期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多任务执行中无人机行动联盟形成模型及算法
被引量：
4
1
作者
钟赟
姚佩阳
+1 位作者
万路军
杨娟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期2248-2254,共7页
针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多任务执行问题,开展基于行动联盟的任务执行策略研究。分析了无人机行动联盟形成(UAV action coalition formation,UACF)策略的约束条件,建立了以最小化任务完成时间为目标函数的数学模型;...
针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多任务执行问题,开展基于行动联盟的任务执行策略研究。分析了无人机行动联盟形成(UAV action coalition formation,UACF)策略的约束条件,建立了以最小化任务完成时间为目标函数的数学模型;设计了求解该模型的分阶段贪心规划算法(phased greedy planning algorithm,PGPA),在进行算法状态空间描述的基础上,给出了包括任务选取、无人机-任务匹配和资源分发策略等在内的算法流程;最后,通过多组仿真实验,验证了算法的有效性和优越性。
展开更多
关键词
运筹学
无人机
行动
联盟
形成
任务完成时间
分阶段贪心规划算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法
被引量：
5
2
作者
潘登
高东
郑建华
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期151-162,共12页
针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载...
针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。
展开更多
关键词
无人机
集群
任务规划
市场拍卖机制
任务聚类
无人机联盟
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于强化学习的无人机智能任务分配方法
被引量：
7
3
作者
费陈
郑晗
赵亮
《弹箭与制导学报》
北大核心
2022年第6期61-67,共7页
针对无人机群目标打击任务分配问题,提出一种基于强化学习的无人机智能任务分配方法。该方法提出一种任务分层框架,将多个无人机视为一个联盟并对目标进行分类,形成任务簇,并映射到无人机联盟中,通过多智能体强化学习算法(MADDPG)将任...
针对无人机群目标打击任务分配问题,提出一种基于强化学习的无人机智能任务分配方法。该方法提出一种任务分层框架,将多个无人机视为一个联盟并对目标进行分类,形成任务簇,并映射到无人机联盟中,通过多智能体强化学习算法(MADDPG)将任务簇内的目标与无人机联盟内的小无人机进行合理配对并对目标实施打击,得到MADDPG算法的回报值和飞行轨迹,并与DDPG算法、DQN算法的回报值和飞行轨迹进行对比。仿真结果表明,在小样本任务分配中,与不分层方法相比,该方法可以提高目标任务打击完成度,提升目标打击的效率;在分层框架下,相比于其他两种算法,收敛速度更快,收敛过程更加稳定。
展开更多
关键词
任务分层框架
多智能体强化学习
无人机联盟
任务分配
目标打击
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多任务执行中无人机行动联盟形成模型及算法
被引量：
4
1
作者
钟赟
姚佩阳
万路军
杨娟
机构
空军工程大学信息与导航学院
空军工程大学空管领航学院
中国人民解放军
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期2248-2254,共7页
基金
国家自然科学基金(61573017)
陕西省自然科学基金(2016JQ6062)
空军工程大学信息与导航学院创新基金(KGD08101604)资助课题
文摘
针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多任务执行问题,开展基于行动联盟的任务执行策略研究。分析了无人机行动联盟形成(UAV action coalition formation,UACF)策略的约束条件,建立了以最小化任务完成时间为目标函数的数学模型;设计了求解该模型的分阶段贪心规划算法(phased greedy planning algorithm,PGPA),在进行算法状态空间描述的基础上,给出了包括任务选取、无人机-任务匹配和资源分发策略等在内的算法流程;最后,通过多组仿真实验,验证了算法的有效性和优越性。
关键词
运筹学
无人机
行动
联盟
形成
任务完成时间
分阶段贪心规划算法
Keywords
operational research
unmanned aerial vehicle （UAV） action coalition formation （UACF）
task completion time
phased greedy planning algorithm （PGPA）
分类号
TP237.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法
被引量：
5
2
作者
潘登
高东
郑建华
机构
中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室
中国科学院大学
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期151-162,共12页
基金
北京市科技计划资助项目(Z191100004319004)。
文摘
针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。
关键词
无人机
集群
任务规划
市场拍卖机制
任务聚类
无人机联盟
Keywords
UAV swarm
task planning
market auction mechanism
task clustering
UAV coalition
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于强化学习的无人机智能任务分配方法
被引量：
7
3
作者
费陈
郑晗
赵亮
机构
武警士官学校基础部
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2022年第6期61-67,共7页
文摘
针对无人机群目标打击任务分配问题,提出一种基于强化学习的无人机智能任务分配方法。该方法提出一种任务分层框架,将多个无人机视为一个联盟并对目标进行分类,形成任务簇,并映射到无人机联盟中,通过多智能体强化学习算法(MADDPG)将任务簇内的目标与无人机联盟内的小无人机进行合理配对并对目标实施打击,得到MADDPG算法的回报值和飞行轨迹,并与DDPG算法、DQN算法的回报值和飞行轨迹进行对比。仿真结果表明,在小样本任务分配中,与不分层方法相比,该方法可以提高目标任务打击完成度,提升目标打击的效率;在分层框架下,相比于其他两种算法,收敛速度更快,收敛过程更加稳定。
关键词
任务分层框架
多智能体强化学习
无人机联盟
任务分配
目标打击
Keywords
task hierarchy framework
multi-agent reinforcement learning
UAV alliance
task assignment
target strike
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多任务执行中无人机行动联盟形成模型及算法
钟赟
姚佩阳
万路军
杨娟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法
潘登
高东
郑建华
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于强化学习的无人机智能任务分配方法
费陈
郑晗
赵亮
《弹箭与制导学报》
北大核心
2022
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
