期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进SHOP的无人机自主搜索任务规划
1
作者
赵发
綦秀利
+1 位作者
余晓晗
张所娟
《计算机应用与软件》
北大核心
2025年第4期68-77,共10页
针对无人机自主搜索任务规划中经常存在的环境动态变化和场景不可预知难题,改进经典的简单层次顺序规划方法(Simple Hierarchical Ordered Planner,SHOP),并在此基础上提出多次规划多次执行的迭代式任务规划模型,为不完全信息下的任务...
针对无人机自主搜索任务规划中经常存在的环境动态变化和场景不可预知难题,改进经典的简单层次顺序规划方法(Simple Hierarchical Ordered Planner,SHOP),并在此基础上提出多次规划多次执行的迭代式任务规划模型,为不完全信息下的任务规划问题提供了一套可行的解决方案。构建仿真实验环境,以无人机自主搜索任务为例验证了迭代式任务规划模型的可行性和实用性,并对比SHOP规划方法,说明了迭代式规划方法的优势。
展开更多
关键词
任务规划
SHOP
不完全信息
无人机自主搜索
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进SHOP的无人机自主搜索任务规划
1
作者
赵发
綦秀利
余晓晗
张所娟
机构
陆军工程大学指挥控制工程学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2025年第4期68-77,共10页
文摘
针对无人机自主搜索任务规划中经常存在的环境动态变化和场景不可预知难题,改进经典的简单层次顺序规划方法(Simple Hierarchical Ordered Planner,SHOP),并在此基础上提出多次规划多次执行的迭代式任务规划模型,为不完全信息下的任务规划问题提供了一套可行的解决方案。构建仿真实验环境,以无人机自主搜索任务为例验证了迭代式任务规划模型的可行性和实用性,并对比SHOP规划方法,说明了迭代式规划方法的优势。
关键词
任务规划
SHOP
不完全信息
无人机自主搜索
Keywords
Mission planning
SHOP
Incomplete information
UAV autonomous search
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进SHOP的无人机自主搜索任务规划
赵发
綦秀利
余晓晗
张所娟
《计算机应用与软件》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
