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基于EEG与Bi-LSTM网络的无人机操控等级分类研究
1
作者
盛翔
郑书河
+2 位作者
王鑫
聂子言
段文鑫
《南方农机》
2024年第7期6-10,共5页
【目的】探究使用基于认知能力与脑电信号对民用小型无人机操控者能力等级划分的可能性及创新算法对其等级能力划分的准确度。【方法】以民用小型无人机模拟器操控者为研究对象,提出了一种基于双向长短时记忆模型的深度学习算法,对模拟...
【目的】探究使用基于认知能力与脑电信号对民用小型无人机操控者能力等级划分的可能性及创新算法对其等级能力划分的准确度。【方法】以民用小型无人机模拟器操控者为研究对象,提出了一种基于双向长短时记忆模型的深度学习算法,对模拟器飞行任务的操控能力等级进行划分,并通过提取PSD作为特征值,将其作为Bi-LSTM模型的输入进行了三折交叉验证训练和测试。【结果】该创新模型较已有相关模型表现优异,模型的准确性、特异性和敏感性指标分别达到98%、92%和90%。【结论】该方法可为民用小型无人机操控驾驶培训效果评估提供新方法,也可用于设计能够根据用户技能水平自适应其功能的实时未来系统。未来研究可增加受试者数目,来检验课题组提出的新方法在样本均衡以及模型泛化能力方面的稳健性。
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关键词
EEG
双向LSTM
无人机模拟器
教学评估
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职称材料
迭代学习的四旋翼无人机重复航迹跟踪控制实验研究
2
作者
陈晓雷
仇思超
+1 位作者
张开碧
郭鹏
《现代电子技术》
北大核心
2024年第4期97-102,共6页
新工科建设以强化学生的工程实践与创新能力的思想为指导,为应对新的要求并推进实验实践教学改革,设计一种适应于本科生工程实践训练的四旋翼无人机飞行实验平台。该实验平台结合机械、信号处理、自动控制等学科知识,以四旋翼无人机为...
新工科建设以强化学生的工程实践与创新能力的思想为指导,为应对新的要求并推进实验实践教学改革,设计一种适应于本科生工程实践训练的四旋翼无人机飞行实验平台。该实验平台结合机械、信号处理、自动控制等学科知识,以四旋翼无人机为研究对象,分析四旋翼无人机动力模型,研究和设计迭代控制算法。采用Simulink进行仿真,以北京航空航天大学可靠飞行控制组研发的RflySim无人机模拟器平台搭建所设计的实验平台。最后,进行现场实际测试和航迹跟踪飞行测试,测试结果符合实验的预期,且航迹跟踪准确。所设计系统易于激发学生的参与兴趣,能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能。
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关键词
四旋翼
无人机
航迹跟踪
迭代学习
SIMULINK
RflySim
无人机模拟器
平台
飞行测试
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职称材料
题名
基于EEG与Bi-LSTM网络的无人机操控等级分类研究
1
作者
盛翔
郑书河
王鑫
聂子言
段文鑫
机构
福建农林大学机电工程学院
福建省现代农业装备高校工程研究中心
出处
《南方农机》
2024年第7期6-10,共5页
基金
福建省科技厅引导性项目(2022N0009)
福建农林大学茶全产业链创新与服务体系建设项目(K1520005A05)
+1 种基金
福建农林大学本科教改项目“基于机器学习和脑机接口等生理信号反馈的工程教育实践培训效果综合评价体系”(FAFUXMPC20230718001-00139)
福建农林大学2022年校级重点教改项目“基于脑电和眼动等混合脑机接口多生理信号模态的实践课教学智能评价应用研究”(111422136)。
文摘
【目的】探究使用基于认知能力与脑电信号对民用小型无人机操控者能力等级划分的可能性及创新算法对其等级能力划分的准确度。【方法】以民用小型无人机模拟器操控者为研究对象,提出了一种基于双向长短时记忆模型的深度学习算法,对模拟器飞行任务的操控能力等级进行划分,并通过提取PSD作为特征值,将其作为Bi-LSTM模型的输入进行了三折交叉验证训练和测试。【结果】该创新模型较已有相关模型表现优异,模型的准确性、特异性和敏感性指标分别达到98%、92%和90%。【结论】该方法可为民用小型无人机操控驾驶培训效果评估提供新方法,也可用于设计能够根据用户技能水平自适应其功能的实时未来系统。未来研究可增加受试者数目,来检验课题组提出的新方法在样本均衡以及模型泛化能力方面的稳健性。
关键词
EEG
双向LSTM
无人机模拟器
教学评估
分类号
F204 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
迭代学习的四旋翼无人机重复航迹跟踪控制实验研究
2
作者
陈晓雷
仇思超
张开碧
郭鹏
机构
重庆邮电大学
四川航天系统工程研究所
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第4期97-102,共6页
基金
重庆市研究生教育教学改革研究重点项目基金:机器人与人工智能交叉学科研究生“卓越工程师”培养模式的实践探索(YJG232028)
重庆邮电大学教改项目:工程教育专业认证标准下的自动化专业实验教学的改革与实践(XJG19212)
+1 种基金
重庆邮电大学教改项目:基于智能汽车竞赛的控制综合实验课程教学改革与实践(XJG20204)
重庆邮电大学教改项目:面向新工科人才培养的实验教学研究与实践(XJG19213)。
文摘
新工科建设以强化学生的工程实践与创新能力的思想为指导,为应对新的要求并推进实验实践教学改革,设计一种适应于本科生工程实践训练的四旋翼无人机飞行实验平台。该实验平台结合机械、信号处理、自动控制等学科知识,以四旋翼无人机为研究对象,分析四旋翼无人机动力模型,研究和设计迭代控制算法。采用Simulink进行仿真,以北京航空航天大学可靠飞行控制组研发的RflySim无人机模拟器平台搭建所设计的实验平台。最后,进行现场实际测试和航迹跟踪飞行测试,测试结果符合实验的预期,且航迹跟踪准确。所设计系统易于激发学生的参与兴趣,能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能。
关键词
四旋翼
无人机
航迹跟踪
迭代学习
SIMULINK
RflySim
无人机模拟器
平台
飞行测试
Keywords
quadrotor UAV
trajectory tracking
iterative learning
Simulink
RflySim UAV simulator platform
flight testing
分类号
TN919.25-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于EEG与Bi-LSTM网络的无人机操控等级分类研究
盛翔
郑书河
王鑫
聂子言
段文鑫
《南方农机》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
迭代学习的四旋翼无人机重复航迹跟踪控制实验研究
陈晓雷
仇思超
张开碧
郭鹏
《现代电子技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
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