效率,移动用户可以主动组网,将数据预先集聚到具备位置优势的簇头节点,由簇头节点负责上传,实现时空维度的流量塑形。该... 配备存储部件的机会无人机打开了数据传输的机会时间窗口,在低空数据收集系统中呈现巨大的潜力。为了提高数据收集效率,移动用户可以主动组网,将数据预先集聚到具备位置优势的簇头节点,由簇头节点负责上传,实现时空维度的流量塑形。该文研究了机会无人机辅助数据收集的组网和资源分配方法。具体而言,如何根据机会无人机的既定航迹,通过联合优化用户的子网数据传输策略、子网资源分配策略和子网形成策略,最大化全网数据上传总量。上述问题高度耦合且具有海量的状态空间,较难求解。该文通过推导闭式表达式求解子网数据传输和资源分配子问题,通过联盟博弈求解子网形成子问题。最终提出了一种迭代优化算法来获得具有高效、可靠、自组织和低复杂度的解决方案。仿真结果表明所提方法能够有效提升数据收集效率。同独立上传策略以及基于距离聚类和传统联盟博弈组网策略相比,所提方案的数据上传总量分别提升了56.3%,51.6%和17.8%。 展开更多
关键词 无人机辅助通信 机会传输 资源分配 联盟博弈
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面向无线传感器网络信息年龄的多无人机轨迹优化算法 被引量:2
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作者 胡昊南 韩铭 +1 位作者 李文鹏 张杰 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1222-1230,共9页
由于无线传感器网络(WSN)中传感器的传输功率有限,同时可能与基站(BS)传输距离较远,造成无法及时交付数据,数据新鲜度过低,影响时延敏感型业务决策质量。因此,采用无人机(UAV)辅助收集传感器数据,成为提升无线传感器网络数据新鲜度的有... 由于无线传感器网络(WSN)中传感器的传输功率有限,同时可能与基站(BS)传输距离较远,造成无法及时交付数据,数据新鲜度过低,影响时延敏感型业务决策质量。因此,采用无人机(UAV)辅助收集传感器数据,成为提升无线传感器网络数据新鲜度的有效手段。该文通过信息年龄(AoI)性能指标评估无线传感器网络数据新鲜度,并基于集中式训练分布式执行框架的多智能体近端策略优化(MAPPO)方法研究了无人机轨迹优化算法。通过联合优化所有无人机的飞行轨迹,实现地面节点平均加权信息年龄的最小化。仿真结果验证了所提多无人机路径规划算法在降低无线传感器网络信息年龄方面的有效性。 展开更多
关键词 无人机辅助通信 信息年龄 轨迹规划 多智能体强化学习
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无人机辅助无蜂窝大规模MIMO中的空地协同调度 被引量:2
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作者 邓丹昊 王朝炜 +1 位作者 江帆 王卫东 《电信科学》 2022年第8期37-44,共8页
无蜂窝大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)技术采用大量接入点(access point,AP)为地面用户提供高效的通信服务,但在有高速移动用户的场景中,会加剧对信道状态信息的依赖。为了减少导频资源的消耗,提出了一种综... 无蜂窝大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)技术采用大量接入点(access point,AP)为地面用户提供高效的通信服务,但在有高速移动用户的场景中,会加剧对信道状态信息的依赖。为了减少导频资源的消耗,提出了一种综合无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助通信和无蜂窝大规模MIMO通信的双系统架构,该架构能够预测高速移动用户的轨迹,利用无人机为其提供可靠通信;进一步提出了基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的无人机轨迹设计和地面用户调度方案,在满足各类约束的前提下实现系统总和速率最大化。仿真结果表明,与现有方案相比,所提方案能够有效提升系统容量。 展开更多
关键词 无蜂窝大规模MIMO 无人机辅助通信 联合空地调度 深度强化学习
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基于甲虫搜索的改进粒子群无人机辅助网络部署优化算法 被引量:4
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作者 陈佳美 李世昂 +2 位作者 李玉峰 王宇鹏 别玉霞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1697-1705,共9页
在体育赛场等用户大规模聚集或者突发灾难的情况下,地面基站经常面临过载甚至瘫痪的问题。此时,多无人机(UAV)辅助网络系统可以很好地为地面基站提供信号补偿,有效地增强局部地区的通信质量。然而,无人机的机动性和网络流动引起的拓扑... 在体育赛场等用户大规模聚集或者突发灾难的情况下,地面基站经常面临过载甚至瘫痪的问题。此时,多无人机(UAV)辅助网络系统可以很好地为地面基站提供信号补偿,有效地增强局部地区的通信质量。然而,无人机的机动性和网络流动引起的拓扑结构变化,会导致频繁的间歇性连接甚至出现传输故障。因此,UAV基站的有效部署以及网络性能的优化成为亟待解决的问题。该文提出一种基于甲虫搜索的改进粒子群UAV辅助网络部署优化算法—智能高效算法(IEA),利用甲虫搜索算法(BAS)的个体寻优优势,对粒子群算法(PSO)进行改进,并首次采用双门限约束保证用户通信质量,使得多UAV系统下的网络性能得到了改善。仿真结果表明,相对于传统算法,该文提出的IEA算法在系统吞吐量、用户平均吞吐量以及频谱效率等方面都获得了较大提升。 展开更多
关键词 无人机辅助通信 无人机基站部署 甲虫搜索算法 网络性能优化
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无人机辅助空地协同无定形组网仿真评估 被引量:2
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作者 林尚静 田锦 +2 位作者 马冀 庄琲 肖志勇 《电讯技术》 北大核心 2022年第2期161-167,共7页
现有无线通信网络正在从“以基站为中心的”蜂窝化组网向“以用户为中心的”无定形组网演进。然而,现有的无定形组网技术其组网的灵活性受限于地面基站的部署位置。针对现有无定形组网技术灵活性受限的问题,提出了空地协同无定形组网技... 现有无线通信网络正在从“以基站为中心的”蜂窝化组网向“以用户为中心的”无定形组网演进。然而,现有的无定形组网技术其组网的灵活性受限于地面基站的部署位置。针对现有无定形组网技术灵活性受限的问题,提出了空地协同无定形组网技术。通过采用以用户的需求驱动无人机中继悬停部署实现地理空间层面无定形组网,采用“控制覆盖与业务覆盖解耦”“上行覆盖和下行覆盖解耦”实现逻辑层面的无定形组网。仿真实验结果表明,采用无人机中继服务之后,边缘用户的控制平面时延平均下降了21%,业务平面时延平均下降了19%,证明了空地协同无定形组网能够提升小区边缘用户的业务体验。 展开更多
关键词 无定形组网 无人机辅助蜂窝通信 空地协同 性能建模 仿真评估
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地空协同场景下加权模糊聚类用户簇划分方法 被引量:1
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作者 黄天宇 李远兴 +2 位作者 陈昊 郭紫佳 魏明军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1555-1561,共7页
为了解决应急通信场景下使用无人机作为空中基站进行辅助通信时涉及的无人机基站部署策略中的用户簇划分问题,在兼顾无人机基站性能和用户体验的条件下,提出一种基于特征加权的模糊聚类(Improved FCM)算法。首先,根据每个无人机基站的... 为了解决应急通信场景下使用无人机作为空中基站进行辅助通信时涉及的无人机基站部署策略中的用户簇划分问题,在兼顾无人机基站性能和用户体验的条件下,提出一种基于特征加权的模糊聚类(Improved FCM)算法。首先,根据每个无人机基站的信号覆盖范围和最大服务用户数量的性能约束,针对随机分布条件下的用户簇在划分过程中算法计算量大不易收敛的问题,提出一种基于距离加权的特征加权节点数据投影算法;其次,针对同一用户处于多个簇有效范围内时用户划分的有效性和无人机基站资源的最大化利用问题,提出一种基于用户位置和无人机基站负载均衡的价值加权算法。实验结果表明,所提方法充分满足无人机基站的服务性能约束,且与几何分形法(GFA)、谱聚类(Sp-C)等算法相比,特征加权模糊聚类算法获得的平均负载率和覆盖比是最优的,分别达到了0.774和0.0263,因此,该算法可为应急通信场景下的用户簇划分问题提供一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 地空协同 应急通信 无人机辅助通信 无人机基站部署 用户簇划分 特征加权 模糊C均值聚类
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