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题名结合充电平台的蜂群无人机多任务调度优化
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作者
柯挚捷
徐国宁
蔡榕
李永祥
杨燕初
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机构
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院大学航空宇航学院
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出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第8期2782-2791,共10页
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基金
中国科学院战略性先导科技专项(XDA17020304)。
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文摘
蜂群无人机因其数量多、成本低和统一调度等特点,具有广泛应用前景。统一调度是蜂群无人机研究的热点和难点,现有研究主要针对小规模、短时间场景,未考虑充电任务等复杂场景。面向未来多任务和长时间应用,调度优化需考虑中途充电等因素的影响。提出一种基于统一调度模型和遗传算法改进的蜂群无人机任务调度方法。将无线充电平台资源纳入无人机工作环境中,并对工作场景进行系统建模;使用遗传算法对任务和充电平台资源调配进行优化求解。利用仿真实验进行验证,结果表明:所提方法可以有效适应任务、环境和资源的变化,适用于大规模蜂群无人机多任务场景。
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关键词
蜂群无人机
调度优化
遗传算法
调度模型
无人机充电
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Keywords
swarm UAV
scheduling optimization
genetic algorithm
scheduling model
UAV charging
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分类号
V219
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名考虑电池充电的无人机车辆物流配送模型
被引量：1
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作者
王莉莉
欧俊杰
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机构
中国民航大学空中交通管理学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第27期11834-11841,共8页
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基金
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1633124)。
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文摘
“最后一公里”物流配送是物流终端面对客户的最后一环。车载无人机的配送模式克服了道路对车辆的限制,但由于无人机的电池容量有限导致续航时间短,而每次完成配送任务回收无人机需要更换电池,使得人力成本以及配送时间的增加。基于这种无人机车辆的协同配送模式,考虑了无人机的电池电量消耗和在车辆上的充电速率限制,提出无人机在无配送任务时在车辆进行充电的配送路径规划模型。设计了一种结合遗传算法和邻域搜索算法的改进GRASP(greedy randomized adaptive search procedure)算法来求解模型。基于设计测试集进行测试实验,并对影响路径规划的主要因素进行灵敏度分析,以充分利用无人机的配送能力。
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关键词
车机协同配送
GRASP算法
路径规划
无人机充电
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Keywords
vehicle-mounted drones
GRASP algorithm
path planning
drones charging
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分类号
U126
[交通运输工程]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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