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无人机载激光雷达人工林单木分割算法研究被引量：4: 1; 作者于海洋冯思伟 +1 位作者申洋洋刘鹏《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期757-762,共6页; 为充分发挥单木分割算法的应用潜力,实现单木位置的精准定位和树冠的精确划分,利用无人机载激光雷达点云数据,根据优势树种和林分密度差异选取四块人工林样地,使用单木探测率P、探测准确率R和总体精度F评价分水岭分割算法、特征点决策... 展开更多; 关键词无人机载激光雷达人工林单木分割栅格分辨率点云密度; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合地基与无人机载激光雷达的叶面积指数估算被引量：5: 2; 作者朴津欣于颖范文义《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期51-59,共9页; 以黑龙江省帽儿山林场的针阔混交林、针叶纯林两块样地为研究对象,基于地基激光雷达、无人机载激光雷达数据及两者融合数据,采用点云体素化理论、贝尔定律以及多元线性回归法估算森林叶面积指数,探究融合数据对估算叶面积指数结果的影... 展开更多; 关键词地基激光雷达无人机载激光雷达叶面积指数体素法点云抽稀; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机载激光雷达图像斑点噪声滤波方法被引量：2: 3; 作者陈云峰彭云雄徐鹏《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期97-101,共5页; 为了保证激光雷达图像完整,抑制无人机载激光雷达图像斑点噪声,提高激光雷达图像质量,提出无人机载激光雷达图像斑点噪声滤波方法。利用自适应联合双边滤波算法修复激光雷达图像中存在的空洞,提高激光雷达图像的完整度,通过二次噪声检... 展开更多; 关键词无人机载激光雷达图像自适应联合双边滤波算法斑点噪声噪声检测冲击各向异性滤波模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

林业资源调查中无人机载激光雷达技术的应用探析: 4; 作者许春林《农村科学实验》 2023年第1期79-81,共3页; 林业资源调查中,科学技术发展得到了显著的提升,在林业资源调查中为该县工作提供了多样化的技术支持与参考依据。无人机载及挂钩雷达技术作为创新型技术之一,在林业资源调查中,该项技术的作用较为广泛,具有显著的特点与优势。通过利用... 展开更多; 关键词林业资源调查无人机载激光雷达应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无人机激光雷达遥感的亚热带常绿阔叶林群落垂直结构分析被引量：45: 5; 作者解宇阳王彬 +4 位作者姚扬杨琅高媛张志明林露湘《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期940-951,共12页; 森林植被高度与树木分布格局是植物群落重要结构特征,也是计算森林生物量分布的重要参数。传统的森林群落调查方法耗费大量人力物力难以进行较大尺度的群落结构测量,而一般的遥感影像也难以获得精确的地形信息及垂直结构。近年来激光雷... 展开更多; 关键词无人机载激光雷达常绿阔叶林垂直结构冠层高度树木分布格局; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机载激光雷达人工林单木分割算法研究被引量：4: 1; 作者于海洋冯思伟申洋洋刘鹏; 机构河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室河南理工大学测绘与国土信息工程学院; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期757-762,共6页; 基金国家自然科学基金项目(No.U1304402) 河南理工大学青年骨干教师项目(No.672105/216) 2019年度河南省自然资源科研项目(No.豫财招标购-2019-378-16)资助。; 文摘为充分发挥单木分割算法的应用潜力,实现单木位置的精准定位和树冠的精确划分,利用无人机载激光雷达点云数据,根据优势树种和林分密度差异选取四块人工林样地,使用单木探测率P、探测准确率R和总体精度F评价分水岭分割算法、特征点决策树算法和邻域增长算法以及点云聚类分割算法的分割精度,通过改变栅格分辨率及点云密度,进行单木分割效果的敏感性分析。结果表明:1)四种算法分割结果较好,总体F值达到0.89,R值总体为0.85,P值总体为0.94。林分稀疏的样地比林分密集样地分割精度更高,分水岭算法分割单木精确性和适应性最好;2)选择合适的CHM分辨率有助于提高单木分割精度,栅格分辨率为0.3 m×0.3 m时基于CHM分割算法分割结果均为最好;3)随着点云密度的降低,点云聚类分割算法分割精度降低。当点云密度为100%(65 pts·m^(-2)),F值为0.77,点云密度为10%(6.5 pts·m^(-2)),F值为0.58,F值降低0.19。; 关键词无人机载激光雷达人工林单木分割栅格分辨率点云密度; Keywords UAV LiDAR plantation individual tree division grid resolution point cloud density; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合地基与无人机载激光雷达的叶面积指数估算被引量：5: 2; 作者朴津欣于颖范文义; 机构东北林业大学; 出处《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期51-59,共9页; 基金国家自然科学基金面上项目(31870621)。; 文摘以黑龙江省帽儿山林场的针阔混交林、针叶纯林两块样地为研究对象,基于地基激光雷达、无人机载激光雷达数据及两者融合数据,采用点云体素化理论、贝尔定律以及多元线性回归法估算森林叶面积指数,探究融合数据对估算叶面积指数结果的影响。结果表明:两种林分类型样地通过无人机载激光雷达数据体素法估算有效叶面积指数精度较低(R^(2)分别为0.76、0.75,均方根误差分别为0.83、0.97),均方根误差较大;地基激光雷达数据体素法、无人机载激光雷达数据贝尔定律分别估算针叶纯林有效叶面积指数(R^(2)=0.79,均方根误差=0.69;R^(2)=0.78,均方根误差=0.55)均优于针阔混交林对应的估算结果(R^(2)=0.74,均方根误差=0.63;R^(2)=0.75,均方根误差=0.66);融合数据体素法(R^(2)=0.84,均方根误差=0.54)与多元回归分析法(R^(2)=0.86,均方根误差=0.62)估算针阔混交林真实叶面积指数精度均较高,但多元回归分析法的优势为估算的真实叶面积指数;以不同采样率对融合数据进行抽稀并采用体素法估算叶面积指数,当采样率为0.8时估算精度最高,R^(2)=0.93,均方根误差=0.63。综上可见,融合数据能够弥补单一激光雷达数据获取林分信息不完全的缺陷,可以更充分的展现林分三维信息,提高估算叶面积指数的精度,但融合数据会造成数据冗余,以0.8采样率对融合数据进行抽稀后估算叶面积指数估算精度最高。; 关键词地基激光雷达无人机载激光雷达叶面积指数体素法点云抽稀; Keywords Terrestrial laser scanning Unmanned aerial vehicleLiDAR Leaf area index Voxelization Point cloud thinning; 分类号 S758.5 [农业科学—森林经理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机载激光雷达图像斑点噪声滤波方法被引量：2: 3; 作者陈云峰彭云雄徐鹏; 机构湖北理工学院师范学院湖北理工学院数理学院湖北师范大学文理学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期97-101,共5页; 基金湖北省自然科学基金(No.202177894134) 2021年第一批产学合作协同育人项目(No.202101132014) 湖北理工学院自然科学类重点项目(No.17xjz01A)。; 文摘为了保证激光雷达图像完整,抑制无人机载激光雷达图像斑点噪声,提高激光雷达图像质量,提出无人机载激光雷达图像斑点噪声滤波方法。利用自适应联合双边滤波算法修复激光雷达图像中存在的空洞,提高激光雷达图像的完整度,通过二次噪声检测方法检测激光雷达图像中存在的斑点噪声,构建冲击各向异性滤波模型,利用该模型完成无人机载激光雷达图像斑点噪声的滤波处理。实验结果表明,所提方法的均方根误差低于0.02,其熵在0.20以上,散斑指数最高可达9.9,所提方法具有良好的滤波效果和斑点噪声抑制能力。; 关键词无人机载激光雷达图像自适应联合双边滤波算法斑点噪声噪声检测冲击各向异性滤波模型; Keywords UAV airborne lidar image adaptive joint bilateral filtering algorithm speckle noise noise detection shock anisotropic filtering model; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名林业资源调查中无人机载激光雷达技术的应用探析: 4; 作者许春林; 机构广西壮族自治区国有雅长林场; 出处《农村科学实验》 2023年第1期79-81,共3页; 文摘林业资源调查中,科学技术发展得到了显著的提升,在林业资源调查中为该县工作提供了多样化的技术支持与参考依据。无人机载及挂钩雷达技术作为创新型技术之一,在林业资源调查中,该项技术的作用较为广泛,具有显著的特点与优势。通过利用该项技术,可直接采集地面的三维数据信息,因此作为重要的数据支持,实现林业资源估算与调查工作的落实,在调查林业资源中,该项技术被广泛应用。基于此,本文针对激光雷达系统的构成进行深入分析,探究林业资源调查中无人机载及挂钩雷达技术的具体应用,根据应用实验提出相应的结论,望为相关人员提供参考借鉴。; 关键词林业资源调查无人机载激光雷达应用; 分类号 F32 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无人机激光雷达遥感的亚热带常绿阔叶林群落垂直结构分析被引量：45: 5; 作者解宇阳王彬姚扬杨琅高媛张志明林露湘; 机构云南大学生态学与环境学院暨云南省高原山地生态与退化环境修复重点实验室北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院西南林业大学环境修复与健康研究院中国科学院西双版纳热带植物园热带森林生态学重点实验室; 出处《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期940-951,共12页; 基金生物多样性调查、观测与评估(2019HB2096001006) 国家重点研发计划(2017YFC0505200) 国家自然科学基金项目(41761040); 文摘森林植被高度与树木分布格局是植物群落重要结构特征,也是计算森林生物量分布的重要参数。传统的森林群落调查方法耗费大量人力物力难以进行较大尺度的群落结构测量,而一般的遥感影像也难以获得精确的地形信息及垂直结构。近年来激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)技术快速发展,能够较好的进行植被三维特征的提取并被广泛应用于森林生态系统检测模拟。且随着无人机低空摄影技术的发展催生的无人机激光雷达(UAV-Lidar)更增加了激光雷达的灵活性以及获取较大范围植被冠层信息的能力。而受限于激光的穿透性以及不同植被类型郁闭度的影响,该技术的应用多局限于在针叶林群落的垂直结构研究,而在常绿阔叶林的研究中应用较少。为探究现有无人机激光雷达设备及垂直结构提取分析技术应用于常绿阔叶林的可行性,利用无人机载激光雷达遥感技术对哀牢山中山湿性常绿阔叶林3块面积1hm^2的样地进行基于数字表面模型以及数字地表高程模型做差得到树冠高度模型测量的植被冠层高度、基于局部最大值法进行单木位置提取并使用Clark-Evans最近邻体分析方法进行样地内高大乔木分布格局的计算。分析结果显示,植被高度提取精度平均大于95%,与地表实测的植被高度值拟合度较高,相关系数R^2介于0.833-0.927之间;3个样地冠层高度平均值分别为18.79、19.08、17.03 m,标准差分别为8.10、7.34、7.17 m。单木探测百分比平均86.3%,用户精度以及生产者精度平均分别为75.69%和65.15%。实测得出三个样地全部高大乔木空间分布格局均为聚集分布,而激光雷达测量结果显示为随机分布或均匀分布。实验显示基于无人机激光雷达技术能够很好地提取植被冠层高度信息并能够较好地获取树木位置,但对于树木空间分布格局判定的准确性有待于进一步探索。未来研究应从多角度对激光雷达测量造成的误差原因予以分析(如环境因素),并进一步研究更为精确的单木提取以及植被高度提取方法,为通过无人机激光雷达测算森林生物量及各种生态过程提供更加精准的指标数据。; 关键词无人机载激光雷达常绿阔叶林垂直结构冠层高度树木分布格局; Keywords UAV-LiDAR evergreen broad-leaved forest vertical structure canopy height trees distribution pattern; 分类号 S718.54 [农业科学—林学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无人机载激光雷达人工林单木分割算法研究	于海洋冯思伟申洋洋刘鹏	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	融合地基与无人机载激光雷达的叶面积指数估算	朴津欣于颖范文义	《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无人机载激光雷达图像斑点噪声滤波方法	陈云峰彭云雄徐鹏	《激光杂志》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	林业资源调查中无人机载激光雷达技术的应用探析	许春林	《农村科学实验》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于无人机激光雷达遥感的亚热带常绿阔叶林群落垂直结构分析	解宇阳王彬姚扬杨琅高媛张志明林露湘	《生态学报》 CAS CSCD 北大核心	2020	45	在线阅读下载PDF 职称材料