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面向通信−导航−感知一体化的应急无人机网络低能耗部署研究
被引量：
23
1
作者
王莉
魏青
+3 位作者
徐连明
沈渊
张平
费爱国
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期1-20,共20页
在事故灾难救援等突发公共事件中,救援人员往往面临通信传输不畅、定位导航不稳、灾情感知不准的问题,亟须部署一套应急无人机网络,对受灾地区进行通信、导航、感知服务补盲。针对无人机续航能力受限的问题,首先提出了一套网络拓扑可重...
在事故灾难救援等突发公共事件中,救援人员往往面临通信传输不畅、定位导航不稳、灾情感知不准的问题,亟须部署一套应急无人机网络,对受灾地区进行通信、导航、感知服务补盲。针对无人机续航能力受限的问题,首先提出了一套网络拓扑可重构、节点角色可切换的通信-导航-感知一体化应急无人机网络低能耗部署方案,然后设计了一种基于粒子群算法的层次化匹配决策算法,联合求解无人机与通导感用户关联、多角色无人机通信资源分配以及无人机位置这3个子问题。仿真表明,所提方案能够实现通导感多目标需求与受限网络资源的灵活适配,极大降低了对无人机数量的需求与部署能耗。
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关键词
应急通信
无人机网络部署
通导感一体化
无线资源分配
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职称材料
面向高动态应急场景的通导一体化网络快速部署方法
被引量：
1
2
作者
徐连明
朱文迪
+2 位作者
王莉
刘振宇
张雨豪
《通信学报》
北大核心
2025年第5期1-14,共14页
针对应急现场人员移动和障碍物遮挡引发的网络通信速率与定位精度下降的问题,聚焦无人机动态应急网络部署,设计了通导耦合的伴随质量指标,提出了面向通导一体化网络的非视距规避-虚拟力算法。具体来说,设计了基于通信需求与定位需求梯...
针对应急现场人员移动和障碍物遮挡引发的网络通信速率与定位精度下降的问题,聚焦无人机动态应急网络部署,设计了通导耦合的伴随质量指标,提出了面向通导一体化网络的非视距规避-虚拟力算法。具体来说,设计了基于通信需求与定位需求梯度方向的虚拟引力建模方法,实现加权通导需求驱动的无人机位置动态调整。在此基础上,为了规避山体等障碍物遮挡导致的强衰落非视距链路,设计了非视距链路规避的虚拟引力建模方法,通过消除强衰落链路提升应急网络服务质量。所提非视距规避-虚拟力算法有效提升了动态场景下用户的通导效用与服务覆盖率,并支持无人机动态部署方案的亚秒级快速输出。
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关键词
应急通信
无人机
网络
动态
部署
通导一体化
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职称材料
题名
面向通信−导航−感知一体化的应急无人机网络低能耗部署研究
被引量：
23
1
作者
王莉
魏青
徐连明
沈渊
张平
费爱国
机构
北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院)
北京邮电大学电子工程学院
清华大学电子工程系
北京邮电大学信息与通信工程学院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期1-20,共20页
基金
国家重点研发计划基金资助项目(No.2020YFC1511801)
国家自然科学基金资助项目(No.U2066201,No.62171054)
北京市自然科学基金资助项目(No.L192030)。
文摘
在事故灾难救援等突发公共事件中,救援人员往往面临通信传输不畅、定位导航不稳、灾情感知不准的问题,亟须部署一套应急无人机网络,对受灾地区进行通信、导航、感知服务补盲。针对无人机续航能力受限的问题,首先提出了一套网络拓扑可重构、节点角色可切换的通信-导航-感知一体化应急无人机网络低能耗部署方案,然后设计了一种基于粒子群算法的层次化匹配决策算法,联合求解无人机与通导感用户关联、多角色无人机通信资源分配以及无人机位置这3个子问题。仿真表明,所提方案能够实现通导感多目标需求与受限网络资源的灵活适配,极大降低了对无人机数量的需求与部署能耗。
关键词
应急通信
无人机网络部署
通导感一体化
无线资源分配
Keywords
emergency communication
UAV network deployment
integrated communication-navigating-sensing
wire-less resource allocation
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
面向高动态应急场景的通导一体化网络快速部署方法
被引量：
1
2
作者
徐连明
朱文迪
王莉
刘振宇
张雨豪
机构
北京邮电大学电子工程学院
北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院)
萨里大学
出处
《通信学报》
北大核心
2025年第5期1-14,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.62171054,No.62201089)
国家重点研发计划基金资助项目(No.2020YFC1511801)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.24820232023YQTD01)
国网冀北电力有限公司科技基金资助项目(No.52018E230001)。
文摘
针对应急现场人员移动和障碍物遮挡引发的网络通信速率与定位精度下降的问题,聚焦无人机动态应急网络部署,设计了通导耦合的伴随质量指标,提出了面向通导一体化网络的非视距规避-虚拟力算法。具体来说,设计了基于通信需求与定位需求梯度方向的虚拟引力建模方法,实现加权通导需求驱动的无人机位置动态调整。在此基础上,为了规避山体等障碍物遮挡导致的强衰落非视距链路,设计了非视距链路规避的虚拟引力建模方法,通过消除强衰落链路提升应急网络服务质量。所提非视距规避-虚拟力算法有效提升了动态场景下用户的通导效用与服务覆盖率,并支持无人机动态部署方案的亚秒级快速输出。
关键词
应急通信
无人机
网络
动态
部署
通导一体化
Keywords
emergency communication
dynamic deployment of UAV network
integrated localization and communication
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向通信−导航−感知一体化的应急无人机网络低能耗部署研究
王莉
魏青
徐连明
沈渊
张平
费爱国
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
23
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向高动态应急场景的通导一体化网络快速部署方法
徐连明
朱文迪
王莉
刘振宇
张雨豪
《通信学报》
北大核心
2025
1
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