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题名基于计算智能方法的无人机任务指派约束优化模型研究
被引量：6
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作者
潘峰
陈杰
任智平
王光辉
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机构
北京理工大学自动化学院
长治清华机械厂
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期1706-1713,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(60903005)
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文摘
无人机(UAV)指派问题是一种具有多约束条件的复杂任务分配问题。随着问题规模和约束数量的增加,其复杂性加剧,尤其是对于目前常用的,基于线性规划类的方法而言,存在着维数爆炸和优化求解困难加剧的问题。提出了一种通用的UAV任务指派模型,将UAV指派问题转化为多约束条件下的优化问题。该模型通过构造可行解的方法,不但有效地减小了搜索空间,提高了搜索效率,而且适用于各种计算智能类的优化方法。通过4种典型的计算智能优化方法,即粒子群优化方法、遗传算法、差分进化算法和克隆选择算法的数值分析,结果表明该模型具有更好的适应性和可扩展性,与计算智能优化方法相结合,能有效地求解复杂UAV任务指派问题。
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关键词
运筹学
无人机指派问题
粒子群优化方法
遗传算法
差分进化算法
克隆选择算法
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Keywords
operational research
unmanned aerial vehicle assignment problem
particle swarm optimization
genetic algorithm
differential evolution algorithm
clonal selection algorithm
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
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