题名 基于STM32的四旋翼无人机控制系统设计
被引量：13
1
作者
丁电宽 赵晨浩 贾天光
机构
安阳师范学院物理与电气工程学院 南京邮电大学自动化学院人工智能学院
出处
《现代电子技术》
2021年第19期113-118,共6页
基金
安阳市科技计划专项项目(安财预[2017]480号[18])资助。
文摘
为提升四旋翼无人机的控制性能和抗干扰能力,设计基于STM32的四旋翼无人机控制系统。控制系统由遥控装置和四轴飞控两部分组成。其中,飞控核心为STM32F407处理器,惯性传感单元采用MPU6050传感器,定高测量采用超声波HC-SR04模块,遥控通信选用2.4 GHz无线通信模块;遥控装置由STM32F103处理器、nRF24L01无线传输模块和遥感电位器组成。系统通过遥控装置实时操作四轴飞控及定高。通过测试平台的调试可知,四轴飞控能快速准确地响应遥控装置的指令,顺利定位相应的高度,说明所设计系统具有较好的控制效果、较强的抗干扰能力。
关键词
无人机控制系统 四旋翼无人机 定高测量 遥控装置 四轴飞控 姿态解算 PID控制
Keywords
UAV control system quadrotor UAV altitude measurement remote control device four⁃axis flight control posture solution PID control
分类号
TN92-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP872
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计
被引量：3
2
作者
童江
机构
江苏省盐城技师学院
出处
《科学技术创新》
2019年第22期39-40,共2页
文摘
本文分析了基于双STM32芯片控制系统的具体设计方案,主从控制器为两个STM32F107VCT6芯片,数据通信经过高速SPI接口,保证了数据控制的实时性。同时,本文合并介绍了系统的硬件设计方案,明确了嵌入式软件的具体设计流程,试验结果表明,双STM32多旋翼无人机控制系统的设计优良,可以为后续复杂的运算提供更多可行的操作平台,提高了系统的运行功能,以期为此后无人机控制系统的具体设计提供更多的借鉴依据。
关键词
双STM32 多旋翼 无人机控制系统 设计
分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 无人机控制系统智能故障诊断系统设计
被引量：2
3
作者
花良浩 杨笑然 黄呈宇
机构
扬州工业职业技术学院智能制造学院
出处
《科技创新与应用》
2023年第12期134-137,共4页
基金
扬州工业职业技术学院自然科技类2021年重点课题(2021xjzk002)。
文摘
无人机控制系统作为无人机的核心部分,其运行状态对无人机的飞行安全有着直接的影响。而无人机控制系统在应用过程中存在许多故障诊断问题,基于此该文提出一种应用于无人机控制系统的智能故障诊断系统,以此可以促进无人机控制系统的故障诊断率和准确性得到提升,有效保障无人机飞行的安全。该文先对故障诊断技术的概念进行简单分析,接着针对无人机控制系统的结构和功能及智能故障诊断需求进行全面分析,实现智能故障诊断系统设计。并从系统主要功能模块和软硬件方面对智能故障诊断系统进行设计,最后经实验测试证明,该文设计的智能故障诊断系统,可以实现对无人机控制系统的故障问题进行全面诊断,以此证明该系统设计的可行性。
关键词
无人机 故障诊断无人机控制系统 智能诊断 技术分析 安全控制
Keywords
UAV fault diagnosis UAV control system intelligent diagnosis technical analysis safety control
分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 无人机飞行控制系统地面仿真平台设计与实现
被引量：1
4
作者
安敬蕊 夏鹏巍 孙雪 路引
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电子设计工程》
2013年第7期91-93,共3页
文摘
为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果。半物理仿真结果表明:该平台设计合理,具有一定的工程价值。
关键词
无人机 飞行控制 系统 总体方案 分系统 仿真平台 界面显示
Keywords
UAV flight control system general planning subsystems simulation platform interface display
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 无人机地面导航控制系统设计与实现
5
作者
王先知
机构
枣庄职业学院
出处
《科技创新与应用》
2023年第24期129-132,共4页
文摘
该文设计的无人机地面导航控制系统,可以利用通信模块实现无人机与地面导航控制系统的双端通信,方便地面工作人员随时掌握无人机的状态,并发送相应的控制指令,保证飞行任务的顺利完成。该文首先介绍该系统的整体架构、功能模块和运行流程,随后分别从导航电子地图开发、飞行监测、导航任务管理等方面,概述无人机地面导航控制系统核心功能的设计要点与实现方式。
关键词
无人机 地面导航控制 系统 电子地图 飞行监测 飞行航迹规划 功能实现
Keywords
UAV ground navigation and control system electronic map flight monitoring flight path planning function realization
分类号
V279.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 基于ARM的无人机飞行控制系统的研究实现
6
出处
《世界电子元器件》
2018年第1期52-55,共4页
文摘
基于ARM的飞行控制计算机的设计,关键在于系统整体方案设计。接口设计是一个重要环节,其质量将直接影响系统的性能,信号输入输出时要考虑抗干扰性,所设计的整体方案要易于实现,对不同型号的无人机要有一定的适应性。一、引言无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主导航、自动飞行控制。
关键词
无人机 飞行控制 系统 飞行控制 计算机 总线接口 ARM
分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 某型无人机舵控系统的设计与仿真
被引量：1
7
作者
苏巧 亓迎川
机构
空军雷达学院研究生管理大队 空军雷达学院五系
出处
《空军雷达学院学报》
2012年第1期52-54,共3页
文摘
基于某型无人机飞行控制地面仿真验证系统的需要,分析了其舵机控制系统各组成部分的原理,利用Simulink工具箱建立了电传舵控系统的数学模型,对转速控制律和位置控制律进行了设计.对带有转速控制回路和未加转速控制回路的舵机控制系统以及加入扰动后的舵机控制系统分别进行了仿真验证.仿真结果表明:所设计的舵机控制系统动态性能及跟踪性能好,抗干扰能力强,能够满足某型无人机飞行控制的要求及飞行控制地面仿真验证系统的需要,为该系统的研究提供了技术保障.
关键词
无人机 飞行控制 系统 控制 律设计电传舵控系统
Keywords
flight control system of UAV control law design telex rudder control system
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 无人机自主控制技术研究
被引量：2
8
作者
闫志安
机构
中电科(德阳广汉)特种飞机系统工程有限公司
出处
《科学技术创新》
2018年第30期46-47,共2页
文摘
无人机自主控制技术可以用于航空探测、农药喷洒、地面拍摄等多个领域。但是由于无人机自主控制过程中受环境因素和自身重量因素的影响在低空低速飞行中容易出现抖动问题,这严重影响了测量或者拍摄的准确性,为此以解决这一问题为目的,对无人机自主控制技术进行研究,通过对无人机设备硬件、传感器、通信串口、电机驱动等进软件设计,实现无人机低空低速稳定自主飞行,并能够与地面通信站之间进行有效的信息通信。在使用Mission Planner为地面站进行试验飞行时,其接收到的关于无人机滚转角、俯仰角、偏航角的角度变化范围都控制在1°之间,上下抖动范围不超过0.2m,飞行曲线结果证明了软件设计的可行性和自主控制的优越性。
关键词
无人机 自主控制 无人机 自主控制 系统
分类号
V279.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 某中近程小型UAV飞行控制系统硬件平台设计
被引量：1
9
作者
王琪 黄毅 李利翔
机构
南昌航空大学信息工程学院
出处
《世界电子元器件》
2013年第4期47-50,69,共5页
文摘
引言随着全球化进程的推进,无人机（UAV,Unmanned Aerial Vehicles）作为现代战争＂尖兵之翼＂已在日益严峻的世界战争格局中崭露头角,其应用领域也开始多元化过渡发散。飞行控制系统（Flight Control System,简称FCS）作为无人机系统的＂大脑＂,是执行无人机自主导航、飞行控制、任务管理的成败关键所在。
关键词
无人机 飞行控制 系统 设计FCS硬件平台设计
分类号
V249.122
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
