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水厂铁矿多旋翼无人机航磁测量数据处理方法研究被引量：1: 1; 作者杨再立王帅 +3 位作者耿东阳崔伟周颖陈召曦《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1002-1012,共11页; 水厂铁矿位于唐山迁安隆起西缘铁矿成矿带,目前该矿区浅部矿体已经开采殆尽,迫切需要拓展深部开采空间。该矿区尾矿堆积严重,地表情况复杂,地面磁测工作困难。针对上述问题,本文开展了多旋翼无人机航磁测量、数据处理和对比分析研究。... 展开更多; 关键词无人机航磁系统磁补偿调平水厂铁矿迁安地区河北; 在线阅读下载PDF 职称材料

CH-3无人机航磁测量系统在我国新疆不同地形区的应用示范被引量：23: 2; 作者李飞丁志强 +2 位作者崔志强胥值礼李军峰《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期735-746,共12页; CH-3无人机航磁测量系统具有飞行质量高、可夜航作业、方便灵活等特点,该系统已经在黑龙江多宝山地区开展了试验性面积测量工作,数据质量优秀。本文主要介绍了该系统后续在新疆克拉玛依和喀什地区的应用示范情况,总结了其在平原沙漠、... 展开更多; 关键词无人机航磁测量系统 CH-3无人机多地形地质调查应用示范克拉玛依喀什新疆; 在线阅读下载PDF 职称材料

多旋翼无人机航磁系统误差综合补偿研究被引量：13: 3; 作者乔中坤马国庆 +7 位作者周文纳于平周帅王泰涵唐水亮戴伟铭孟兆海张志厚《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期4604-4612,共9页; 多旋翼无人机磁通门航磁系统以其安全、稳定、高效等特点可广泛应用于中大比例尺矿产资源探测领域,但由于磁通门传感器存在三轴不严格正交,灵敏度、零偏不一致造成的转向差,且系统作业中存在固定场干扰、感应干扰和涡流干扰,需要进行流... 展开更多; 关键词无人机航磁系统误差分析综合补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于欧拉反褶积法的无人机航磁找矿应用被引量：4: 4; 作者乔中坤马国庆 +6 位作者于平周文纳张志厚焦健周帅孟兆海唐水亮《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期552-560,共9页; 无人机航磁测量以其高效、安全、低成本等优点逐渐应用到中小面积大比例尺资源勘探领域。本文针对安徽芜湖市三山区22 km2区域构造刻画和找矿前景预测,开展1∶20 000高精度无人机航磁测量工作;推导了欧拉反演求解过程,并分析对比构造指... 展开更多; 关键词无人机航磁测量欧拉反褶积法构造解释; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型国产无人机航磁系统的应用研究被引量：8: 5; 作者周普志汤民强 +2 位作者刘迪仁魏巍彭聪《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第1期30-35,共6页; 无人机航磁测量是现今海洋磁测的新技术新方法之一,可解决在海岛礁、海岸带以及冰面覆盖海域等复杂海区中实施高精度、高分辨率磁测的技术问题。采用我国自主研发的海洋磁测最新科研成果,通过两次飞行测量试验,并对航磁测量数据进行处... 展开更多; 关键词国产无人机航磁系统飞行测试动态噪音动态磁补偿精度评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

多通道航磁同步数据采集系统的研制: 6; 作者陈卓琳胡星星 +3 位作者滕云田刘高川沈晓宇曹瑜珈《地震研究》北大核心 2025年第1期151-158,共8页; 针对无人机多传感器矢量磁测补偿系统,研制了一套小体积、低功耗的多通道数据同步采集系统。该系统采用模拟采集和控制部分分开设计的方法。模拟采集部分基于STM32处理器STM32F103C8T6,集成了9通道24位高精度的模数转换芯片ADS1255、倾... 展开更多; 关键词无人机航磁数据采集多通道 ARM; 在线阅读下载PDF 职称材料

滩涂区综合地球物理调查技术在栟茶河断裂空间展布中的应用被引量：12: 7; 作者李飞董浩 +4 位作者崔志强西永在王大勇张保卫朱威《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期566-579,共14页; 本文依据江苏如东滩涂区综合地球物理调查工作,对小洋口地区断裂构造空间展布进行了解译,分析了解译断裂与栟茶河断裂的关系。解译结果主要参考实测无人机航磁资料,辅以浅层地震和电磁法资料。综合两个子测区的断裂构造解译结果,同时参... 展开更多; 关键词栟茶河断裂综合地球物理调查滩涂区无人机航磁小洋口地区; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水厂铁矿多旋翼无人机航磁测量数据处理方法研究被引量：1: 1; 作者杨再立王帅耿东阳崔伟周颖陈召曦; 机构河北省地矿局第二地质大队中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院; 出处《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1002-1012,共11页; 基金河北省预算局地勘项目(编号:13000023P0069B4101530) 国家自然科学基金面上项目(编号:42274183)联合资助; 文摘水厂铁矿位于唐山迁安隆起西缘铁矿成矿带,目前该矿区浅部矿体已经开采殆尽,迫切需要拓展深部开采空间。该矿区尾矿堆积严重,地表情况复杂,地面磁测工作困难。针对上述问题,本文开展了多旋翼无人机航磁测量、数据处理和对比分析研究。本次研究首次利用DN20G4型号四旋翼无人机搭载Magdrone R3磁通门传感器在该区开展了1∶1万大比例尺航磁测量。由于航磁原始数据中存在飞行平台引入的干扰磁场,基于Tolles-Lawson模型建立了飞行平台机动干扰误差磁补偿模型,使得飞行作业中存在的固定场干扰、感应干扰和涡流干扰都得到了有效解决。在磁补偿处理之后,通过切割线粗调平和细调平处理方法消除了测线间的水平差。最后,再将经过磁补偿、调平等处理后的结果与地面磁测资料进行比对,发现二者的异常形态高度一致,体现了这种处理方法的实用性和有效性。本文的研究结果可为今后在类似场景下,快速有效地开展老矿山深部及外围找矿工作提供参考。; 关键词无人机航磁系统磁补偿调平水厂铁矿迁安地区河北; Keywords UAV aeromagnetic system magnetic compensation leveling Shuichang iron deposit Qian'an Hebei Province; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CH-3无人机航磁测量系统在我国新疆不同地形区的应用示范被引量：23: 2; 作者李飞丁志强崔志强胥值礼李军峰; 机构中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所国家现代地质勘查工程技术研究中心; 出处《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期735-746,共12页; 基金中国地质调查局地质调查项目(编号:DD20160151 12120113099400) 国家自然科学基金项目(编号:41504063)联合资助; 文摘 CH-3无人机航磁测量系统具有飞行质量高、可夜航作业、方便灵活等特点,该系统已经在黑龙江多宝山地区开展了试验性面积测量工作,数据质量优秀。本文主要介绍了该系统后续在新疆克拉玛依和喀什地区的应用示范情况,总结了其在平原沙漠、丘陵低山、中高山等多种地形条件下开展测量工作的应用效果,讨论了测量数据的可靠性、飞行质量控制及系统当前的局限性,分析了无人机航磁测量技术在基础地质调查、矿产资源勘查、能源地质调查等方面的初步应用成果和应用前景。; 关键词无人机航磁测量系统 CH-3无人机多地形地质调查应用示范克拉玛依喀什新疆; Keywords UAV - borne magnetic survey system CH - 3 UAV multi - terrain application demonstration of geological survey Kelamayi Kashi,Xinjiang; 分类号 P318 [天文地球—固体地球物理学] P319 [天文地球—固体地球物理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多旋翼无人机航磁系统误差综合补偿研究被引量：13: 3; 作者乔中坤马国庆周文纳于平周帅王泰涵唐水亮戴伟铭孟兆海张志厚; 机构吉林大学地球探测科学与技术学院兰州大学地质科学与矿产资源学院浙江大年科技有限公司天津航海仪器研究所西南交通大学地球科学与环境工程学院; 出处《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期4604-4612,共9页; 基金十三五国家重点研发计划课题(2017YFC0602203) 中国地质调查局二级项目(DD20201118) 甘肃省科技计划(20JR5RA251)资助.; 文摘多旋翼无人机磁通门航磁系统以其安全、稳定、高效等特点可广泛应用于中大比例尺矿产资源探测领域,但由于磁通门传感器存在三轴不严格正交,灵敏度、零偏不一致造成的转向差,且系统作业中存在固定场干扰、感应干扰和涡流干扰,需要进行流程繁琐的标定和补偿测试.本文根据实测数据分析出航磁系统机电干扰主要来自机载设备高频干扰,针对机电干扰高频特性设计相应低通滤波器进行误差处理,并基于Tolles-Lawson模型建立仪器转向误差和飞行平台机动误差补偿模型,根据两者结构相似的特点,建立综合补偿模型,该模型简单,实用性强,可通过野外一次补偿测试求取补偿参数进而对工区航磁数据进行补偿处理.最后,将综合补偿研究应用到辽宁省兴城市夹山地区航磁数据,综合补偿后的处理有效去除了航磁数据中的条带状干扰异常,并与地面磁测数据异常形态具有良好的一致性,验证了该研究方法有效性和实用性.; 关键词无人机航磁系统误差分析综合补偿; Keywords UAV aeromagnetic system Error analysis Comprehensive compensation; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于欧拉反褶积法的无人机航磁找矿应用被引量：4: 4; 作者乔中坤马国庆于平周文纳张志厚焦健周帅孟兆海唐水亮; 机构吉林大学地球探测科学与技术学院兰州大学地质科学与矿产资源学院西南交通大学地球科学与环境工程学院天津航海仪器研究所浙江大年科技有限公司; 出处《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期552-560,共9页; 基金 “十三五”国家重点研发计划项目(2017YFC0602203) 吉林省自然科学基金项目(20200201211JC) 近地面探测技术重点实验室基金(6142414200815)。; 文摘无人机航磁测量以其高效、安全、低成本等优点逐渐应用到中小面积大比例尺资源勘探领域。本文针对安徽芜湖市三山区22 km2区域构造刻画和找矿前景预测,开展1∶20 000高精度无人机航磁测量工作;推导了欧拉反演求解过程,并分析对比构造指数选取,使用构造指数为0的欧拉反褶积对航磁数据进行反演求解,获得地下磁异常体构造边界解集信息;将其应用到研究区域航磁数据反演,根据反演得到的边界位置和深度信息圈定了18处断裂,并结合异常特征给出了8.7 km2岩浆岩分布区,根据宁芜区域铁矿成矿特点,圈定岩浆分布区及边界为成矿详查区。; 关键词无人机航磁测量欧拉反褶积法构造解释; Keywords UAV aeromagnetic measurement Euler deconvolution method tectonic interpretation; 分类号 P631.2 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型国产无人机航磁系统的应用研究被引量：8: 5; 作者周普志汤民强刘迪仁魏巍彭聪; 机构国家海洋局南海调查技术中心自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室北京市京核鑫隆科技有限责任公司北京信息职业技术学院教育与健康学院; 出处《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第1期30-35,共6页; 基金国家重点研发计划(2017YFF0107405) 自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室开放基金(MESTA-2020-A003)。; 文摘无人机航磁测量是现今海洋磁测的新技术新方法之一,可解决在海岛礁、海岸带以及冰面覆盖海域等复杂海区中实施高精度、高分辨率磁测的技术问题。采用我国自主研发的海洋磁测最新科研成果,通过两次飞行测量试验,并对航磁测量数据进行处理、分析和精度评估,得到如下结果:自主研发的航磁系统具有动态噪声小,噪声水平为31.46±22.11 pT;测量精度高,两个区块3个架次交叉点磁场差值的均方差分别为0.440 nT和0.502 nT,以及动态补偿性能好等技术特点。无人机航磁测量具有工作效率高、灵活机动、可操作性强等技术优势,满足海洋调查规范技术要求。; 关键词国产无人机航磁系统飞行测试动态噪音动态磁补偿精度评估; Keywords domestic UAV aeromagnetic system flight testing dynamic noise dynamic magnetic compensation accuracy assessment; 分类号 P228.24 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多通道航磁同步数据采集系统的研制: 6; 作者陈卓琳胡星星滕云田刘高川沈晓宇曹瑜珈; 机构中国地震局地球物理研究所中国地震台网中心苏州工业职业技术学院; 出处《地震研究》北大核心 2025年第1期151-158,共8页; 基金国家重点研发计划(2019YFC1509502).; 文摘针对无人机多传感器矢量磁测补偿系统,研制了一套小体积、低功耗的多通道数据同步采集系统。该系统采用模拟采集和控制部分分开设计的方法。模拟采集部分基于STM32处理器STM32F103C8T6,集成了9通道24位高精度的模数转换芯片ADS1255、倾角和温度传感器,能够实现9通道数据的同步采集、飞行载体的倾角数据和温度数据的获取。控制部分基于32位ARM低功耗处理器S3C2416和嵌入式LINUX系统,完成了数据实时采集、SD卡存储、GNSS同步校时和网络通信等功能,并具有功耗低、体积小的特点,满足了机载数据采集系统特定的应用需求。; 关键词无人机航磁数据采集多通道 ARM; Keywords UAV aeromagnetics data acquisition multi-channel ARM; 分类号 P315.62 [天文地球—地震学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滩涂区综合地球物理调查技术在栟茶河断裂空间展布中的应用被引量：12: 7; 作者李飞董浩崔志强西永在王大勇张保卫朱威; 机构中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所国家现代地质勘查工程技术研究中心河北省地球物理勘查院; 出处《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期566-579,共14页; 基金中国地质调查局项目(编号:DD20201179,DD20160151)资助。; 文摘本文依据江苏如东滩涂区综合地球物理调查工作,对小洋口地区断裂构造空间展布进行了解译,分析了解译断裂与栟茶河断裂的关系。解译结果主要参考实测无人机航磁资料,辅以浅层地震和电磁法资料。综合两个子测区的断裂构造解译结果,同时参考华东地区航磁和重力资料,对栟茶河断裂的空间展布位置进行了推断,认为其是近EW向大型断裂,延伸距离长,同时控制测区其他断裂的展布。实测数据未发现金坛-如皋断裂在测区范围内存在的地球物理证据,分析认为其未发育至栟茶河断裂以北。; 关键词栟茶河断裂综合地球物理调查滩涂区无人机航磁小洋口地区; Keywords Benchahe fault integrated geophysical survey mudflat area UAV-borne magnetics Xiaoyangkou area; 分类号 P542.3 [天文地球—构造地质学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	水厂铁矿多旋翼无人机航磁测量数据处理方法研究	杨再立王帅耿东阳崔伟周颖陈召曦	《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	CH-3无人机航磁测量系统在我国新疆不同地形区的应用示范	李飞丁志强崔志强胥值礼李军峰	《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心	2018	23	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多旋翼无人机航磁系统误差综合补偿研究	乔中坤马国庆周文纳于平周帅王泰涵唐水亮戴伟铭孟兆海张志厚	《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2020	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于欧拉反褶积法的无人机航磁找矿应用	乔中坤马国庆于平周文纳张志厚焦健周帅孟兆海唐水亮	《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	新型国产无人机航磁系统的应用研究	周普志汤民强刘迪仁魏巍彭聪	《海洋测绘》 CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多通道航磁同步数据采集系统的研制	陈卓琳胡星星滕云田刘高川沈晓宇曹瑜珈	《地震研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	滩涂区综合地球物理调查技术在栟茶河断裂空间展布中的应用	李飞董浩崔志强西永在王大勇张保卫朱威	《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心	2020	12	在线阅读下载PDF 职称材料