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无人机载LiDAR测深系统进行海岸带测绘的可行性分析
被引量：
6
1
作者
宿殿鹏
阳凡林
+3 位作者
陈亮
王仕强
陈雨
陈涛
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第5期11-20,共10页
如何快速获取高精度、全覆盖的海岸带浅水地形数据一直是海洋测绘的难点之一。无人机载LiDAR测深是一种有效的海岸带水陆地形一体化测量技术,利用RIEGL VQ-840-G ALB系统在山东青岛海域开展了无人机载LiDAR测深实验。基于获得的青岛实测...
如何快速获取高精度、全覆盖的海岸带浅水地形数据一直是海洋测绘的难点之一。无人机载LiDAR测深是一种有效的海岸带水陆地形一体化测量技术,利用RIEGL VQ-840-G ALB系统在山东青岛海域开展了无人机载LiDAR测深实验。基于获得的青岛实测ALB数据,从海底点密度、最浅探测深度、最大探测深度、测深精度四个方面定量分析无人机载LiDAR测深系统的测量性能,并进一步分析了无人机载LiDAR测深系统对海岸带测绘的可行性。实验结果表明,该无人机载LiDAR测深青岛实验的水深点密度达603个/m^(2),最浅探测深度仅0.16 m,最大探测深度(基于平均海面)达6.14 m;通过与船载单波束测深数据和陆上RTK数据对比,水下测深精度为17.6 cm,陆上高程精度为5.2 cm,能够满足海岸带测绘的要求,相关成果可以为我国无人机载LiDAR测深技术研究与应用提供参考。
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关键词
无人机
载
LiDAR
测深
RIEGL
VQ-840-G
系统
最浅探
测深
度
最大探
测深
度
测深
精度
海岸带一体化测绘
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职称材料
无人机载激光测深雷达Mapper-20KU系统性能分析
2
作者
俞家勇
许杰
+2 位作者
徐广袖
贺岩
买小争
《海洋测绘》
2025年第3期11-15,共5页
为评估国产无人机载激光雷达测深系统Mapper-20KU系统性能,利用已有检校场和多波束(MBES)数据,在万宁大洲岛区域开展飞行实验,从测点密度、最大探测深度及测深精度三个方面对系统进行定量分析。结果表明:(1)Mapper-20KU系统在航高70m、...
为评估国产无人机载激光雷达测深系统Mapper-20KU系统性能,利用已有检校场和多波束(MBES)数据,在万宁大洲岛区域开展飞行实验,从测点密度、最大探测深度及测深精度三个方面对系统进行定量分析。结果表明:(1)Mapper-20KU系统在航高70m、飞行速度15m/s条件下,水深测量点密度为27pts/m^(2),最大探测深度为11.454m;(2)通过往返相邻航带数据对比,测深点内符合精度为0.059m;(3)与MBES测深数据相比,测深点外符合精度为0.093m;(4)与检校场数据和陆地RTK数据对比,地形点高程精度为0.078m;(5)与检校场平面检核点对比,地形点平面精度为0.085m。综上,国产Mapper-20KU系统测深精度能满足《海道测量规范》1:2000数据获取要求。
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关键词
海岛礁测绘
测深
激光
雷达
无人机载激光测深系统
激光
测深
精度
Mapper-20KU
系统
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职称材料
多场景舰炮激光制导弹药照射指示特性研究
被引量：
1
3
作者
牟晋升
宗思光
+1 位作者
张鑫
杨劭鹏
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期97-103,共7页
为提高舰炮武器系统作战效率,对舰炮激光制导弹药在典型条件下激光照射指示与跟踪探测进行仿真验证。针对舰炮武器系统激光精确制导弹药使用场景,建立了激光照射指示与弹药探测跟踪模型,编制了激光制导光区仿真计算软件,研究了不同气象...
为提高舰炮武器系统作战效率,对舰炮激光制导弹药在典型条件下激光照射指示与跟踪探测进行仿真验证。针对舰炮武器系统激光精确制导弹药使用场景,建立了激光照射指示与弹药探测跟踪模型,编制了激光制导光区仿真计算软件,研究了不同气象能见度条件、不同攻击目标、舰艇本舰照射指示、无人机载照射指示等条件下激光精确制导弹药与照射器间的协同方法及指示、探测能力,并进行仿真计算。得到反射激光能量密度随着角度θ_(c)的增大过程中,反射激光的能量密度在逐渐减小,激光入射角度θ_(z)越大,反射激光的能量密度越大,两种照射方式产生的激光制导光区较为接近。无人机激光制导方式与舰船激光制导方式各有优劣,可适用于不同应用场景。
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关键词
舰炮武器
系统
激光
制导光区
无人机
载
照射
舰
载
激光
照射
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职称材料
题名
无人机载LiDAR测深系统进行海岸带测绘的可行性分析
被引量：
6
1
作者
宿殿鹏
阳凡林
陈亮
王仕强
陈雨
陈涛
机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
自然资源部海洋测绘重点实验室
中测瑞格测量技术(北京)有限公司
北斗智云(天津)科技有限公司
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第5期11-20,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52001189,41930535)
山东科技大学科研创新团队支持计划项目(2019TDJH103)。
文摘
如何快速获取高精度、全覆盖的海岸带浅水地形数据一直是海洋测绘的难点之一。无人机载LiDAR测深是一种有效的海岸带水陆地形一体化测量技术,利用RIEGL VQ-840-G ALB系统在山东青岛海域开展了无人机载LiDAR测深实验。基于获得的青岛实测ALB数据,从海底点密度、最浅探测深度、最大探测深度、测深精度四个方面定量分析无人机载LiDAR测深系统的测量性能,并进一步分析了无人机载LiDAR测深系统对海岸带测绘的可行性。实验结果表明,该无人机载LiDAR测深青岛实验的水深点密度达603个/m^(2),最浅探测深度仅0.16 m,最大探测深度(基于平均海面)达6.14 m;通过与船载单波束测深数据和陆上RTK数据对比,水下测深精度为17.6 cm,陆上高程精度为5.2 cm,能够满足海岸带测绘的要求,相关成果可以为我国无人机载LiDAR测深技术研究与应用提供参考。
关键词
无人机
载
LiDAR
测深
RIEGL
VQ-840-G
系统
最浅探
测深
度
最大探
测深
度
测深
精度
海岸带一体化测绘
Keywords
UAV-airborne LiDAR bathymetry
RIEGL VQ-840-G system
minimum detection depth
maximum detection depth
bathymetric accuracy
integrated surveying and mapping of coastal zones
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
无人机载激光测深雷达Mapper-20KU系统性能分析
2
作者
俞家勇
许杰
徐广袖
贺岩
买小争
机构
安徽建筑大学土木工程学院
出处
《海洋测绘》
2025年第3期11-15,共5页
基金
国家自然科学基金(42106180)。
文摘
为评估国产无人机载激光雷达测深系统Mapper-20KU系统性能,利用已有检校场和多波束(MBES)数据,在万宁大洲岛区域开展飞行实验,从测点密度、最大探测深度及测深精度三个方面对系统进行定量分析。结果表明:(1)Mapper-20KU系统在航高70m、飞行速度15m/s条件下,水深测量点密度为27pts/m^(2),最大探测深度为11.454m;(2)通过往返相邻航带数据对比,测深点内符合精度为0.059m;(3)与MBES测深数据相比,测深点外符合精度为0.093m;(4)与检校场数据和陆地RTK数据对比,地形点高程精度为0.078m;(5)与检校场平面检核点对比,地形点平面精度为0.085m。综上,国产Mapper-20KU系统测深精度能满足《海道测量规范》1:2000数据获取要求。
关键词
海岛礁测绘
测深
激光
雷达
无人机载激光测深系统
激光
测深
精度
Mapper-20KU
系统
Keywords
island and reef mapping
bathymetric LiDAR
unmanned aerial vehicle(UAV)-airborne LiDAR bathymetric
LiDAR bathymetry accuracy
Mapper-20KU system
分类号
P24 [天文地球]
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职称材料
题名
多场景舰炮激光制导弹药照射指示特性研究
被引量：
1
3
作者
牟晋升
宗思光
张鑫
杨劭鹏
机构
海军工程大学电子工程学院
海军航空大学青岛校区
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期97-103,共7页
文摘
为提高舰炮武器系统作战效率,对舰炮激光制导弹药在典型条件下激光照射指示与跟踪探测进行仿真验证。针对舰炮武器系统激光精确制导弹药使用场景,建立了激光照射指示与弹药探测跟踪模型,编制了激光制导光区仿真计算软件,研究了不同气象能见度条件、不同攻击目标、舰艇本舰照射指示、无人机载照射指示等条件下激光精确制导弹药与照射器间的协同方法及指示、探测能力,并进行仿真计算。得到反射激光能量密度随着角度θ_(c)的增大过程中,反射激光的能量密度在逐渐减小,激光入射角度θ_(z)越大,反射激光的能量密度越大,两种照射方式产生的激光制导光区较为接近。无人机激光制导方式与舰船激光制导方式各有优劣,可适用于不同应用场景。
关键词
舰炮武器
系统
激光
制导光区
无人机
载
照射
舰
载
激光
照射
Keywords
naval gun weapon systems
laser light guidance area
UAV airborne laser irradiation
shipborne laser irradiation
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机载LiDAR测深系统进行海岸带测绘的可行性分析
宿殿鹏
阳凡林
陈亮
王仕强
陈雨
陈涛
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
无人机载激光测深雷达Mapper-20KU系统性能分析
俞家勇
许杰
徐广袖
贺岩
买小争
《海洋测绘》
2025
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多场景舰炮激光制导弹药照射指示特性研究
牟晋升
宗思光
张鑫
杨劭鹏
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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