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动态特征聚合与多层次协同的无人机红外目标实例分割
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作者 何自芬 王启刚 +3 位作者 张印辉 黄滢 彭伟 陈光晨 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第8期246-258,共13页
针对无人机红外成像中因距离较远导致的图像轮廓模糊及目标尺度变化致使分割精度下降的问题,文中提出动态特征聚合与多层次协同的无人机红外目标实例分割模型(Dynamic feature aggregation and multi-level collaboration,DFMCNet)。首... 针对无人机红外成像中因距离较远导致的图像轮廓模糊及目标尺度变化致使分割精度下降的问题,文中提出动态特征聚合与多层次协同的无人机红外目标实例分割模型(Dynamic feature aggregation and multi-level collaboration,DFMCNet)。首先,设计区域特征自适应卷积模块(Spatial attention dynamic convolution,SADConv),采用动态卷积核和注意力机制,有效缓解特征图降维引发的细节丢失,抑制背景噪声干扰;其次,构建特征感知重组上采样模块(Feature sensing recombination upsampling module,FRUM),利用并行化可学习权重实现特征重组,在恢复特征图分辨率时保留空间特征并增强空间结构信息关注;最后,引入多尺度上下文聚合模块(Multi-scale context aggregation feature extraction module,MSFE),通过跨层级特征融合捕获多尺度上下文信息,提升模型对尺寸差异目标的泛化性。在红外航拍交通数据集Aerial-Mancar上的实验表明,DFMCNet的mAP50精度为78.4%较基准模型提升9.7%,mAP50-95精度为51.1%提升5.6%,与YOLOv12n-seg相比mAP50提高7.2%,验证了其在无人机红外场景下实现红外目标精确分割的有效性。 展开更多
关键词 无人机红外 动态卷积核 特征重组 多尺度聚合
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基于多通道交互注意力机制与边缘轮廓增强的红外无人机检测
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作者 聂苏珍 曹杰 +1 位作者 郝群 庄须叶 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第3期335-345,共11页
无人机因其小巧、轻便、灵活的特点,在农业、物流、救援、赈灾等方面有着广泛的应用。然而如果使用不当或管理不善,不仅会造成个人隐私泄露、财产损失,还可能对公共安全甚至军事安全构成威胁。因此,实时准确地对空域内的无人机进行检测... 无人机因其小巧、轻便、灵活的特点,在农业、物流、救援、赈灾等方面有着广泛的应用。然而如果使用不当或管理不善,不仅会造成个人隐私泄露、财产损失,还可能对公共安全甚至军事安全构成威胁。因此,实时准确地对空域内的无人机进行检测与预警具有重要作用。对此,提出了一种用于红外无人机检测的多通道交互注意力与边缘轮廓增强(Multi-Channel Interactive Attention mechanism and Edge Contour Enhancement,MCIAECE)方法。首先,通过构建多通道交互注意力机制模块和边缘轮廓增强模块组成的双通道对红外图像的浅层和深层特征进行提取,经过注意力机制可以增强目标特征,而边缘轮廓增强则可以获取更多细节信息。然后使用多级特征融合模块将所提取的各层特征进行融合增强,从而获得检测结果。实验结果表明,在3个数据集上用MCIAECE方法都能够达到较好的效果。其中在(NUDT-Single-frame InfraRed Small Target)NUDT-SIRST红外数据集上效果最佳,检测概率和交并比分别为98.83%和85.11%,与基线网络相比分别提高了1.95%和6.88%,与其他方法相比,在目标的边缘轮廓还原方面效果显著。 展开更多
关键词 多通道交互注意力机制 边缘轮廓增强 多级特征融合 红外无人机检测
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无人机热红外遥感反演玉米根域土壤含水率方法研究 被引量:15
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作者 杨帅 陈俊英 +2 位作者 周永财 崔文轩 杨宁 《节水灌溉》 北大核心 2021年第3期12-18,共7页
为了减少土壤背景带来的干扰,更加准确、高效的获取无人机热红外图像中的玉米冠层温度,进而快速反演玉米地土壤含水率,以4种水分梯度处理的拔节期玉米为研究对象,借助无人机可见光和热红外图像,采用RGRI指数法、Otsu阈值法和不剔除土壤... 为了减少土壤背景带来的干扰,更加准确、高效的获取无人机热红外图像中的玉米冠层温度,进而快速反演玉米地土壤含水率,以4种水分梯度处理的拔节期玉米为研究对象,借助无人机可见光和热红外图像,采用RGRI指数法、Otsu阈值法和不剔除土壤背景3种处理方法提取热红外图像中玉米冠层温度信息,计算作物水分胁迫指数(Crop water stress index,CWSI)并用于反演不同水分梯度处理下玉米地不同深度的土壤含水率,基于3种方法获得的CWSI分别记为CWSIRGRI、CWSIOtsu、CWSIsc。结果表明:(1)基于RGRI指数法获取的玉米冠层温度与实测冠层温度的相关性最高(R2均大于0.8;RMSE均小于1℃),Otsu方法次之,不剔除土壤背景方法效果最差。(2)在整个拔节期,CWSIRGRI反演土壤含水率效果最好(R2均大于0.5,P<0.01;效果显著),CWSIOtsu次之、CWSIsc反演效果最差。(3)选取CWSIRGRI为最优CWSI指标,其在玉米拔节期5个土壤深度内的R2呈现先上升后下降的趋势且都在0~30 cm深度内达到最大值。因此,基于RGRI指数法建立的CWSIRGRI可以作为反演玉米地土壤含水率的有效指标。 展开更多
关键词 土壤背景 土壤含水率 无人机红外 冠层温度 作物水分胁迫指数
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基于无人机的高寒草甸地表温度监测及影响因素研究 被引量:4
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作者 张伟 宜树华 +2 位作者 秦彧 上官冬辉 秦炎 《草业学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期15-27,共13页
地表温度直接影响地表感热、潜热及辐射能量传输过程,是研究寒区植被生态水文过程的重要参数。以疏勒河源区高寒草甸为研究对象,利用无人机搭载普通及热红外相机获取6块样地植被盖度及地表温度数据,用以评估热红外相机在高寒草甸地表温... 地表温度直接影响地表感热、潜热及辐射能量传输过程,是研究寒区植被生态水文过程的重要参数。以疏勒河源区高寒草甸为研究对象,利用无人机搭载普通及热红外相机获取6块样地植被盖度及地表温度数据,用以评估热红外相机在高寒草甸地表温度监测中的应用精度,分析高寒草甸地表温度变化特征,并结合气象因子及植被盖度数据,探究地表温度的影响因素。结果表明:热红外影像地表温度与地面实测值具有较高一致性(R2≈0.75),平均误差5℃以内;高寒草甸地表温度在9:00-18:00时段内表现为快速升温达到峰值继而波动下降的趋势,观测期内(7月4日-8月17日)未表现出显著日际变化趋势;气象因子中,太阳辐射和空气温度与地表温度呈显著正相关,起到增温作用,而空气湿度抑制地表增温,表现为显著负相关;连续降水降低裸土温度,植被覆盖度与地表温度呈现出正相关变化趋势。无人机热红外遥感技术可以快速、精准获取高分辨率地表温度数据,为高寒草甸干旱监测、土壤水分及蒸散发等反演提供数据支持。 展开更多
关键词 高寒草甸 无人机红外影像 地表温度 变化特征 影响因素 FragMAP
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Research on fast detection method of infrared small targets under resourceconstrained conditions 被引量:2
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作者 ZHANG Rui LIU Min LI Zheng 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期582-587,共6页
Infrared small target detection is a common task in infrared image processing.Under limited computa⁃tional resources.Traditional methods for infrared small target detection face a trade-off between the detection rate ... Infrared small target detection is a common task in infrared image processing.Under limited computa⁃tional resources.Traditional methods for infrared small target detection face a trade-off between the detection rate and the accuracy.A fast infrared small target detection method tailored for resource-constrained conditions is pro⁃posed for the YOLOv5s model.This method introduces an additional small target detection head and replaces the original Intersection over Union(IoU)metric with Normalized Wasserstein Distance(NWD),while considering both the detection accuracy and the detection speed of infrared small targets.Experimental results demonstrate that the proposed algorithm achieves a maximum effective detection speed of 95 FPS on a 15 W TPU,while reach⁃ing a maximum effective detection accuracy of 91.9 AP@0.5,effectively improving the efficiency of infrared small target detection under resource-constrained conditions. 展开更多
关键词 infrared UAV image fast small object detection low impedance loss function
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基于多源高分辨率数据的遗址空间考古精细识别研究 被引量:1
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作者 舒慧勤 方俊永 +5 位作者 鲁鹏 顾万发 王潇 张晓红 刘学 丁兰坡 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2021年第2期162-171,共10页
河南省郑州市的平陶城是东周重要城邑,具有重要的历史价值。由于传统考古调查具有耗时长、投入大、工作量大等问题,平陶故城的聚落布局、遗迹分布等仍不清晰。研究选取Corona和Google Earth历史影像、无人机热红外和高光谱影像,对比分... 河南省郑州市的平陶城是东周重要城邑,具有重要的历史价值。由于传统考古调查具有耗时长、投入大、工作量大等问题,平陶故城的聚落布局、遗迹分布等仍不清晰。研究选取Corona和Google Earth历史影像、无人机热红外和高光谱影像,对比分析不同载荷、不同时相、不同尺度影像上的色调和纹理特征,提取平陶城城址的考古异常区域,发现了疑似城墙、城门、角台、长方形房基等遗迹,并根据识别结果初步重建遗址空间结构。研究结果表明,Corona影像有助于识别遗址早期面貌,Google Earth历史影像可以在微小的疑似遗迹特征检测和提取方面提供帮助,航空热红外影像可以揭示在地面或光学影像上不明显的埋藏的考古特征,航空高光谱影像经过最小噪声分离变换有助于探测微弱信息。研究证明综合利用多源高分辨率数据可对遗址遗迹分布、空间结构进行调查、预测和重建,为进一步考古研究和遗址保护提供参考。 展开更多
关键词 遥感考古 遗址识别 无人机红外 高光谱 CORONA Google Earth
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