1
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基于粒子群算法的集中式多无人机静态任务分配 |
马培博
刘新
耿川
田聚波
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《无线电工程》
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2025 |
3
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2
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基于混合策略多目标粒子群的异构无人机协同多任务分配 |
王昱
马春荣
赵明月
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《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于毁伤评估结果的无人机对地攻击任务分配方法 |
侯鹏
葛玉雪
裴扬
岳源
艾俊强
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《兵工学报》
北大核心
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2025 |
2
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4
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基于LGMPA算法的多无人机协同任务分配方法 |
张卓然
程华
韩博
谢磊
汤安迪
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于改进灰狼优化算法的多无人机应急救援任务分配 |
田宇
唐阳山
李冬月
任鑫珊
刘建明
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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城市环境感知场景下多无人机协同任务分配方法 |
许先哲
张强
程强
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《空天预警研究学报》
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2025 |
0 |
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7
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基于CMA-ES算法的无人机群协同救援任务分配优化 |
俞佳晨
胡剑虹
郑恩辉
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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基于Actor-Critic算法的无人机集群任务分配方法 |
苏瑞
龚俊
张鸿宇
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《兵工自动化》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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无人机集群任务分配的多目标算法研究 |
高卫峰
王琼
李宏
谢晋
公茂果
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《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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10
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基于改进拍卖算法灾后救援多无人机任务分配 |
许可
高宏宇
雷鸣
叶彩霞
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《沈阳理工大学学报》
CAS
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2024 |
3
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11
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无人机集群基于多目标的速度决策与任务分配 |
罗轸柳
张娟
李辉
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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基于任务拆分的多无人机任务分配多目标优化 |
张曼
王桢
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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13
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不确定需求下无人机任务分配的两阶段鲁棒优化方法 |
王巍
解慧
魏忠诚
赵继军
彭力
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《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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基于任务评估反馈的异构无人机动态任务分配 |
张友安
何子琦
李博宸
宋磊
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《航空兵器》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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基于改进YOLOv7-tiny的无人机航拍图像小目标检测算法 |
张光华
李聪发
李钢硬
卢为党
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《工程科学与技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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16
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多中心无人机集群维修保障任务分配优化研究 |
蔡方儿
周航
李昀宸
周进驹
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《航空计算技术》
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2024 |
4
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17
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基于改进SSD的无人机航拍小目标检测 |
刘卿卿
吴南
刘明江
武恒飞
盛玉欣
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《电光与控制》
北大核心
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2025 |
0 |
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18
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一种无人机蔬菜植株小目标检测数据集及基准测试 |
鲁慧民
胡嘉琳
伍辉铸
林承林
张泽兴
朱冰雪
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《长春工业大学学报》
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2025 |
0 |
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19
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基于SM-YOLOv8n的无人机航拍目标检测 |
向征
张佳浩
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《海军航空大学学报》
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2025 |
0 |
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20
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基于γ随机搜索策略的无人机集群海上任务分配 |
吴秋实
郭杰
康振亮
张宝超
王浩凝
唐胜景
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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