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基于无人机建模的尾矿库溃坝事故推演被引量：3: 1; 作者曾航周虹延 +3 位作者胡少华李墨潇吴浩王世杰《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期104-110,共7页; 为诠释尾矿库溃坝后水砂演进过程,提升尾矿库事故灾害应急处置能力,采用无人机倾斜摄影技术获取尾矿库全息影像,建立尾矿库三维数字高程模型,导入三维流体计算软件对尾矿库进行溃坝事故推演。结果表明:尾矿库实景三维模型能高精度还原... 展开更多; 关键词尾矿库无人机建模溃坝模拟水砂演进; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于随机几何的输电场景中无人机信道建模: 2; 作者韩东升孙瑞彬李然《电子测量技术》北大核心 2024年第3期175-186,共12页; 为了准确描述输电环境中巡检无人机与地面基站之间无线信道,采用随机几何建模法,提出一种基于随机几何的三维信道模型。在该模型中考虑输电线路环境中塔杆,输电线的影响,采用水平圆柱体描述输电设备和周围环境的散射体分布情况,为了防... 展开更多; 关键词无人机信道建模随机几何模型输电线路巡检信道统计特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机警戒雷达仿真系统的建模与仿真被引量：11: 3; 作者张耀中张建东史国庆《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期93-96,103,共5页; 针对海面静止和移动目标的探测、感知、识别、成像等问题,建立了由数据/控制接口、人机界面及多个算法模块组成的无人机警戒雷达仿真系统。系统采用模块化方法对目标运动特性、环境特性和警戒雷达的功能特性进行建模与仿真,主要用于模... 展开更多; 关键词警戒雷达无人机建模与仿真 RCS; 在线阅读下载PDF 职称材料

多级影响图在无人机群协同空战机动决策中的应用被引量：10: 4; 作者刘正敏昂亮 +1 位作者姜长生吴庆宪《电光与控制》北大核心 2010年第10期10-13,78,共5页; 现代空战多为机群对机群的空战。针对无人机群空战中协同攻防机动决策的问题,首先提出了针对单机对单机的在不确定环境下基于多级影响图的空战决策建模。在此基础上对无人机群进行分组,并根据无人机的空战能力划分角色,在空战初始确定... 展开更多; 关键词无人机建模协同空战机动决策影响图; 在线阅读下载PDF 职称材料

准噶尔盆地南缘晚侏罗世风成—冲积沉积特征及古环境恢复: 5; 作者关旭同王国荣 +4 位作者孙潇张亚楠初亚男任楚梵吴朝东《古地理学报》北大核心 2025年第3期541-559,共19页; 中亚内陆地区晚侏罗世气候干旱化,准噶尔盆地发育风成沉积,该风成沉积的分布范围和共存的沉积体系还有待研究。为探究该问题,作者对准噶尔盆地南缘上侏罗统进行了详细的沉积学考察,发现喀拉扎组风成沉积位于侏罗系—白垩系不整合面之下... 展开更多; 关键词喀拉扎砾岩侏罗系—白垩系不整合面盆缘沉积干旱环境无人机建模准噶尔盆地; 在线阅读下载PDF 职称材料

单步预测影响图法在空战机动决策中的应用被引量：11: 6; 作者万伟姜长生吴庆宪《电光与控制》北大核心 2009年第7期13-16,28,共5页; 提出了一种基于单步预测的多级影响图法,并将该理论应用在单机连续空战机动决策系统建模中。在决策系统的建模过程中考虑了影响无人机机动决策的各要素,包括无人机动力学方程、决策者的偏好以及战斗双方态势的不确定性等。机动决策的态... 展开更多; 关键词空战机动决策多级影响图无人机建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无人机建模的尾矿库溃坝事故推演被引量：3: 1; 作者曾航周虹延胡少华李墨潇吴浩王世杰; 机构武汉理工大学安全科学与应急管理学院华中师范大学城市与环境科学学院; 出处《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期104-110,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51979208) 国家“十三五”重点研发计划项目(2017YFC0804600) 国家大坝安全工程技术研究中心开放基金项目(CX2019B014)。; 文摘为诠释尾矿库溃坝后水砂演进过程,提升尾矿库事故灾害应急处置能力,采用无人机倾斜摄影技术获取尾矿库全息影像,建立尾矿库三维数字高程模型,导入三维流体计算软件对尾矿库进行溃坝事故推演。结果表明:尾矿库实景三维模型能高精度还原尾矿库实际情况,尾矿库溃坝将淹没库区临时厂房建筑及下游村落;其中,上游沟谷临时厂房建筑水位高程最大达8 m,尾砂淤积厚度最高达10.5 m,下游沟谷村落水位高程最大达10 m,尾砂淤积厚度最高达2.5 m;通过对库区下游布设监测点,得出各监测点处水位高程和尾砂淤积厚度变化规律,分析溃坝主要影响区域。研究结果可为尾矿库风险防控、应急响应工作提供借鉴。; 关键词尾矿库无人机建模溃坝模拟水砂演进; Keywords tailings pond UAV modeling dam break simulation evolution of water and sand; 分类号 X936 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于随机几何的输电场景中无人机信道建模: 2; 作者韩东升孙瑞彬李然; 机构华北电力大学电子与通信工程系华北电力大学河北省电力物联网技术重点实验室; 出处《电子测量技术》北大核心 2024年第3期175-186,共12页; 基金河北省省级科技计划(SZX2020034)项目资助。; 文摘为了准确描述输电环境中巡检无人机与地面基站之间无线信道,采用随机几何建模法,提出一种基于随机几何的三维信道模型。在该模型中考虑输电线路环境中塔杆,输电线的影响,采用水平圆柱体描述输电设备和周围环境的散射体分布情况,为了防止输电线路产生的电磁场影响无人机巡检作业安全,在模型中设置安全飞行区域,保证巡检安全。针对提出的信道模型,推导并分析了了空-时相关函数,多普勒功率谱密度,电平交叉率和平均衰落时间等信道统计特性。研究了散射体分布情况,无人机运动状态对信道统计特性的影响。仿真结果表明,无人机运动速度大小、飞行方向,散射体分布情况对信道影响显著。理论结果和仿真结果吻合良好,验证了所提模型的正确性和有效性,可以为输电线路场景下巡检无人机与地面基站之间的无线通信系统设计提供理论参考。; 关键词无人机信道建模随机几何模型输电线路巡检信道统计特性; Keywords UAV channel modeling GBSM transmission line inspection channel statistical characteristic; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机警戒雷达仿真系统的建模与仿真被引量：11: 3; 作者张耀中张建东史国庆; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期93-96,103,共5页; 基金航空科学基金资助项目(20138053038); 文摘针对海面静止和移动目标的探测、感知、识别、成像等问题,建立了由数据/控制接口、人机界面及多个算法模块组成的无人机警戒雷达仿真系统。系统采用模块化方法对目标运动特性、环境特性和警戒雷达的功能特性进行建模与仿真,主要用于模拟现实装备中此类载荷的基本功能,从数字化仿真层面实现了无人机警戒雷达载荷功能的再现与性能测试,并能完成与指挥控制台之间的信息交互,同时系统具有很好的可扩展性,可以作为整个作战仿真系统的一部分,嵌入到更复杂的作战仿真系统中。; 关键词警戒雷达无人机建模与仿真 RCS; Keywords warning radar UCAV modeling and simulation RCS; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多级影响图在无人机群协同空战机动决策中的应用被引量：10: 4; 作者刘正敏昂亮姜长生吴庆宪; 机构四川航天技术研究院南京航空航天大学; 出处《电光与控制》北大核心 2010年第10期10-13,78,共5页; 基金航空支撑基金(05C52007) 国家自然科学基金(90716028); 文摘现代空战多为机群对机群的空战。针对无人机群空战中协同攻防机动决策的问题,首先提出了针对单机对单机的在不确定环境下基于多级影响图的空战决策建模。在此基础上对无人机群进行分组,并根据无人机的空战能力划分角色,在空战初始确定小组内的长机与僚机。通过引入协同因子,对空战机动决策中的当前局势概率重新进行加权修正,很好地解决了单元内各成员协同配合的问题,从而将单纯的一对一空战引申为多机对多机协同空战。仿真结果表明所建立的决策模型能够有效地解决无人机群协同空战的机动决策问题。; 关键词无人机建模协同空战机动决策影响图; Keywords UCAV simulation cooperative air combat maneuver decision influence diagram; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名准噶尔盆地南缘晚侏罗世风成—冲积沉积特征及古环境恢复: 5; 作者关旭同王国荣孙潇张亚楠初亚男任楚梵吴朝东; 机构北京大学造山带与地壳演化教育部重点实验室核工业二一六大队; 出处《古地理学报》北大核心 2025年第3期541-559,共19页; 基金新疆维吾尔自治区重大科技专项(编号:2024A03003)资助; 文摘中亚内陆地区晚侏罗世气候干旱化,准噶尔盆地发育风成沉积,该风成沉积的分布范围和共存的沉积体系还有待研究。为探究该问题,作者对准噶尔盆地南缘上侏罗统进行了详细的沉积学考察,发现喀拉扎组风成沉积位于侏罗系—白垩系不整合面之下,沉积记录范围东西向可达100 km,最厚处约250 m,其中建功煤矿剖面的风成沉积砂体厚度十余米,受到多期砾质辫状河的冲刷。风成沙具有较好的成分成熟度和结构成熟度,以跳跃组分为主。风成沙丘具有大型高角度交错层理和反粒序层理,风成沙席发育平行层理和低角度交错层理,侧向延续性好。河流沙和同期的风成沙具有相似的粒度组成和沉积物源,古风向与河流古流向正交,这说明了风成物源来自于附近河流沙,河流沙来自于风成沙地。晚侏罗世风成—冲积沉积体系受到气候干旱化和天山构造活动的控制,气候干旱导致沉积物供给减少,基准面上升,辫状河转换为季节性曲流河;天山的构造活化导致基准面下降,在准噶尔盆地南缘风成沉积扩大,且形成广泛分布的冲积扇砾岩。准噶尔盆地南缘侏罗纪至早白垩世沉积环境发生了从沼泽遍布的河流—三角洲体系演化到风成—冲积沉积体系、再到湖泊—三角洲沉积体系的2次重要变化,记录了中亚地区晚侏罗世气候变干和早白垩世气候转为半湿润的气候变化,可能与侏罗纪真极移事件和古天山水汽阻隔有关。; 关键词喀拉扎砾岩侏罗系—白垩系不整合面盆缘沉积干旱环境无人机建模准噶尔盆地; Keywords Kalazha conglomerate Jurassic-Cretaceous unconformity basin margin sedimentation arid environment unmanned aerial vehicle modeling Junggar Basin; 分类号 P512.21 [天文地球—地质学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单步预测影响图法在空战机动决策中的应用被引量：11: 6; 作者万伟姜长生吴庆宪; 机构南京航空航天大学; 出处《电光与控制》北大核心 2009年第7期13-16,28,共5页; 基金航空支撑基金(05C52007) 国家自然基金(90716028); 文摘提出了一种基于单步预测的多级影响图法,并将该理论应用在单机连续空战机动决策系统建模中。在决策系统的建模过程中考虑了影响无人机机动决策的各要素,包括无人机动力学方程、决策者的偏好以及战斗双方态势的不确定性等。机动决策的态势基准是通过无人机动力学方程迭代获得,运动方程中的控制量通过求解单步预测影响图获得。该预测影响图算法,效能函数的起点不断向后平移,建立了离散空间空战决策的纳什平衡,通过求解效能函数的最大值就能获得每一步的最优控制解。最后仿真验证该方法有效性,无人机模型采用质点运动方程,使用VC++实现并机动决策算法。分析表明提供了一种新型无人机机动决策算法,发展了无人机自主空战机动决策系统。; 关键词空战机动决策多级影响图无人机建模; Keywords air combat maneuvering decision multistage influence diagram UCAV simulation; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于无人机建模的尾矿库溃坝事故推演	曾航周虹延胡少华李墨潇吴浩王世杰	《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于随机几何的输电场景中无人机信道建模	韩东升孙瑞彬李然	《电子测量技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无人机警戒雷达仿真系统的建模与仿真	张耀中张建东史国庆	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2016	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多级影响图在无人机群协同空战机动决策中的应用	刘正敏昂亮姜长生吴庆宪	《电光与控制》北大核心	2010	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	准噶尔盆地南缘晚侏罗世风成—冲积沉积特征及古环境恢复	关旭同王国荣孙潇张亚楠初亚男任楚梵吴朝东	《古地理学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	单步预测影响图法在空战机动决策中的应用	万伟姜长生吴庆宪	《电光与控制》北大核心	2009	11	在线阅读下载PDF 职称材料