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编组站无人机智能巡检调度系统研究
被引量：
1
1
作者
李广智
李飞
+4 位作者
黄志伟
李达明
陈柯行
蒙笑阳
吴昊
《铁路通信信号工程技术》
2025年第2期18-23,83,共7页
目前编组站各种巡检基本采用人工以及人工查看视频监控的方式进行,而人工巡检作业存在巡检效率低、事件地点快速定位难、应急处理响应时间久等问题。针对以上问题,可以通过采用无人机编组站智能巡检,将编组站巡检作业由“人工巡检方式...
目前编组站各种巡检基本采用人工以及人工查看视频监控的方式进行,而人工巡检作业存在巡检效率低、事件地点快速定位难、应急处理响应时间久等问题。针对以上问题,可以通过采用无人机编组站智能巡检,将编组站巡检作业由“人工巡检方式”向“无人机巡检方式”的逐步转变,实现编组站管理智能化。通过对无人机编组站智能巡检调度系统的研究,从路径规划、任务规划两方面入手,采用集中式路径规划算法、集中式任务规划方案和抢占策略方案,实现在不同巡检任务中对无人机进行统一指挥调度,确保整个编组站的巡检工作高效有序进行。
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关键词
编组站
无人机
智能巡检
路径规划
无人机调度系统
算法
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职称材料
题名
编组站无人机智能巡检调度系统研究
被引量：
1
1
作者
李广智
李飞
黄志伟
李达明
陈柯行
蒙笑阳
吴昊
机构
北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
列车自主运行智能控制铁路行业工程研究中心
出处
《铁路通信信号工程技术》
2025年第2期18-23,83,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61936009)
中国铁路通信信号股份有限公司科研项目(2024KJ02)。
文摘
目前编组站各种巡检基本采用人工以及人工查看视频监控的方式进行,而人工巡检作业存在巡检效率低、事件地点快速定位难、应急处理响应时间久等问题。针对以上问题,可以通过采用无人机编组站智能巡检,将编组站巡检作业由“人工巡检方式”向“无人机巡检方式”的逐步转变,实现编组站管理智能化。通过对无人机编组站智能巡检调度系统的研究,从路径规划、任务规划两方面入手,采用集中式路径规划算法、集中式任务规划方案和抢占策略方案,实现在不同巡检任务中对无人机进行统一指挥调度,确保整个编组站的巡检工作高效有序进行。
关键词
编组站
无人机
智能巡检
路径规划
无人机调度系统
算法
Keywords
marshalling yard
intelligent unmanned aerial vehicle inspection
path planning
unmanned aerial vehicle scheduling system
algorithm
分类号
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U291.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
编组站无人机智能巡检调度系统研究
李广智
李飞
黄志伟
李达明
陈柯行
蒙笑阳
吴昊
《铁路通信信号工程技术》
2025
1
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