期刊文献+
共找到196篇文章
< 1 2 10 >
每页显示 20 50 100
风切变对舰载系留无人机系统动力学响应的影响研究
1
作者 张素侠 朱清荣 吴思琛 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第10期1069-1075,共7页
舰载系留无人机工作在海洋上,必定会受到海洋上风的作用.海洋风场中存在着垂直切变现象.为探究垂直切变对舰载系留无人机系统动力学响应的影响,本文忽略大气层结状态以及边界层厚度等因素,采用指数律模型来描述海洋风场的垂直切变,同时... 舰载系留无人机工作在海洋上,必定会受到海洋上风的作用.海洋风场中存在着垂直切变现象.为探究垂直切变对舰载系留无人机系统动力学响应的影响,本文忽略大气层结状态以及边界层厚度等因素,采用指数律模型来描述海洋风场的垂直切变,同时由于无人机与缆绳相互耦合,因此将无人机平台看作系留缆绳上端点的边界条件;将舰船的垂荡运动看作缆绳下端点的垂向激励,建立了垂直切变风场下舰载系留无人机系统的动力学模型,计算了不同切变指数下缆绳各位置处的最大张力以及无人机运动速度与位移,分析了切变指数对缆绳最大张力和无人机运动的影响.结果表明:最大张力沿缆绳的分布呈现非线性上升趋势;与不考虑切变的情况相比,切变指数为0.30时上端点的最大风速增大为1.37倍,缆绳最大张力减小了11.4%,说明风切变的影响不可忽略;3种风速下缆绳最大张力均呈现先减小后增大的趋势,即缆绳最大张力都存在极小值,并且风速越大,缆绳张力曲线极小值处的切变指数越小;切变指数增加不会改变无人机的运动性质,无人机始终为倍周期运动,但会改变无人机的偏移量,在计算参数范围内,水平最大偏移增大了9.4 m,竖直最大偏移减小了3.1 m,以水平偏移为主.研究结果明确了风切变对舰载系留无人机系统的影响规律,为舰载系留无人机系统的工程设计与安全工作提供了参考. 展开更多
关键词 垂直切变 舰载系留无人机系统 动力学响应 缆绳张力 无人机运动
在线阅读 下载PDF
反小型无人机系统发展综述
2
作者 刘鑫 《激光与红外》 北大核心 2025年第7期1003-1011,共9页
无人机尤其是小型无人机战场威胁与日俱增,甚至成为改变战争的关键要素,获得了战场上的非对称作战优势,这带来了对反小型无人机系统的迫切需求。世界各军事强国纷纷加大反小型无人机作战投入,初步形成了一定的反小型无人机对抗能力。本... 无人机尤其是小型无人机战场威胁与日俱增,甚至成为改变战争的关键要素,获得了战场上的非对称作战优势,这带来了对反小型无人机系统的迫切需求。世界各军事强国纷纷加大反小型无人机作战投入,初步形成了一定的反小型无人机对抗能力。本文在对小型无人机目标和反小型无人机作战需求分析的基础上,总结反小型无人机系统的系统框架、技术手段与发展现状,并探讨发展趋势,可为后续反小型无人机系统的发展建设提供指导,进而为反小型无人机作战提供支撑。 展开更多
关键词 小型无人机 反小型无人机系统 发展现状
在线阅读 下载PDF
基于微分博弈的多无人机系统控制
3
作者 关帅斌 付兴建 《电光与控制》 北大核心 2025年第7期1-6,20,共7页
基于微分博弈策略研究了多无人机系统的控制问题。每架无人机旨在最小化其性能指标,在开环纳什均衡条件下,引入了有限时域代价函数,将多无人机系统控制问题转化为线性二次纳什微分博弈问题。通过耦合的微分黎卡提方程,得到了有限时域开... 基于微分博弈策略研究了多无人机系统的控制问题。每架无人机旨在最小化其性能指标,在开环纳什均衡条件下,引入了有限时域代价函数,将多无人机系统控制问题转化为线性二次纳什微分博弈问题。通过耦合的微分黎卡提方程,得到了有限时域开环纳什均衡下的最优策略,并提供了相应的证明。然后采用滚动时域方法结合最优控制,利用当前状态作为每个时间步的初始状态,成功实现了多无人机系统的控制。最后以五架无人机为例进行仿真,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机系统 微分博弈 纳什均衡 滚动时域
在线阅读 下载PDF
无人机系统关键技术发展综述
4
作者 张玉强 孙盛智 张琪 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期1-9,共9页
无人机系统已成为提升作战效能和战场适用性的关键因素。概述无人机系统的研究现状,探讨了自主感知、智能决策、协同作战等关键技术的发展;基于这些技术,研究了集群作战、无人/有人协同作战以及组合作战等运用样式,对无人机系统的未来... 无人机系统已成为提升作战效能和战场适用性的关键因素。概述无人机系统的研究现状,探讨了自主感知、智能决策、协同作战等关键技术的发展;基于这些技术,研究了集群作战、无人/有人协同作战以及组合作战等运用样式,对无人机系统的未来发展趋势进行展望,为无人装备的发展提供了有益的参考。 展开更多
关键词 无人机系统 现状分析 关键技术 运用样式 发展趋势
在线阅读 下载PDF
系留无人机系统冲击张力实验研究 被引量:3
5
作者 何伟 张素侠 +3 位作者 李亚泽 刘洪德 刘浩浩 程远 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1448-1457,共10页
系留无人机中缆绳的松弛-张紧变化可能会产生冲击张力,导致缆绳断裂和无人机失控坠毁,对于该冲击张力现象亟待实验研究.为此,在风洞中开展了系留无人机系统冲击张力实验,通过分析不同结构和环境参数下系留无人机系统动力学响应数据,揭... 系留无人机中缆绳的松弛-张紧变化可能会产生冲击张力,导致缆绳断裂和无人机失控坠毁,对于该冲击张力现象亟待实验研究.为此,在风洞中开展了系留无人机系统冲击张力实验,通过分析不同结构和环境参数下系留无人机系统动力学响应数据,揭示冲击张力的变化规律.依据光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)传感器可受拉受压的测试特点,提出判断缆绳松弛-张紧的准则.通过分析缆绳松弛-张紧随位置的分布图发现,随着缆绳长度减小、直径减小或风速增大,发生松弛-张紧的位置会减少或消失.测试了缆绳长度、直径和环境风速对冲击张力的影响,结果发现,缆绳长度越长、缆绳直径越大、环境风速越大,缆绳张力也越大.同时发现,张力在缆绳与无人机的连接点达到最大,该张力作用会影响无人机的稳定运动,不利于系统的正常工作及安全飞行.在实际需求前提下,在结构设计时可选用长度较小或直径较小或抗拉强度较大的缆绳,同时对缆绳和无人机的连接点加强保护,从而确保系统的稳定性和安全性. 展开更多
关键词 系留无人机系统 松弛-张紧 冲击张力 光纤布拉格光栅
在线阅读 下载PDF
基于强化学习的无人机系统模糊测试方法研究 被引量:1
6
作者 于振华 杨文建 +1 位作者 李西滕 丛旭亚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第21期89-98,共10页
针对现有面向无人机的模糊测试方法生成测试用例针对性弱、变异过程存在随机性和盲目性的问题,提出一种基于强化学习的无人机系统模糊测试方法--RLPGFuzz,主要用于验证无人机是否遵守现有的安全策略。使用度量时态逻辑公式将无人机应当... 针对现有面向无人机的模糊测试方法生成测试用例针对性弱、变异过程存在随机性和盲目性的问题,提出一种基于强化学习的无人机系统模糊测试方法--RLPGFuzz,主要用于验证无人机是否遵守现有的安全策略。使用度量时态逻辑公式将无人机应当遵守的安全策略进行形式化描述,并确定输入空间。结合无人机的运动状态,将传统模糊测试过程建模为马尔可夫决策过程。在重要性加权强化学习算法的基础上,利用权重设计了一种新的概率采样方法,来提高样本数据的使用效率。策略网络根据奖励选择变异动作,引发无人机发生不符合安全策略的行为从而产生异常或漏洞。为了验证方法有效性,使用RLPGFuzz在仿真平台ArduPilot和PX4进行模糊测试。和当前主流方法相比,RLPGFuzz发现异常的时间缩短了20%,有效变异次数提升了30%,违反安全策略的命令序列缩短了10%。仿真结果表明,RLPGFuzz效率更高,发现漏洞类型更全面。 展开更多
关键词 模糊测试 强化学习 无人机系统 安全策略
在线阅读 下载PDF
多无人机系统固定时间动态事件触发二部一致
7
作者 吕永霞 付兴建 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期47-54,61,共9页
研究多无人机系统(MUAVs)固定时间二部一致问题,引入固定时间观测器估计出领航者的状态信息,提出一种动态事件触发的固定时间二部一致控制协议。在该控制方案中,设计观测器获得领航者的状态信息,解决实际系统中有些跟随者通过通信网络... 研究多无人机系统(MUAVs)固定时间二部一致问题,引入固定时间观测器估计出领航者的状态信息,提出一种动态事件触发的固定时间二部一致控制协议。在该控制方案中,设计观测器获得领航者的状态信息,解决实际系统中有些跟随者通过通信网络获得领航者状态信息导致的信息延迟、不准确等问题。在观测过程和控制器设计中分别引入动态事件触发机制,依靠动态变量减少不必要的触发,避免通信资源浪费。通过Lyapunov稳定性理论证明,带干扰的MUAVs在设计的动态事件触发控制协议下能实现固定时间二部一致,且不存在Zeno现象。最后,通过仿真实验验证算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无人机系统 观测器 二部一致 动态事件触发控制 固定时间
在线阅读 下载PDF
无人机系统在森林防火中的应用探究——以平果市为例 被引量:3
8
作者 黄振良 韦云霜 《农村科学实验》 2024年第17期131-133,共3页
无人机系统的应用进一步丰富了森林防火灭火的方式,极大地提高了森林防火灭火的效率,在森林防火工作中发挥了重要作用。为了进一步了解无人机系统在森林防火中的应用现状,该文对无人机系统在平果市森林防火中的应用情况进行了分析。结... 无人机系统的应用进一步丰富了森林防火灭火的方式,极大地提高了森林防火灭火的效率,在森林防火工作中发挥了重要作用。为了进一步了解无人机系统在森林防火中的应用现状,该文对无人机系统在平果市森林防火中的应用情况进行了分析。结果表明,无人机系统在平果市森林防火巡防、森林防火实时监测、数据采集、森林火情监测与辅助灭火、灾后定损、生态恢复等方面发挥了重要作用,极大地提高了森林防火灭火工作效率和质量。但在应用中,无人机系统主要存在续航里程短、控飞精度不足、承载量有限、应对突发天气能力弱等不足,需加强地面支持系统的建设,以便在突发气候变化时能够及时调整飞行计划,确保无人机的安全和任务的有效完成。 展开更多
关键词 无人机系统 森林防火 推广应用
在线阅读 下载PDF
无人机系统发展与关键技术综述 被引量:94
9
作者 陶于金 李沛峰 《航空制造技术》 北大核心 2014年第20期34-39,共6页
各种类型的无人机性能各异、功能纷呈,具体的关键技术也千差万别,这正是无人机作为一种新型装备蓬勃发展的重要特色所在。无人机研制周期相对较短,研制经费较省,使用风险较低,各种新技术、新材料可大量应用于新型无人机的发展,各种关键... 各种类型的无人机性能各异、功能纷呈,具体的关键技术也千差万别,这正是无人机作为一种新型装备蓬勃发展的重要特色所在。无人机研制周期相对较短,研制经费较省,使用风险较低,各种新技术、新材料可大量应用于新型无人机的发展,各种关键技术也得到高度重视。在信息化、网络化、体系化背景下,无人机的发展将更加突飞猛进。 展开更多
关键词 无人机系统 新技术 综述 研制周期 研制经费 使用风险 新材料 信息化
在线阅读 下载PDF
旋转翼无人机系统 被引量:4
10
作者 王伟 宋延华 +1 位作者 马浩 孙长银 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第2期205-212,共8页
近年来,随着地震、火灾、洪水等自然灾害的频繁发生,拥有先进自主飞行能力的旋转翼无人机系统(Rotorcraft Unmanned Aircraft System,RUAS)成为很多研究机构的研究焦点,它比固定翼无人机和有人驾驶的飞机更适合应用于这些复杂危险的环... 近年来,随着地震、火灾、洪水等自然灾害的频繁发生,拥有先进自主飞行能力的旋转翼无人机系统(Rotorcraft Unmanned Aircraft System,RUAS)成为很多研究机构的研究焦点,它比固定翼无人机和有人驾驶的飞机更适合应用于这些复杂危险的环境中。首先从RUAS的发展现状、功能及分类简略的介绍RUAS。接着介绍近二十年RUAS在国内外的主要研究团队以及RUAS的自主度。RUAS的核心技术有制导、导航和控制(Guidance、Navigation、Control,GNC)三方面,是相关研究机构的主要研究内容,列举了一些RUAS研究领域中在GNC研究方向具有代表性的文章来进行说明。主要目的是对RUAS进行综合的调查尤其是对RUAS在飞行测试中的常用方法和技术进行描述和总结。最后提出RUAS在发展过程中需要解决的关键技术问题以及RUAS的发展趋势。 展开更多
关键词 旋转翼无人机系统 控制 导航 制导 自主度
在线阅读 下载PDF
一种新型多无人机系统体系结构的设计 被引量:8
11
作者 袁利平 陈宗基 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6137-6141,共5页
针对多无人机系统(multi-UAV system)的特点和执行作战任务的需要,对多无人机系统的体系结构进行了初步研究,先提出功能需求和设计原则,然后给出一种新型多无人机系统体系结构的详细设计方案。在该体系结构下,所有的无人机物理上平等,... 针对多无人机系统(multi-UAV system)的特点和执行作战任务的需要,对多无人机系统的体系结构进行了初步研究,先提出功能需求和设计原则,然后给出一种新型多无人机系统体系结构的详细设计方案。在该体系结构下,所有的无人机物理上平等,没有哪一架无人机是不可缺少或不可替代的。该体系结构实现了在动态变化的战场环境下,无人机可以根据当前任务情况自主组建动态团队和子团队,无人机在团队框架下协作完成预定任务。团队中的无人机自主选举出团队领导,由团队领导对整个团队或子团队进行逻辑上的集中管理。最后对该体系结构实现中存在的几个问题进行分析并给出解决办法。设计过程表明,该体系结构能够满足所提出的功能需求。 展开更多
关键词 无人机系统 协作 体系结构 面向任务 动态团队
在线阅读 下载PDF
基于模糊层次分析法的无人机系统效能评估方法 被引量:21
12
作者 邓海飞 刘晨涛 李胜 《航空兵器》 2005年第4期40-42,共3页
针对无人机系统性能指标的相对性、模糊性,运用模糊数学方法建立模糊综合评价模型,对无人机系统的作战效能评估问题,提出了基于模糊层次分析法的评估模型。并以两种无人侦察飞机系统为例给出了综合评价的分析实例。
关键词 模糊层次分析法 无人机系统 效能评估
在线阅读 下载PDF
航空器新宠——纵览无人机系统技术变革 被引量:5
13
作者 王英勋 李新军 +1 位作者 王建平 牛凌宇 《航空制造技术》 2009年第14期26-31,共6页
无人机向长航时、大载荷、多功能、微小型化等方向发展,呈现高生存、超高声速的趋势。无人机系统技术正经历着一系列变革。
关键词 无人机系统 技术变革 航空器 微小型化 长航时 大载荷 多功能
在线阅读 下载PDF
无人机系统的模糊FMECA分析方法研究 被引量:9
14
作者 窦赛 陈国顺 +2 位作者 吕艳梅 牛刚 马少闯 《现代电子技术》 2011年第23期7-9,13,共4页
针对传统无人机FMECA方法存在模糊性,难以进行定量分析,得不出精确分析结果的问题,提出了基于模糊综合评判的FMECA分析方法。不仅将传统FMECA中定性指标予以定量化分析,而且通过多级评判,突出了下级对上级的影响,使分析更具有连续性。... 针对传统无人机FMECA方法存在模糊性,难以进行定量分析,得不出精确分析结果的问题,提出了基于模糊综合评判的FMECA分析方法。不仅将传统FMECA中定性指标予以定量化分析,而且通过多级评判,突出了下级对上级的影响,使分析更具有连续性。以无人机系统中的舵机为例进行模糊FMECA分析,对其各个主要的失效模式进行了模糊综合评判,得出较好的分析结果。 展开更多
关键词 无人机系统 FMECA 模糊综合评判 定量分析
在线阅读 下载PDF
从UAV到UAS——无人机系统及光电载荷发展的思考 被引量:4
15
作者 张若岚 陈洁 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期601-608,664,共9页
主要围绕无人机到无人机系统及其相应配套光电载荷的发展进行探讨,在无人机系统方面,通过多个可能的未来无人机系统的协同工作模式强调了无人机系统顶层设计的重要性,建议尽早规范国内的军用无人机市场,制订相关的无人机规范;在光电载... 主要围绕无人机到无人机系统及其相应配套光电载荷的发展进行探讨,在无人机系统方面,通过多个可能的未来无人机系统的协同工作模式强调了无人机系统顶层设计的重要性,建议尽早规范国内的军用无人机市场,制订相关的无人机规范;在光电载荷方面,介绍了其中主流传感器形式随无人机系统发展的相应变化,总结了UAS所要求的高性能、多用途、多光谱/超光谱、通用及开放架构、智能化、小型化等发展趋势,并简单介绍了各自采用的技术手段。 展开更多
关键词 无人机 无人机系统 光电载荷 传感器
在线阅读 下载PDF
无人机系统的系统效能评估 被引量:12
16
作者 陈建荣 郭齐胜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期45-47,53,共4页
定量分析和评估无人机系统在给定作战环境下完成高空电视侦察目标任务的程度,依据美国工业界武器系统效能咨询委员会给出的模型和方法,以完成发现和识别目标任务的相符程度作为效能量度,对无人机系统的效能进行了分析和评估建模,实现了... 定量分析和评估无人机系统在给定作战环境下完成高空电视侦察目标任务的程度,依据美国工业界武器系统效能咨询委员会给出的模型和方法,以完成发现和识别目标任务的相符程度作为效能量度,对无人机系统的效能进行了分析和评估建模,实现了无人机系统可用度、可信性、系统能力的计算,给出了无人机系统效能的一种基本算法和公式。 展开更多
关键词 无人机系统 系统效能 系统评估
在线阅读 下载PDF
无人机系统在南极的应用、法律规制与中国因应 被引量:2
17
作者 陈奕彤 高晓 《极地研究》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期329-339,共11页
无人机系统在南极地区已经被用于支持科学研究、后勤保障、旅游和新闻报道等活动,并且其应用场景与地理范围呈扩大趋势。相较于有人驾驶的航空器,在南极地区使用无人机具有成本低、灵活度高等优势,但也存在安全和环境风险。以美国、新... 无人机系统在南极地区已经被用于支持科学研究、后勤保障、旅游和新闻报道等活动,并且其应用场景与地理范围呈扩大趋势。相较于有人驾驶的航空器,在南极地区使用无人机具有成本低、灵活度高等优势,但也存在安全和环境风险。以美国、新西兰、德国、波兰、西班牙、澳大利亚和英国为主的南极条约协商国依靠本国在南极的无人机实践和规制经验,推动了南极治理机制下有关无人机的规制进程。无人机系统在南极的应用和法律规制进程仍处于动态发展的阶段,我国应立足国内、国际两个层面,一方面完善管理机制、建立无人机在南极应用的适航管理体系、鼓励相关产业发展;同时也要立足于本国的实践和规制情况,积极参与乃至引领当前规制南极无人机活动的国际造法进程,提高我国在南极治理中的话语权和影响力。 展开更多
关键词 无人机系统 南极 法律规制 南极条约体系 国际造法
在线阅读 下载PDF
地学无人机系统与无人机对地观测系统工程研究
18
作者 王春振 金鑫 +2 位作者 徐勤学 赵华荣 范玉洁 《安徽农业科学》 CAS 2014年第10期3089-3091,共3页
在系统阐述地学无人机系统、无人机对地观测系统等概念的基础上,以国产神龙260型地学无人机系统为例,论述了无人机系统的控制、无人机对地观测系统工程的方法论基础,总结了无人机对地观测系统工程图,可为从事无人机对地遥感工作的人员... 在系统阐述地学无人机系统、无人机对地观测系统等概念的基础上,以国产神龙260型地学无人机系统为例,论述了无人机系统的控制、无人机对地观测系统工程的方法论基础,总结了无人机对地观测系统工程图,可为从事无人机对地遥感工作的人员提供一定的技术支撑和理论支持。 展开更多
关键词 无人机 地学无人机系统 无人机对地观测系统
在线阅读 下载PDF
基于时域映射的多无人机系统给定时间分布式最优集结 被引量:5
19
作者 丁超 魏瑞轩 周凯 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期315-322,共8页
针对多无人机系统给定时间最优集结问题,建立了基于时域映射的分布式优化框架。首先,引入一类特殊的时域映射,将原时域的给定时间决策问题转化为了无限域中的渐近稳定问题,简化了分析设计流程。其次,进一步设计了给定时间梯度下降算法,... 针对多无人机系统给定时间最优集结问题,建立了基于时域映射的分布式优化框架。首先,引入一类特殊的时域映射,将原时域的给定时间决策问题转化为了无限域中的渐近稳定问题,简化了分析设计流程。其次,进一步设计了给定时间梯度下降算法,其收敛时间与系统初始条件及其他参数无关,能够被预先给定,且算法时变增益的使用消除了参数选择过程,在全局信息严重匮乏的情况下仍然适用。仿真结果表明:所提方法能够在给定时间内实现多无人机分布式最优集结,并保证任务时间内闭环系统全局有界。 展开更多
关键词 无人机系统 给定时间 时域映射 分布式优化 一致性
在线阅读 下载PDF
基于Monte-Carlo的无人机系统安全目标水平评估 被引量:5
20
作者 张宏宏 甘旭升 +2 位作者 吴亚荣 毕可心 吕智虎 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第8期26-30,共5页
针对无人机系统进入融合空域执行不同任务时的安全问题,提出了一种基于Monte-Carlo的风险评估方法。首先对融合空域影响无人机系统发生地面撞击事件的因素进行分析,再用参数分布描述各影响因素的不确定性,最后选取Firebird与Typhoon H... 针对无人机系统进入融合空域执行不同任务时的安全问题,提出了一种基于Monte-Carlo的风险评估方法。首先对融合空域影响无人机系统发生地面撞击事件的因素进行分析,再用参数分布描述各影响因素的不确定性,最后选取Firebird与Typhoon H两款典型无人机,分别在低风险区域、一般风险区域和高风险区域内利用Monte-Carlo仿真算法进行安全评估,并对各影响因素进行敏感性分析。仿真表明:不同型号的无人机系统在不同运行环境下安全目标水平的差异较大,无人机坠落下滑角度是影响系统允许失效率的关键因素,为无人机系统进入融合空域内的运行风险评价以及提升无人机安全水平提供了一种可行思路。 展开更多
关键词 无人机系统 对地撞击模型 安全目标水平 Monte-Carlo仿真
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 10 下一页 到第
使用帮助 返回顶部