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面向通信−导航−感知一体化的应急无人机网络低能耗部署研究
被引量：
17
1
作者
王莉
魏青
+3 位作者
徐连明
沈渊
张平
费爱国
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期1-20,共20页
在事故灾难救援等突发公共事件中,救援人员往往面临通信传输不畅、定位导航不稳、灾情感知不准的问题,亟须部署一套应急无人机网络,对受灾地区进行通信、导航、感知服务补盲。针对无人机续航能力受限的问题,首先提出了一套网络拓扑可重...
在事故灾难救援等突发公共事件中,救援人员往往面临通信传输不畅、定位导航不稳、灾情感知不准的问题,亟须部署一套应急无人机网络,对受灾地区进行通信、导航、感知服务补盲。针对无人机续航能力受限的问题,首先提出了一套网络拓扑可重构、节点角色可切换的通信-导航-感知一体化应急无人机网络低能耗部署方案,然后设计了一种基于粒子群算法的层次化匹配决策算法,联合求解无人机与通导感用户关联、多角色无人机通信资源分配以及无人机位置这3个子问题。仿真表明,所提方案能够实现通导感多目标需求与受限网络资源的灵活适配,极大降低了对无人机数量的需求与部署能耗。
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关键词
应急通信
无人机网络部署
通导感一体化
无线资源分配
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职称材料
题名
面向通信−导航−感知一体化的应急无人机网络低能耗部署研究
被引量：
17
1
作者
王莉
魏青
徐连明
沈渊
张平
费爱国
机构
北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院)
北京邮电大学电子工程学院
清华大学电子工程系
北京邮电大学信息与通信工程学院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期1-20,共20页
基金
国家重点研发计划基金资助项目(No.2020YFC1511801)
国家自然科学基金资助项目(No.U2066201,No.62171054)
北京市自然科学基金资助项目(No.L192030)。
文摘
在事故灾难救援等突发公共事件中,救援人员往往面临通信传输不畅、定位导航不稳、灾情感知不准的问题,亟须部署一套应急无人机网络,对受灾地区进行通信、导航、感知服务补盲。针对无人机续航能力受限的问题,首先提出了一套网络拓扑可重构、节点角色可切换的通信-导航-感知一体化应急无人机网络低能耗部署方案,然后设计了一种基于粒子群算法的层次化匹配决策算法,联合求解无人机与通导感用户关联、多角色无人机通信资源分配以及无人机位置这3个子问题。仿真表明,所提方案能够实现通导感多目标需求与受限网络资源的灵活适配,极大降低了对无人机数量的需求与部署能耗。
关键词
应急通信
无人机网络部署
通导感一体化
无线资源分配
Keywords
emergency communication
UAV network deployment
integrated communication-navigating-sensing
wire-less resource allocation
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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出处
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被引量
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1
面向通信−导航−感知一体化的应急无人机网络低能耗部署研究
王莉
魏青
徐连明
沈渊
张平
费爱国
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
17
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