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一种基于多目视觉的无人机实时定位方法
被引量：
8
1
作者
王辰
郑顺义
+1 位作者
朱锋博
桂力
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018年第4期32-35,82,共5页
提出了一种基于多目视觉的实时无人机自动定位方法。该方法将多相机和多台计算机联合组建局域网,通过相机标定、图像同步采集、背景差分与前方交会等实现无人机自动检测与定位。为了验证该方法的有效性,开发了一套无人机检测和定位的软...
提出了一种基于多目视觉的实时无人机自动定位方法。该方法将多相机和多台计算机联合组建局域网,通过相机标定、图像同步采集、背景差分与前方交会等实现无人机自动检测与定位。为了验证该方法的有效性,开发了一套无人机检测和定位的软硬件系统,试验结果表明该方法是可行、有效的,定位精度满足要求。
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关键词
无人机自动定位
局域网组建
多目立体视觉
背景差分
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题名
一种基于多目视觉的无人机实时定位方法
被引量：
8
1
作者
王辰
郑顺义
朱锋博
桂力
机构
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018年第4期32-35,82,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2042016kf0012)
湖北省科技支撑计划项目(2015BCE080)
文摘
提出了一种基于多目视觉的实时无人机自动定位方法。该方法将多相机和多台计算机联合组建局域网,通过相机标定、图像同步采集、背景差分与前方交会等实现无人机自动检测与定位。为了验证该方法的有效性,开发了一套无人机检测和定位的软硬件系统,试验结果表明该方法是可行、有效的,定位精度满足要求。
关键词
无人机自动定位
局域网组建
多目立体视觉
背景差分
Keywords
unmanned aerial vehicle auto localization
local area network construction
multi-view stereo vision
background difference
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于多目视觉的无人机实时定位方法
王辰
郑顺义
朱锋博
桂力
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018
8
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