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题名基于SSA-BP神经网络的无人机发射参数择优
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作者
贾华宇
郑会龙
周洪
张谦
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机构
中国科学院大学航空宇航学院
中国科学院工程热物理研究所
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出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第4期90-101,共12页
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基金
中国科学院重点部署项目(KGFZD-145-22-02)
轻型涡轮动力全国重点实验室基金项目(E31H890206)。
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文摘
火箭助推零长发射是无人机发射的重要形式,发射角度、助推器夹角、助推器推力等发射参数的选取直接关系到无人机发射任务的成败。无人机火箭助推零长发射在设计阶段借助工程经验选取发射角度、助推器夹角、助推器推力等关键参数时,存在发射参数迭代择优周期长、设计交互性差、容易造成无人机飞行姿态失稳的问题。该文以某无人机为研究对象,对其发射阶段进行动力学及运动学建模,构建了六自由度非线性模型,基于QT/C++软件编制无人机发射弹道参数化仿真软件,并结合某无人机真实发射试验数据,验证该发射弹道仿真软件的有效性。同时,为解决发射参数自主择优问题,在反向传播(BP)神经网络参数预测模型的基础上引入麻雀搜索算法(SSA)、粒子群优化算法(PSO)、遗传算法(GA)优化模块,提出基于SSA优化BP神经网络的无人机发射参数寻优方法,消除BP神经网络在参数预测过程中存在的过拟合及局部最优效应,对参数预测结果求绝对误差(MAE)、平均百分百误差(MAPE)、均方根误差(RMSE),综合评估SSA-BP对发射参数预测的优越性,并通过发射弹道校核验证发射参数选取的合理性。结果表明,SSA-BP模型对发射参数的预测精度最高、鲁棒性最好,可为无人机发射分系统工程设计阶段的发射参数自主择优选取提供设计依据。
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关键词
无人机发射
麻雀搜索算法
BP神经网络
参数寻优
建模仿真
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Keywords
UAV launch
sparrow search algorithm
BP neural network
parameter optimization
modeling and simulation
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分类号
V553
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名X波段无人机载SAR发射机的设计
被引量：7
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作者
徐晓荣
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机构
中国电子科技集团公司华东电子工程研究所
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出处
《雷达与对抗》
2005年第4期36-39,共4页
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文摘
介绍了一种无人机载SAR发射机的设计,主要叙述了系统的构成,以及高压电源、辅助电源、调制器和监控电路的设计。解决了无人机载SAR发射机面临的体积小、重量轻、高可靠性,以及高空低气压下的绝缘和散热等设计难题。
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关键词
无人机载SAR发射机
行渡管
CPLD
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Keywords
SAR in unmanned aerial vehicle
transmitter
TWT
CPLD
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分类号
TN83
[电子电信—信息与通信工程]
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题名一种翻盖式集装箱的设计与实现
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作者
郭黎
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机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
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出处
《电声技术》
2022年第4期123-125,129,共4页
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文摘
从集装箱结构设计、翻转机构设计与计算、伺服控制系统设计三个方面介绍无人机用翻盖式集装箱的设计与实现。在结构上,采用同步电动缸推动四连杆机构达到左右顶盖打开及闭合,采用电动推杆控制尾门的开启和关闭;在伺服控制上,采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为主处理器实现自动架设和撤收动作。该伺服控制系统已完成实现,能够满足无人机发射的工作方式、环境适应性以及远程监控等需求。
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关键词
无人机发射
集装箱
翻转机构
伺服控制
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Keywords
unmanned aerial vehicle launch
container
turnover mechanism
servo control
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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