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题名无人机着舰近距多天线测距法测角及误差分析
被引量：3
- 1
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作者
申振晴
张斌
邹鲲
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机构
空军工程大学电讯工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第22期5685-5688,共4页
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基金
无人机着舰关键技术研究(DG110108)资助
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文摘
舰面多天线测距法定位主要是针对着舰引导设备在飞机着舰近距时引导失效或引导精度不高而提出的。利用多副安置在舰船上的测距天线测量与无人机的距离,最终得到无人机相对于舰船位置。着重对该定位方法中的下滑角测量原理和误差进行了理论分析。并通过仿真实验证明了理论分析的正确性以及该方法的良好性能。
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关键词
无人机着舰
测距
测角
误差分析
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Keywords
UAV-Landing distance measurement angle measurement error analysis
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无人机自动着舰半实物仿真系统设计
被引量：1
- 2
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作者
李会敏
杨军
向文豪
朱志国
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机构
中国船舶工业系统工程研究院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期2355-2359,共5页
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文摘
基于摄影测量学原理,设计了一种基于双目视觉相对位姿测量的无人机着舰半实物仿真系统,实现在不增加无人机任务载荷的情况下,为无人机自动降落提供实时的高精度相对位姿信息,确保无人机自动着落的顺利完成。通过理论分析和计算机半实物仿真,该算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求,该实验系统和实验结果对工程实现有重要价值。
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关键词
双目视觉
相对位姿测量
无人机自动着舰
半实物仿真
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Keywords
binocular vision
relative position and attitude
UAV（Unmanned Aerial Vehicle） automatic landing
hardware-in-the-loop simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于卡尔曼滤波的理想着舰点垂向运动估计
被引量：2
- 3
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作者
李玉峰
张斌
纪景立
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机构
中国人民解放军
空军工程大学信息与导航学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第6期90-93,共4页
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文摘
为了满足无人机着舰的高精度需求,提高对航母运动的预报精度,研究了甲板运动预估技术。利用有理形式的成型滤波器引入白噪声作为系统输入,以拟合航母俯仰运动,运用卡尔曼滤波理论对航母甲板的俯仰运动进行了预估;并在此基础上,结合对甲板升沉及横滚运动的预估结果,实现对理想着舰点垂向运动的预估。仿真结果表明,能够有效将航母甲板的俯仰运动及理想着舰点垂向运动提前3秒预报,对提高着舰安全性有着重要意义。
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关键词
无人机着舰
航母运动
卡尔曼滤波
甲板运动预估
理想着舰点
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Keywords
carrier landing of UAV
aircraft carrier motion
Kalman filter
deck motion prediction
ideal touchdown point
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U661
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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