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一种测量无人机重心和转动惯量的方法
被引量：
10
1
作者
王国刚
刘玉宝
+1 位作者
刘强
余云智
《航空兵器》
2013年第5期7-11,共5页
为了提高小型无人机飞行控制系统的开发效率和控制精度,介绍了一种无人机重心和转动惯量的实验测量方法。这种测量方法基于投影法测量无人机的重心位置,并使用复摆装置测量无人机的转动惯量。对使用这种测量方法获得的测量数据进行对比...
为了提高小型无人机飞行控制系统的开发效率和控制精度,介绍了一种无人机重心和转动惯量的实验测量方法。这种测量方法基于投影法测量无人机的重心位置,并使用复摆装置测量无人机的转动惯量。对使用这种测量方法获得的测量数据进行对比分析,结果表明,该方法简单可靠,成本低,且精度能够满足小型无人机飞行控制系统的设计需求。
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关键词
无人机测量实验
重心
测量
转动惯量
测量
投影法
复摆法
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职称材料
题名
一种测量无人机重心和转动惯量的方法
被引量：
10
1
作者
王国刚
刘玉宝
刘强
余云智
机构
海军驻江苏自动化研究所军代室
江苏自动化研究所
出处
《航空兵器》
2013年第5期7-11,共5页
文摘
为了提高小型无人机飞行控制系统的开发效率和控制精度,介绍了一种无人机重心和转动惯量的实验测量方法。这种测量方法基于投影法测量无人机的重心位置,并使用复摆装置测量无人机的转动惯量。对使用这种测量方法获得的测量数据进行对比分析,结果表明,该方法简单可靠,成本低,且精度能够满足小型无人机飞行控制系统的设计需求。
关键词
无人机测量实验
重心
测量
转动惯量
测量
投影法
复摆法
Keywords
UAV measure experiment
gravity center measurement
inertia moments measurement
projection method
compound-pendulum method
分类号
V221.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一种测量无人机重心和转动惯量的方法
王国刚
刘玉宝
刘强
余云智
《航空兵器》
2013
10
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