基于数据手套的手势识别及无人机控制系统

1

作者 陶烨豪 方建波 尚杰 《无线通信技术》 2024年第1期42-46,共5页

与载人飞机相比,商用无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力强等优点,备受多方面的青睐。面对复杂的飞行环境,遥控器、地面站等传统控制系统已无法满足应用要求。考虑到用户使用习惯和无人机控制的可及性... 与载人飞机相比,商用无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力强等优点,备受多方面的青睐。面对复杂的飞行环境,遥控器、地面站等传统控制系统已无法满足应用要求。考虑到用户使用习惯和无人机控制的可及性,本文提出了一种基于数据手套的无人机端侧控制系统和一种实时的动态手势分割算法。首先通过设置角速度阈值,分割长短不一的动态手势;然后采用线性插值法和组合数据均值法,将长短不一的动态手势重新采样至定长;最后还提出了一种多流一维卷积与Transformer相结合的手势识别算法,在测试集与户外实验上分别取得了98.76%和97.78%的高识别率,这比传统LSTM算法的识别率分别提高了3.39%和5.56%,表明该算法不仅具有良好的识别性和泛化能力,且具有良好的实时性和快速响应能力,户外实验中单次手势完成后0.8s内,无人机便可以执行相应指令,展现出了良好的应用潜力。 展开更多

关键词 手势识别 数据手套 无人机控制 深度学习

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基于人体姿态识别的无人机控制系统设计与实现 被引量：1

2

作者 李兆麟 赵庆佶 +2 位作者 刘艺佳 敬馨怡 齐延岭 《山西电子技术》 2024年第1期44-47,共4页

研究了一种基于人体姿态识别的无人机控制系统,该系统能够通过识别人体姿态来实现对无人机的控制。该控制系统具有较高的精度和健壮性,能够实现无人机的自主控制和高效运行。首先介绍无人机控制系统的基本概念和原理,接着详细描述了基... 研究了一种基于人体姿态识别的无人机控制系统,该系统能够通过识别人体姿态来实现对无人机的控制。该控制系统具有较高的精度和健壮性,能够实现无人机的自主控制和高效运行。首先介绍无人机控制系统的基本概念和原理,接着详细描述了基于人体姿态识别的无人机控制系统的构建过程和实现方法,并分析了该系统的优缺点和应用前景。最后,对未来的研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 人体姿态识别 无人机控制 姿态识别 自主控制

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5G网络在远程无人机控制中的应用与挑战

3

作者 张磊利 《通信电源技术》 2024年第17期141-143,共3页

随着5G通信技术的迅猛进步,其凭借高速、低延迟以及大规模存储能力为无人机实时操控和数据交换提供创新的可能性。然而,在无人机控制领域中,5G网络面临着信号覆盖、传输稳定性、通信低延时及隐私安全保障等一系列挑战。文章深入探讨5G... 随着5G通信技术的迅猛进步,其凭借高速、低延迟以及大规模存储能力为无人机实时操控和数据交换提供创新的可能性。然而,在无人机控制领域中,5G网络面临着信号覆盖、传输稳定性、通信低延时及隐私安全保障等一系列挑战。文章深入探讨5G网络在远程无人机控制领域的应用环境及其面临的核心挑战,并提出切实可行的应对策略。 展开更多

关键词 5G网络 远程无人机控制 实时视频传输 边缘计算 安全与隐私保护

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基于STM32的四旋翼无人机控制系统设计 被引量：13

4

作者 丁电宽 赵晨浩 贾天光 《现代电子技术》 2021年第19期113-118,共6页

为提升四旋翼无人机的控制性能和抗干扰能力,设计基于STM32的四旋翼无人机控制系统。控制系统由遥控装置和四轴飞控两部分组成。其中,飞控核心为STM32F407处理器,惯性传感单元采用MPU6050传感器,定高测量采用超声波HC-SR04模块,遥控通... 为提升四旋翼无人机的控制性能和抗干扰能力,设计基于STM32的四旋翼无人机控制系统。控制系统由遥控装置和四轴飞控两部分组成。其中,飞控核心为STM32F407处理器,惯性传感单元采用MPU6050传感器,定高测量采用超声波HC-SR04模块,遥控通信选用2.4 GHz无线通信模块;遥控装置由STM32F103处理器、nRF24L01无线传输模块和遥感电位器组成。系统通过遥控装置实时操作四轴飞控及定高。通过测试平台的调试可知,四轴飞控能快速准确地响应遥控装置的指令,顺利定位相应的高度,说明所设计系统具有较好的控制效果、较强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 无人机控制系统 四旋翼无人机 定高测量 遥控装置 四轴飞控 姿态解算 PID控制

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基于FPGA的无人机控制器设计与实现 被引量：1

5

作者 曲昱 曹辉 《电子设计工程》 2013年第6期21-23,共3页

根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无... 根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。 展开更多

关键词 无人机控制器 FPFG 键盘扫描 UART

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基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计 被引量：3

6

作者 童江 《科学技术创新》 2019年第22期39-40,共2页

本文分析了基于双STM32芯片控制系统的具体设计方案,主从控制器为两个STM32F107VCT6芯片,数据通信经过高速SPI接口,保证了数据控制的实时性。同时,本文合并介绍了系统的硬件设计方案,明确了嵌入式软件的具体设计流程,试验结果表明,双ST... 本文分析了基于双STM32芯片控制系统的具体设计方案,主从控制器为两个STM32F107VCT6芯片,数据通信经过高速SPI接口,保证了数据控制的实时性。同时,本文合并介绍了系统的硬件设计方案,明确了嵌入式软件的具体设计流程,试验结果表明,双STM32多旋翼无人机控制系统的设计优良,可以为后续复杂的运算提供更多可行的操作平台,提高了系统的运行功能,以期为此后无人机控制系统的具体设计提供更多的借鉴依据。 展开更多

关键词 双STM32 多旋翼 无人机控制系统 设计

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无人机控制系统智能故障诊断系统设计 被引量：2

7

作者 花良浩 杨笑然 黄呈宇 《科技创新与应用》 2023年第12期134-137,共4页

无人机控制系统作为无人机的核心部分,其运行状态对无人机的飞行安全有着直接的影响。而无人机控制系统在应用过程中存在许多故障诊断问题,基于此该文提出一种应用于无人机控制系统的智能故障诊断系统,以此可以促进无人机控制系统的故... 无人机控制系统作为无人机的核心部分,其运行状态对无人机的飞行安全有着直接的影响。而无人机控制系统在应用过程中存在许多故障诊断问题,基于此该文提出一种应用于无人机控制系统的智能故障诊断系统,以此可以促进无人机控制系统的故障诊断率和准确性得到提升,有效保障无人机飞行的安全。该文先对故障诊断技术的概念进行简单分析,接着针对无人机控制系统的结构和功能及智能故障诊断需求进行全面分析,实现智能故障诊断系统设计。并从系统主要功能模块和软硬件方面对智能故障诊断系统进行设计,最后经实验测试证明,该文设计的智能故障诊断系统,可以实现对无人机控制系统的故障问题进行全面诊断,以此证明该系统设计的可行性。 展开更多

关键词 无人机故障诊断 无人机控制系统 智能诊断 技术分析 安全控制

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面向定向培养军士生的课程思政建设探索与实践——以《无人机控制与导航技术》为例 被引量：1

8

作者 周仁建 王强 +1 位作者 魏春晓 何先定 《成都航空职业技术学院学报》 2023年第4期18-21,共4页

针对目前定向培养军士生的课程思政建设中存在的重视不足、效果不佳、影响不力等问题,以《无人机控制与导航技术》课程为例,通过课程思政建设改进课程教学。从教学设计创新化、教学内容定制化和教学手段多样化等三方面着手,由传统教学... 针对目前定向培养军士生的课程思政建设中存在的重视不足、效果不佳、影响不力等问题,以《无人机控制与导航技术》课程为例,通过课程思政建设改进课程教学。从教学设计创新化、教学内容定制化和教学手段多样化等三方面着手,由传统教学模式转变为“课程设计、知识技能、课程思政”三大主线并进的课程教学模式,达到能力培养与价值引领同频共振的效果。 展开更多

关键词 定向培养军士生 课程思政建设 无人机控制与导航技术

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无人机自主控制等级划分标准研究综述

9

作者 胡远昭 舒振杰 +1 位作者 胡应东 张福彪 《中国标准化》 2025年第5期53-58,共6页

无人机产业是我国及世界范围内的战略性新兴产业,日趋具备自主能力的无人机成为“低空经济”发展的重要引擎,相关产品要求和管理条例相继发布。本文针对无人机自主控制等级分类方法和角度不统一的问题,通过对无人机自主控制技术、自主... 无人机产业是我国及世界范围内的战略性新兴产业,日趋具备自主能力的无人机成为“低空经济”发展的重要引擎,相关产品要求和管理条例相继发布。本文针对无人机自主控制等级分类方法和角度不统一的问题,通过对无人机自主控制技术、自主控制分级标准化两方面的国内外现状进行充分调研、分析和归纳,致力于推动无人机自主控制等级划分标准化,形成自主控制分级方法体系共识,助力我国低空经济产业高质量发展。 展开更多

关键词 自主性 自动化与人工智能 无人机自主控制技术 自主控制分级标准化

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无人机通信测距双系统控制平台设计与实现 被引量：1

10

作者 陈曦 胡静 +1 位作者 宋铁成 许璐 《信息化研究》 2020年第1期43-47,共5页

安全飞行是无人机飞行的首要前提,控制信号的稳定传输与操控人员的安全操作扮演了至关重要的角色。文章设计了一种基于远距离无线电的无人机通信测距双系统控制平台,以远距离低功耗的LoRa调制为核心进行通信,同时向用户提供实时的距离... 安全飞行是无人机飞行的首要前提,控制信号的稳定传输与操控人员的安全操作扮演了至关重要的角色。文章设计了一种基于远距离无线电的无人机通信测距双系统控制平台,以远距离低功耗的LoRa调制为核心进行通信,同时向用户提供实时的距离信息。辅以自适应多制式选择,最大化系统的数据传输速率,并且采用跳频提高系统在嘈杂频段的抗干扰性能。 展开更多

关键词 无人机控制平台 远距离无线电 自适应切换 测距

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一站多机智能化无人机指挥控制站

11

《无线电工程》 2020年第4期I0001-I0001,共1页

产品简介一站多机智能化无人机指挥控制站主要用于多架无人机的指挥控制,综合体现了无人机控制领域的智能化、多机控制、高可靠、通用化、灵活性、舒适性和现代感等特点。

关键词 一站多机 多架无人机 无人机控制 指挥控制站 产品简介 现代感 通用化 智能化

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基于云台相机的四旋翼无人机跟踪控制系统 被引量：4

12

作者 车玉涵 刘富 康冰 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2019年第3期278-285,共8页

针对四旋翼无人机跟拍过程中视角固定,易丢失目标的问题,设计了一种基于云台相机的四旋翼无人机跟踪控制系统。首先,使用云台相机对地面移动目标进行拍摄,通过对目标的颜色特征和形状特征进行检测识别,使用核相关滤波(KCF:Kernel Correl... 针对四旋翼无人机跟拍过程中视角固定,易丢失目标的问题,设计了一种基于云台相机的四旋翼无人机跟踪控制系统。首先,使用云台相机对地面移动目标进行拍摄,通过对目标的颜色特征和形状特征进行检测识别,使用核相关滤波(KCF:Kernel Correlation Filter)方法进行视觉跟踪,得到地面移动目标在图像坐标系的位置。然后,通过建立针孔模型,解算出在云台相机带有俯仰角时的无人机与地面目标的相对位置关系。最后,设计了离散串级比例-积分-微分(PID:Proportion-Integral-Differential)踪控制器,实现对无人机的位移控制,使四旋翼无人机可对地面移动目标进行稳定跟踪。同时设计了串级比例-微分(PD:Proportion-Differential)控制器以实现云台相机的视角跟踪,增大了无人机的跟踪范围,降低了丢失目标的风险。实验结果表明,所设计的四旋翼无人机跟踪控制系统可实现对地面移动目标的稳定跟踪。 展开更多

关键词 视觉跟踪 云台相机 针孔模型 相对位置解算 无人机跟踪控制

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新型激光多波束系统供能无人机集群方案研究

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作者 高会翔 曹阳 李金展 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期529-535,共7页

由于单无人机执行任务量有限、整体效率低,故而无人机集群运动以其稳定性好,执行任务多样性,易操作,易控制等特点受到越来越多的关注。在激光供能无人机集群中,针对无人机的机载能量限制了任务的范围和时长、传统供能方式仅能完成一对... 由于单无人机执行任务量有限、整体效率低,故而无人机集群运动以其稳定性好,执行任务多样性,易操作,易控制等特点受到越来越多的关注。在激光供能无人机集群中,针对无人机的机载能量限制了任务的范围和时长、传统供能方式仅能完成一对一供能导致供能效率较低等问题,本文提出了一种基于光学相控阵技术的新型激光多波束供能系统,包括整体的激光无线能量传输方案、系统工作的整体流程、基于领航跟随法的无人机集群编队控制等,此方案可完成一对多的自调节供能,满足整个无人机集群的能量需求,提高传能距离及传输效率,并通过对无人机集群进行算法控制精准到达预设供能区域。对未来激光无线能量传输应用的领域和方式具有参考价值。 展开更多

关键词 激光无线能量传输 激光相控阵 无人机集群控制 领航跟随法

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基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计 被引量：19

14

作者 余小燕 孙宪坤 +2 位作者 熊玉洁 胡清礼 陈善鹏 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期78-83,共6页

四旋翼无人机空气动力学特性复杂,易受干扰,从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿态控制系统的抗干扰性,设计了一个基于改进自抗扰控制的四旋翼姿态控制系统。将全局快速终端滑模控制技术与传统自抗扰控制技术结合,利用全局快速... 四旋翼无人机空气动力学特性复杂,易受干扰,从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿态控制系统的抗干扰性,设计了一个基于改进自抗扰控制的四旋翼姿态控制系统。将全局快速终端滑模控制技术与传统自抗扰控制技术结合,利用全局快速终端滑模控制技术优化自抗扰控制系统中非线性误差反馈控制律的功能,对自抗扰控制系统进行重新设计,并使用Lyapunov理论证明该控制系统的稳定性。仿真实验结果表明改进的自抗扰控制系统在姿态控制中有着更快的响应速度、更强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 无人机姿态控制 自抗扰控制 全局快速终端滑模 非线性误差反馈控制律

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无人机飞行控制系统地面仿真平台设计与实现 被引量：1

15

作者 安敬蕊 夏鹏巍 +1 位作者 孙雪 路引 《电子设计工程》 2013年第7期91-93,共3页

为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果... 为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果。半物理仿真结果表明:该平台设计合理,具有一定的工程价值。 展开更多

关键词 无人机飞行控制系统 总体方案 分系统 仿真平台 界面显示

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多无人机系统支持的潜艇协同作战应用研究 被引量：1

16

作者 程相东 冯金富 杜文红 《舰船电子工程》 2013年第2期4-6,共3页

为改善潜艇平台探测目标能力有限的问题,提出一种多无人机系统支持潜艇协同作战的新方式。为保证协同单元间的信息畅通,建立多数据链互联体系;设计无人机控制站功能逻辑结构,实现多无人机系统与作战指挥系统间的互联互通;考虑协同作战... 为改善潜艇平台探测目标能力有限的问题,提出一种多无人机系统支持潜艇协同作战的新方式。为保证协同单元间的信息畅通,建立多数据链互联体系;设计无人机控制站功能逻辑结构,实现多无人机系统与作战指挥系统间的互联互通;考虑协同作战特点和战术任务需求,采用递阶分层的多无人机系统体系结构保证作战任务的高效执行;最后给出一种典型的战场实例,阐述潜艇协同多无人机系统的作战过程。 展开更多

关键词 潜艇 协同作战 数据链 无人机控制站 多无人机系统

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无人机场强测试系统的实现与应用 被引量：1

17

作者 黄展刚 殷惠莉 李一帆 《广播与电视技术》 2022年第10期119-122,共4页

广东省广播电视卫星地球站以无人机控制和场强仪功能开发为研究基础,研发无人机场强监测系统,目前应用在场强态势分析和5G信号监测,本文简要介绍这套系统的软硬件组成和功能实现。

关键词 卫星地球站 无人机控制 场强监测

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小型无人机交通辅助系统 被引量：3

18

作者 董建成 蒋乐天 《电子产品世界》 2014年第11期49-50,共2页

本系统用来辅助交通管理,对过往车辆进行车牌识别,发现有在逃车辆的车牌号码时自动进入无人机控制模式,利用无人机对目标车辆进行跟踪,并反馈目标位置、速度信息,进行更好的管理和拦截。以Intel的手机平台为系统核心,采用Open CV进行图... 本系统用来辅助交通管理,对过往车辆进行车牌识别,发现有在逃车辆的车牌号码时自动进入无人机控制模式,利用无人机对目标车辆进行跟踪,并反馈目标位置、速度信息,进行更好的管理和拦截。以Intel的手机平台为系统核心,采用Open CV进行图像处理,利用人工神经网络的方法进行自动车牌识别,提供语音识别遥控以及按钮遥控无人机的功能,充分发挥Intel手机平台的运算性能,协助交通警察监管交通状况。 展开更多

关键词 人工神经网络 自动车牌识别 语音识别 无人机控制 Intel移动架构

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无人机自主控制技术研究 被引量：2

19

作者 闫志安 《科学技术创新》 2018年第30期46-47,共2页

无人机自主控制技术可以用于航空探测、农药喷洒、地面拍摄等多个领域。但是由于无人机自主控制过程中受环境因素和自身重量因素的影响在低空低速飞行中容易出现抖动问题,这严重影响了测量或者拍摄的准确性,为此以解决这一问题为目的,... 无人机自主控制技术可以用于航空探测、农药喷洒、地面拍摄等多个领域。但是由于无人机自主控制过程中受环境因素和自身重量因素的影响在低空低速飞行中容易出现抖动问题,这严重影响了测量或者拍摄的准确性,为此以解决这一问题为目的,对无人机自主控制技术进行研究,通过对无人机设备硬件、传感器、通信串口、电机驱动等进软件设计,实现无人机低空低速稳定自主飞行,并能够与地面通信站之间进行有效的信息通信。在使用Mission Planner为地面站进行试验飞行时,其接收到的关于无人机滚转角、俯仰角、偏航角的角度变化范围都控制在1°之间,上下抖动范围不超过0.2m,飞行曲线结果证明了软件设计的可行性和自主控制的优越性。 展开更多

关键词 无人机 自主控制 无人机自主控制系统

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无人机自主控制技术发展与挑战 被引量：2

20

作者 于海龙 戚丽程 《中国新通信》 2020年第2期112-112,共1页

自改革开放战略发展以来,我国处于一种和平发展、经济繁荣与友好往来的状态,但军事力量作为国家的有力支持,也是象征国家重工业发展的具体表现,我国投入大量精力开发军用工具。为此,本文以"无人机自主控制技术发展与挑战"为题... 自改革开放战略发展以来,我国处于一种和平发展、经济繁荣与友好往来的状态,但军事力量作为国家的有力支持,也是象征国家重工业发展的具体表现,我国投入大量精力开发军用工具。为此,本文以"无人机自主控制技术发展与挑战"为题,介绍军用的智能化无人机发展现状,探究传统作战中,部分侦查手段与方式的短板,结合现代军事领域中打击与侦测的新兴发展方向,浅析军用无人机对军事领域与战争形态造成的影响,并观望未来智能化无人机技术发展趋势,希望能为增强部队战斗力与国防力量提供支持等方面起到一定的参考价值。 展开更多

关键词 无人机自主控制技术 战场信息 军事领域

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