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基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略
被引量：
1
1
作者
齐泉林
宋科璞
朱雪耀
《兵工自动化》
2016年第10期55-59,69,共6页
为了改善无人机自主空中加油(AAR)"捕获"阶段中受油机对锥套的"被动跟随"状况,提出一种基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归(auto regressive,AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油...
为了改善无人机自主空中加油(AAR)"捕获"阶段中受油机对锥套的"被动跟随"状况,提出一种基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归(auto regressive,AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点,并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计,通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析,并提出4种提高实时性的优化措施。仿真结果表明:该算法具有极高的预测精度,改善后的方案满足空中加油场景的实时性要求,能够使加油对接成功率显著提高,对无人机自主空中加油技术的实现具有较重要的意义。
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关键词
无人机自主空中加油
预测制导
自回归模型
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题名
基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略
被引量：
1
1
作者
齐泉林
宋科璞
朱雪耀
机构
西安飞行自动控制研究所
出处
《兵工自动化》
2016年第10期55-59,69,共6页
文摘
为了改善无人机自主空中加油(AAR)"捕获"阶段中受油机对锥套的"被动跟随"状况,提出一种基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归(auto regressive,AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点,并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计,通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析,并提出4种提高实时性的优化措施。仿真结果表明:该算法具有极高的预测精度,改善后的方案满足空中加油场景的实时性要求,能够使加油对接成功率显著提高,对无人机自主空中加油技术的实现具有较重要的意义。
关键词
无人机自主空中加油
预测制导
自回归模型
Keywords
AAR
predictive guidance
auto regressive model
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略
齐泉林
宋科璞
朱雪耀
《兵工自动化》
2016
1
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