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动态非线性智能体网络的渐近一致协议
被引量：
2
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作者
蒋正雄
贾秋玲
李广文
《控制工程》
CSCD
2008年第4期434-436,共3页
提出了由一般非线性方程描述的多个智能体组成的网络达成渐近一致的概念,以及多动态智能体网络的渐近一致协议问题,介绍了表征网络信息流的图论知识,讨论了在一定的网络信息流拓扑结构情况下,使用非线性控制理论得出的多动态智能体网络...
提出了由一般非线性方程描述的多个智能体组成的网络达成渐近一致的概念,以及多动态智能体网络的渐近一致协议问题,介绍了表征网络信息流的图论知识,讨论了在一定的网络信息流拓扑结构情况下,使用非线性控制理论得出的多动态智能体网络最终达成渐近一致的协议的形式、计算方法及其存在条件。运用该一致协议对多无人机系统进行编队控制,其仿真结果表明了该一致协议的应用领域和有效性。
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关键词
非线性智能体
多智能体网络
一致协议
信息流
无人机群编队控制
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职称材料
题名
动态非线性智能体网络的渐近一致协议
被引量：
2
1
作者
蒋正雄
贾秋玲
李广文
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
2008年第4期434-436,共3页
文摘
提出了由一般非线性方程描述的多个智能体组成的网络达成渐近一致的概念,以及多动态智能体网络的渐近一致协议问题,介绍了表征网络信息流的图论知识,讨论了在一定的网络信息流拓扑结构情况下,使用非线性控制理论得出的多动态智能体网络最终达成渐近一致的协议的形式、计算方法及其存在条件。运用该一致协议对多无人机系统进行编队控制,其仿真结果表明了该一致协议的应用领域和有效性。
关键词
非线性智能体
多智能体网络
一致协议
信息流
无人机群编队控制
Keywords
nonlinear agents
network with multiple agents
consensus protocol
information flow
formation control of UAV group
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
动态非线性智能体网络的渐近一致协议
蒋正雄
贾秋玲
李广文
《控制工程》
CSCD
2008
2
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