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面向森林火灾的人工巡视与无人机巡视效益评估被引量：7: 1; 作者李聪汪陈徽 +3 位作者金衍科武卓琦汪骏程海涛《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期17-25,共9页; 为建立森林火灾人工巡视与无人机巡视效益评估框架,推动人工巡视和无人机巡视的综合运用。提出结合人工和无人机巡视影响因素,建立包括4个一级指标、8个二级指标和18个三级指标的巡视效益评估指标体系,通过博弈论组合赋权法确定各指标... 展开更多; 关键词森林防火巡视效益评估指标体系无人机巡视人工巡视博弈论赋权法云模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

配备小型紫外光传感器的无人机电力巡视设计与测试被引量：11: 2; 作者范怡敏罗云飞 +1 位作者沈克永赵彦平《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期188-194,共7页; 针对电晕放电现象会在高压输电线路中造成灾难性电气故障的问题,设计了一种配备小型紫外光(UV)传感器的无人机(UAV)巡视系统。通过安装在8旋翼无人机上的3个UV传感器检测电晕,首先,对有效电晕检测范围、安全距离进行分析,利用全球定位系... 展开更多; 关键词电晕检测无人机巡视紫外光传感器安全距离全球定位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于中继-巡视无人机协同作业的输电线路山火隐患特征分析被引量：1: 3; 作者李聪许文博 +2 位作者金衍科汪陈徽程海涛《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期238-244,共7页; 为揭示真实环境下输电线路山火隐患特征,提出基于中继-巡视协同作业的无人机巡查技术方案,在全国多个省市开展基于中继-巡视无人机的输电线路巡视作业,深入分析输电线路山火隐患特征。结果表明:输电线路隐患主要包括山火隐患、现场施工... 展开更多; 关键词无人机巡视山火隐患多火源火源间距火源面积; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机-人工协同巡视技术体系研究被引量：4: 4; 作者程海涛刘俊男 +2 位作者武卓琦李聪张伟豪《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期169-173,共5页; 为进一步研究无人机-人工协同巡视技术体系,提高无人机-人工协同巡视技术体系的应用价值,系统性地分析人工巡视和无人机巡视的影响因素及指标体系,开展无人机与人工协同巡视技术的特征分析和效果评估。研究表明:人工巡视受到地形状况、... 展开更多; 关键词人工巡视无人机巡视协同巡视指标体系森林草原火灾; 在线阅读下载PDF 职称材料

输电线路无人机山火察灭一体化作业流程优化: 5; 作者王启飞侯程浩 +2 位作者李聪程海涛邹彪《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期162-168,共7页; 为解决无人机在山区输电线路周边火灾隐患的巡检和早期灭火作业中存在的耗费时间长、工作效率低等问题,合并重组优化现有无人机巡检和灭火流程步骤。首先,在现有的无人机巡视和灭火流程的研究基础上,基于流程程序分析法和Petri网模型法... 展开更多; 关键词察灭一体化作业流程无人机巡视无人机灭火 PETRI网流程优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于实物ID赋码贴签后的配网基础信息全景展示: 6; 作者马永寿李祥龙《农村电气化》 2020年第10期5-6,63,共3页; 结合近两年湟中区供电公司实物ID赋码贴签工作开展情况,从基础数据维护角度入手,深度挖掘数据价值,形成基于实物ID赋码贴签工作后的单线图拓扑生成、无人机线路巡视、线变核查、资产管理4个维度的业务应用模式。; 关键词 10 kV单线图实物ID码无人机巡视资产管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向森林火灾的人工巡视与无人机巡视效益评估被引量：7: 1; 作者李聪汪陈徽金衍科武卓琦汪骏程海涛; 机构中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院国网电力空间技术有限公司; 出处《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期17-25,共9页; 基金国家自然科学基金项目(52304274) 国家重点研发计划项目(2022YFC3090502) +1 种基金中国民航大学民航热灾害防控与应急重点实验室开放基金项目(RZH2023-KF-02)。; 文摘为建立森林火灾人工巡视与无人机巡视效益评估框架,推动人工巡视和无人机巡视的综合运用。提出结合人工和无人机巡视影响因素,建立包括4个一级指标、8个二级指标和18个三级指标的巡视效益评估指标体系,通过博弈论组合赋权法确定各指标权重的最优组合权重,运用云模型分别构建出无人机和人工巡视技术效益评估模型。研究结果表明:人工巡视和无人机巡视的效益评估指标体系的一级指标相同,而二级指标不同之处在于物资保障和航行稳定性;将该巡视效益评估模型应用于祁连山森林,验证评估模型的客观性与全面性。研究结果可为人工和无人机森林火灾巡视效益评估提供有效工具。; 关键词森林防火巡视效益评估指标体系无人机巡视人工巡视博弈论赋权法云模型; Keywords forest fire prevention patrol benefit evaluation system unmanned aerial vehicle(UAV)patrol manual patrol game theory weighting method cloud model; 分类号 S762.32 [农业科学—森林保护学] X954 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名配备小型紫外光传感器的无人机电力巡视设计与测试被引量：11: 2; 作者范怡敏罗云飞沈克永赵彦平; 机构南昌理工学院计算机信息工程系华为技术有限公司国网山西省电力公司; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期188-194,共7页; 基金江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ151170)、江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ171050)资助; 文摘针对电晕放电现象会在高压输电线路中造成灾难性电气故障的问题,设计了一种配备小型紫外光(UV)传感器的无人机(UAV)巡视系统。通过安装在8旋翼无人机上的3个UV传感器检测电晕,首先,对有效电晕检测范围、安全距离进行分析,利用全球定位系统(GPS)保持适当间隔距离,设定合适的飞行样例;然后,在机载GPS存在不确定性的情况下,分析自主飞行巡视的可能策略和影响;最后,使用提出的无人机系统对放置于低高度变电站和中等高度转换塔之上的电晕发生器发射出的紫外光进行测量,以模仿真实电晕检测。多次试飞结果验证了UAV巡视系统检测电晕的可行性,且具备一定实践意义。; 关键词电晕检测无人机巡视紫外光传感器安全距离全球定位系统; Keywords corona detection unmanned aerial vehicle ultraviolet sensor safety distance GPS; 分类号 F2 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于中继-巡视无人机协同作业的输电线路山火隐患特征分析被引量：1: 3; 作者李聪许文博金衍科汪陈徽程海涛; 机构中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院国网电力空间技术有限公司; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期238-244,共7页; 基金国家自然科学基金青年科学基金资助(52304274) 中央高校基本科研业务费专项项目(2023ZKPYAQ06); 文摘为揭示真实环境下输电线路山火隐患特征,提出基于中继-巡视协同作业的无人机巡查技术方案,在全国多个省市开展基于中继-巡视无人机的输电线路巡视作业,深入分析输电线路山火隐患特征。结果表明:输电线路隐患主要包括山火隐患、现场施工隐患以及线路主体隐患,山火隐患占比77.2%是影响输电线路安全的最主要因素。山火隐患从产生原因可分为焚烧杂草、燃烧秸秆、林地/防护林着火以及祭拜烧纸。山火隐患具有明显的时空分布特征,4月份的山火隐患主要集中于清明节祭拜烧纸,78.7%的山火隐患发生在距输电线路50 m以外的区域。山火隐患共包括122次单火源隐患和61次多火源隐患,多火源隐患中双火源隐患较多占比达45.9%,78.6%的多火源点间距位于0~30 m区间。山火隐患的火源面积分布广泛,最大火源面积26.4 m^(2),最小火源面积0.12 m^(2),整体上84.4%的火源面积小于4 m^(2)。; 关键词无人机巡视山火隐患多火源火源间距火源面积; Keywords unmanned aerial vehicle(UAV)patrol hill fire hazards multiple fire sources fire source spacing fire source area; 分类号 X949 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机-人工协同巡视技术体系研究被引量：4: 4; 作者程海涛刘俊男武卓琦李聪张伟豪; 机构国网电力空间技术有限公司中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院国网福建省电力有限公司电力科学研究院; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期169-173,共5页; 基金国家电网有限公司总部科技项目(5500-202121137A-0-0-00)。; 文摘为进一步研究无人机-人工协同巡视技术体系,提高无人机-人工协同巡视技术体系的应用价值,系统性地分析人工巡视和无人机巡视的影响因素及指标体系,开展无人机与人工协同巡视技术的特征分析和效果评估。研究表明:人工巡视受到地形状况、天气状况、道路状况、火灾状况、检查对象等5大类因素的影响,而无人机巡视受到除检查对象之外的4大类因素的影响。构建人工巡视的包含18个四级指标的评价体系,以及无人机巡视的包含25个四级指标的评价体系。无人机与人工协同巡视在质量、效率、安全性3方面得到最高等级评分,显著优于单一种类的巡视方式。进一步提高消防灭火工作的高效化、精确化水平。; 关键词人工巡视无人机巡视协同巡视指标体系森林草原火灾; Keywords manual inspection UAV inspection cooperative inspection indicator system forest and grassland fire; 分类号 X949 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名输电线路无人机山火察灭一体化作业流程优化: 5; 作者王启飞侯程浩李聪程海涛邹彪; 机构北京建筑大学机电与车辆工程学院沈阳航空航天大学安全工程学院中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院国网通用航空有限公司; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期162-168,共7页; 基金国网通用航空有限公司科技项目(1100/2021-44003B) 中央高校基本科研业务费专项资金优秀青年教师项目(2022YQAQ05)。; 文摘为解决无人机在山区输电线路周边火灾隐患的巡检和早期灭火作业中存在的耗费时间长、工作效率低等问题,合并重组优化现有无人机巡检和灭火流程步骤。首先,在现有的无人机巡视和灭火流程的研究基础上,基于流程程序分析法和Petri网模型法,分析无人机巡视和灭火流程的2个步骤,得到对应工作流程,利用相关矩阵和不变量分析方法检验该模型,以确保其适用性;然后,基于取消、合并、调整顺序、简化(ECRS)原则,统一2个独立步骤,合并重复步骤,得出最终优化后的流程方案;最后,通过相同案例进行仿真模拟,分析并计算整合优化前后模型的差异。结果表明:基于Petri网优化后的方案能大幅提高灭火无人机收到火源坐标位置信息后的快速响应能力,减少重复作业流程,降低不必要的时间消耗;相较于传统作业方案完成全部流程的时间,优化后的流程方案作业时间减少39.1%,搬运距离减少50%。; 关键词察灭一体化作业流程无人机巡视无人机灭火 PETRI网流程优化; Keywords integrated fire inspection and extinguishing operation process UAV inspection UAV fire extinguishing Petri net process optimization; 分类号 X948 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于实物ID赋码贴签后的配网基础信息全景展示: 6; 作者马永寿李祥龙; 机构国网青海省电力公司湟中区供电公司; 出处《农村电气化》 2020年第10期5-6,63,共3页; 文摘结合近两年湟中区供电公司实物ID赋码贴签工作开展情况,从基础数据维护角度入手,深度挖掘数据价值,形成基于实物ID赋码贴签工作后的单线图拓扑生成、无人机线路巡视、线变核查、资产管理4个维度的业务应用模式。; 关键词 10 kV单线图实物ID码无人机巡视资产管理; 分类号 TM764 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向森林火灾的人工巡视与无人机巡视效益评估	李聪汪陈徽金衍科武卓琦汪骏程海涛	《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2024	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	配备小型紫外光传感器的无人机电力巡视设计与测试	范怡敏罗云飞沈克永赵彦平	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2018	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于中继-巡视无人机协同作业的输电线路山火隐患特征分析	李聪许文博金衍科汪陈徽程海涛	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无人机-人工协同巡视技术体系研究	程海涛刘俊男武卓琦李聪张伟豪	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	输电线路无人机山火察灭一体化作业流程优化	王启飞侯程浩李聪程海涛邹彪	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于实物ID赋码贴签后的配网基础信息全景展示	马永寿李祥龙	《农村电气化》	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料